海洋平台吊机反馈式液压回转锁装置的制作方法

本实用新型属于海洋机械技术领域，涉及一种海洋平台吊机反馈式液压回转锁装置。

背景技术：

海洋平台吊机是海洋工程中一种重要的生产和安全设备，其主要通过回转、吊臂变幅、吊钩起升三个动作进行起吊、维修、物资供给和人员输送等作业。海洋平台吊机的回转动作主要通过电机或液压马达驱动回转齿轮副实现，在拖航状态或不工作停放时，回转装置上配置制动锁紧装置以防止吊机误动作造成安全事故。

目前，回转制动及锁紧装置主要包含两种形式，一是通过电机或液压马达内置刹车机构，制动动力输出，锁定回转主动齿轮；另一种是机械式锁销装置，人工操作将锁销插入回转齿轮两齿之间起到锁定作用。这两种锁紧方式中第一种通过切断回转驱动装置的动力供给实现回转制动，在拖航或风暴自存状态时，可能由于船体倾斜产生外力作用在吊机上造成回转，制动的有效性与机械锁相比较差；第二种方式直接制动回转齿轮，方式有效，锁紧效果好，但是使用的锁销一般尺寸较大、重量重，人工操作费力、效率低且容易出现砸伤等安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种海洋平台吊机反馈式液压回转锁装置，解决了现有技术中切断回转驱动装置的动力供给实现回转制动，制动效果不可靠；直接制动回转齿轮，使用的锁销一般尺寸较大、重量重，人工操作费力、效率低、安全性差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种海洋平台吊机反馈式液压回转锁装置，包括对应设置的吊机回转齿轮和吊机结构件，

吊机结构件开有通孔，该通孔向上安装有套筒座，套筒座上端口法兰通过紧固件安装有弹簧复位油缸，弹簧复位油缸的活塞杆端头向下铰接有锁销，锁销下端面的轴心孔中安装有接近开关，吊机结构件下表面与“L”形状的下连接板的立板焊接，“L”形状下连接板的横板上表面开有盲孔，该盲孔向上与套筒座对正；

接近开关的输出信号与PLC输入端连接，PLC输出端与回转动力电磁阀的线圈连接。

本实用新型的海洋平台吊机反馈式液压回转锁装置，其特征还在于：

接近开关的感应端与锁销下端面平齐。

本实用新型的有益效果是，包括以下方面：

1)通过接近开关检测齿轮位置、锁紧状态，反馈至电控系统后可远程控制，实现机械锁定及实时显示机械回转锁状态，并通过PLC编程控制在机械锁紧时回转驱动主动力保持切断供电(油)状态，实现双重锁紧。

2)使用弹簧复位油缸，吊机整体突然失电后可依靠弹簧自动复位将锁销插入轮齿两齿间，实现回转机械锁紧。

3)本装置结构紧凑，占用空间小，加工安装简单方便。

4)可远程控制，降低操作人员劳动强度，提高效率，消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型在锁销解锁状态的结构示意图；

图2是本实用新型在锁销锁紧状态的结构示意图。

图中，1.吊机回转齿轮，2.吊机结构件，3.套筒座，4.锁销，5.弹簧复位油缸，6.接近开关，7.紧固件，8.下连接板，9.控制模块，10.PLC，11.回转动力电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型的结构是，包括对应设置的吊机回转齿轮1和吊机结构件2，吊机结构件2开有通孔，该通孔向上安装有套筒座3，套筒座3上端口法兰通过紧固件7安装有弹簧复位油缸5，弹簧复位油缸5的活塞杆端头向下铰接有锁销4，锁销4下端面的轴心孔中安装有接近开关6，吊机结构件2下表面与“L”形状的下连接板8的立板焊接，“L”形状下连接板8的横板上表面开有盲孔，该盲孔向上与套筒座3对正，锁销4能够沿套筒座3上下移动，向下进入该盲孔中，接近开关6的感应端与该盲孔底面触碰即表示锁销4将吊机回转齿轮1锁住到位；

接近开关6的输出信号与PLC10输入端连接，PLC10输出端与回转动力电磁阀11的线圈连接，回转动力电磁阀11与回转驱动机构连接，PLC10和回转动力电磁阀11称为控制模块9。

本实用新型的安装过程是，

接近开关6通过螺纹连接安装在锁销4下端轴心孔内，接近开关6的感应端与锁销4下端面平齐，锁销4上端与弹簧复位油缸5活塞杆端相连，弹簧复位油缸5通过紧固件7安装在套筒座3上端法兰上，套筒座3焊接在吊机结构件2上，锁销4可在套筒座3内上下移动，下连接板8焊接在吊机结构件2下方，锁销4向下伸出到位后可插入下连接板8的盲孔内。

本实用新型的工作原理是，

1)在海洋平台吊机不工作需要开启回转锁时，首先通过接近开关6检测锁销4与吊机回转齿轮1齿间的相对位置，检测信号反馈至吊机电控系统中，判断此时是否可使用回转锁。判定可使用回转锁后，弹簧复位油缸5回油，活塞杆端在复位弹簧作用下伸出，推动锁销4从套筒座3中伸出，插入吊机回转齿轮1两齿之间，实现机械锁定。当锁销4插入下连接板8的盲孔中后，接近开关6再次感应到信号反馈至吊机电控系统，显示机械锁紧状态并通过PLC10的输出信号使回转动力电磁阀11的线圈断电，回转驱动主动力保持切断供电(油)状态，实现第二重锁定，见图2。

2)吊机恢复工作时，远程控制液压系统供油，弹簧复位油缸5活塞杆端内收，带动锁销4从吊机回转齿轮1两齿间收回到套筒座3中，机械锁开启。同时，接近开关6的传感器信号中断，反馈至吊机电控系统中，PLC10的输出信号解除回转驱动主动力断电(油)状态，主动力输出扭矩，实现回转动作，见图1。