一种推烟装置的制作方法

本实用新型属于卷烟包装设备，具体涉及一种用于垂直相交的两条连续运转输送皮带上的推烟装置。

背景技术：

在卷烟生产过程的烟包运动转换中，经常需要推烟包动作，将烟包从其中一个方向上的输送皮带推送到另一方向上的输送皮带上，实现烟包或条烟的输送方向调整，现有已应用的推烟装置包括水平转盘和垂直转盘，是在输送皮带间歇停止状态时进行推烟，这种推烟方式一次只能够推送一定数量的烟包，并且转动过程中需要停止两条输送皮带上的其余烟包，间歇工作，工作效率较低，容易出现烟包卡滞而停机的问题，可靠性较低，目前尚没有一种能够在垂直相交的两条连续运转的输送皮带上进行推烟动作的装置。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的推烟装置间歇推烟存在的效率低下的缺陷，提供一种新型的推烟装置，能够在垂直相交的两条连续运转的输送皮带之间进行推烟动作。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种推烟装置，包括沿上游输送方向依次设置的夹板1、推板7和挡板13；

所述夹板1与第一推拉机构连接，设置于上游输送方向的一侧，用于夹紧上游输送方向上的后续烟包；

所述推板7与第二推拉机构连接，与下游输送方向对齐，用于将到位的烟包推送至下游输送方向上；

所述挡板13设置在烟包上游输送方向上，用于限位推送的烟包位置，其上设置用于感应烟包位置的传感器，所述传感器与推板的驱动部件通过信号连接。

进一步的，所述第一推拉机构采用变径轮机构，所述变径轮机构通过拉杆3与夹板1连接，所述夹板1背面与压缩的第一弹簧2连接，保持对烟包的夹紧状态。

进一步的，所述变径轮机构包括变径轮4和连接框6，所述连接框6水平滑动安装，并与拉杆3连接，所述变径轮4与驱动部件连接，并安装在连接框6内部，连接框内侧边在第二弹簧的作用下与变径轮外圈紧贴接触。

进一步的，所述连接框6的内侧边设有第一滚轮5，通过第一滚轮5与变径轮4接触。

进一步的，所述第二推拉机构采用凸轮机构，所述凸轮机构的从动端通过推杆9与推板7连接，所述推板7背面与拉伸的第二弹簧8连接。

进一步的，所述凸轮机构的凸轮12与驱动部件连接，与凸轮接触的第二滚轮11通过接头10与推杆9连接。

进一步的，所述挡板13垂直于推板7设置，在挡板13的背面设有第三弹簧15，所述推板7上设有第三滚轮14，所述挡板13上设有与第三滚轮14接触的斜面。

进一步的，所述夹板1和推板2设置在上游输送方向的同一侧，所述第一推拉机构和第二推拉机构采用同一驱动部件驱动，包括伺服电机16、同步带机构17和转轴18，所述第一推拉机构和第二推拉机构的主动端均装配在同一转轴18上，所述转轴18通过同步带机构17和伺服电机16连接。

本实用新型提供了一种在垂直相交的两条连续运转的皮带上进行夹紧、推烟动作并采用机械联动的解决方案，将本实用新型安装在上游输送皮带和下游输送皮带的垂直相交处，通过凸轮、变径轮、多组弹簧的组合作用，实现烟包的送入、夹紧、推送的循环联合动作，并通过物料检测和自动控制，在异常情况下实现降速和停止的功能。

由上所述，本实用新型具有结构紧凑，功能清晰的优点，通过多动作机械联动，可靠性强，不需要将上游输送皮带和下游输送皮带进行停机，工作效率得到了有效地提升，调整方便，维护简单。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1为实施例中的推烟装置结构示意图。

图2为实施例中的推烟装置安装示意图。

图中标号：1-夹板，2-第一弹簧，3-拉杆，4-变径轮，5-第一滚轮，6-连接框，7-推板，8-第二弹簧，9-推杆，10-接头，11-第二滚轮，12-凸轮，13-挡板，14-第三滚轮，15-第三弹簧，16-伺服电机，17-同步带机构，18-转轴，19-上游输送机，20-下游输送机，21-烟包。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，图示中的推烟装置为本实用新型的优选实施方式，设置在相互垂直的上游输送机19和下游输送机20的交叉处，用于将上游输送机19上的竖向输送的烟包21横向推送到下游输送机20上，具体如图1所示，本实施例的推烟装置具体包括夹板1、第一弹簧2、拉杆3、变径轮4、第一滚轮5、连接框6、推板7、第二弹簧8、推杆9、接头10、第二滚轮11、凸轮12、挡板13、第三滚轮14、第三弹簧15、伺服电机16、同步带机构17、转轴18等部件。主要分为夹烟、推烟、挡烟、驱动和自控五大功能模块。

其中夹烟模块的主要动作部件为夹板1，夹板1与第一推拉机构连接，设置于上游输送方向的一侧，通过向前推动夹板夹紧上游输送方向上的后续烟包，使上游输送方向上的烟包在输送机上保持静止，从而不影响推烟模块对烟包进行推送，拉回夹板则可将上游输送方向上的烟包放行至推烟模块进行推送。

具体的，本实施例的第一推拉机构采用变径轮机构，变径轮机构通过拉杆3与夹板1连接，夹板1背面与压缩的第一弹簧2连接，第一弹簧2一端与固定的弹簧座连接，另一端与夹板背面连接，压缩的第一弹簧2保持夹板推出，将烟包夹紧在输送机的背板上。

变径轮机构包括变径轮4、第一滚轮5和连接框6，连接框6水平滑动安装，并与拉杆3连接，变径轮4与驱动部件连接，并安装在连接框6内部，连接框内侧边在第二弹簧的作用下与变径轮外圈紧贴接触，连接框6的内侧边设有第一滚轮5，通过第一滚轮5与变径轮4滚动接触，减少连接框与变径轮之间的直接摩擦接触。变径轮转动至较大直径的外圈与连接框接触，通过连接框带动拉杆，克服压缩的第一弹簧2作用，将夹板拉回，松开夹紧的烟包，使烟包在上游输送机的作用下传送至推烟模块处，在变径轮转动至较小直径的外圈与连接框接触时，第一弹簧的弹簧力再次将夹板推出，将后续烟包夹紧，连接框在第一弹簧的作用下始终与变径轮接触。

推烟模块的主要动作部件为推板7，推板7与第二推拉机构连接，并且与下游输送方向对齐，用于将到位的烟包推送至下游输送方向上。

本实施例的第二推拉机构采用凸轮机构，凸轮机构的从动端通过推杆9与推板7连接，推板7背面与拉伸的第二弹簧8连接，推杆9和第二弹簧8均沿下游输送方向布置，第二弹簧8一端与固定的弹簧座连接，另一端与推板7的背面连接，第二弹簧为拉伸状态，常态下第二弹簧将推板7拉回，保证夹板方形的烟包能够正常通过推板前面的空间并定位。

凸轮机构包括第二滚轮11和凸轮12，其中凸轮12作为主动件与驱动部件连接，与凸轮接触的第二滚轮11为从动件，第二滚轮11通过接头10与推杆9连接，推杆9可穿过第二弹簧8设置，第二滚轮在第二弹簧的拉动下始终与凸轮接触。凸轮的推程过程将通过推杆将推板7推出，克服第二弹簧做功，将到位的烟包向下游输送机的输送方向平移推送，烟包推送到位后，凸轮的回程过程中，第二弹簧的拉力将推板往回拉，便于后续的烟包再次到达推烟位置，实现连续推送烟包。

挡烟模块的主要动作部件为挡板13，挡板13设置在烟包上游输送方向上，垂直于推板7布置，用于将下游输送过来的烟包限定在烟包推送位置上，在挡板13上设置用于感应烟包位置的传感器(图中未示出)，传感器与推板的驱动部件通过信号连接。

具体的，挡板13垂直于推板7设置，在挡板13的背面设置第三弹簧15，同时在推板7上设有第三滚轮14，挡板13上设有与第三滚轮14接触的斜面。挡板13背面由第三弹簧15支撑，在正面加工成高低斜面，将第三滚轮14安装在推板7的侧面上，在推板7退回时，第三滚轮14在挡板13的低面上，在推板7向前推动时，第三滚轮14随推板向前运动，并由挡板13上的低面滚向高面，推动挡板13克服第三弹簧15压力将挡板13向后推，给后续待推的烟包留出一定的间隙。

在本实施例中，夹板1和推板2设置在上游输送方向的同一侧，第一推拉机构和第二推拉机构采用同一驱动部件驱动，驱动模块包括伺服电机16、同步带机构17和转轴18，第一推拉机构和第二推拉机构的变径轮4和凸轮12均装配在同一转轴18上，转轴18通过同步带机构17和伺服电机16连接。

本实施例的自控模块主要由挡板上的传感器和驱动部件的控制器组成，通过挡板上的传感器感应待推烟包是否到位，若正常到位，则电机连续运转，若出现异常情况，烟包未到位，则控制器给电机先后发出降速和停止的指令。

以下结合图2详细说明本实施例的工作过程：本实施例应用示意如图2所示，右边为上游皮带输送机，与左边的下游皮带输送机垂直相交，相交处设置平板及挡板，推烟装置在平板一侧，对准下游皮带输送方向。

以伺服电机驱动转轴转动一圈360°为例说明推烟的各个步骤动作：

1.初始时夹板1、推板7均为后退状态，挡板13为弹出状态(转轴转动0°位置)

2.夹板1前进，夹紧烟包；推板7仍为后退状态(转轴转动90°位置)

3.转轴继续转动，推板7启动，未接触烟包前，第三滚轮14将挡板13向后推，待推烟包出现间隙(转轴转动100°位置)

4.转轴继续转动，推板7将烟包推出(转轴转动180°位置)

5.推板7开始退回，一直退至最后状态，挡板13弹出(转轴转动270°位置)

6.转轴继续转动，夹板1开始后退，被夹烟包被松开，在上游皮带输送机的作用下继续前行(转轴转动约280°位置)

7.转轴继续转动至约320°，安装在挡板13处的传感器开始感应待推烟包是否到位，若正常到位，则电机连续运转，若出现异常情况，烟包未到位，则控制器给电机发出降速50％的指令；转轴继续转动至约350°，传感器再次感应待推烟包是否到位，若正常到位，则电机恢复原速继续运转，若烟包仍未到位，则给电机发出停止的指令，待烟包到位后再启动运行。

8.待推烟包到位后，转轴继续转动至360°，即回至初始状态(0°)，开始第二个循环。

以上实施例是对本实用新型的说明，并非对本实用新型的限定，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。