起重机高度随动检测装置的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，特别涉及起重机吊臂高度检测。

背景技术：

在一些狭小的空间内，比如小型坑道、隧道、涵洞，起重机的进出和吊臂起吊高度都必须加以限制。为方便起重机的进出，并避免在起吊过程中吊臂出现碰撞，有必要研制一种高度随动检测装置来实时检测起重机吊臂至空间顶部的距离。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种实时检测起重机吊臂与空间顶部距离的装置，用以保障起重机作业的安全。

本实用新型的技术方案是：一种起重机高度随动检测装置，它包括：支架，传感器摆座，第一螺栓，固定板，超声波传感器；

固定板固定在吊臂最高处的侧边；

支架固定在固定板上；

传感器摆座的顶部铰接在支架上，且传感器摆座的重心位于铰接点下方，在吊臂运动过程中依靠重力作用而始终保持竖直状态；

超声波传感器安装在传感器摆座上，与传感器摆座随动，始终以竖直状态检测吊臂最高处至空间顶部的距离。

有益效果：本实用新型能够连续实时检测吊臂与空间顶部的距离，安装简单、可靠性高，能有效保障起重机作业的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构及安装部位的主视图；

图2为图1中本实用新型结构的左视图；

图3为本实用新型中支架的主视图；

图4为图3仰视图；

图5为本实用新型中传感器摆座的主视图；

图6为本实用新型中第一螺栓的主视图；

图7为本实用新型中固定板的主视图。

具体实施方式

参见附图，一种起重机高度随动检测装置，它包括：支架1，传感器摆座2，第一螺栓3，固定板4，超声波传感器6；

固定板4通过第二螺栓固定在吊臂上；

支架1固定在固定板4上；

传感器摆座2上部设有铰接孔，第一螺栓3穿过传感器摆座2的铰接孔与支架1连接，传感器摆座2与支架1活动连，自由悬挂在支架1上，且传感器摆座2的重心位于铰接孔下方，在吊臂运动过程中依靠重力作用而始终保持竖直状态；

超声波传感器6安装在传感器摆座2的铰接端，与传感器摆座2随动，始终以竖直状态检测吊臂至空间顶部的距离。

当起重机吊臂运动时，传感器摆座2是自由活动的，跟随吊臂运动，传感器通过传感器摆座2跟随运动，由于重力的作用，使传感器始终保持处于垂直位置，从而实现检测吊臂与顶部高度位置的目的。