水果进给装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果进给装置。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的进给机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。但是目前市场上的水果进给机构多数都没有将水果有序地排列，而且传送数量不确定，容易造成水果的堵塞，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序且数量精准的传送、稳定性好的水果进给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果进给装置，包括并排设置的多路流道、可转动地安装于所述多路流道的下方并沿所述多路流道的排布方向延伸的滚筒、和驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件，其中，所述滚筒的外周对接所述多路流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果进给装置还包括设于所述多路流道的下方以与所述多路流道的出口端对接的多路弯道，所述滚筒安装于所述多路弯道的出口端。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果进给装置还包括一支撑架，所述滚筒内固定安装一转轴并通过所述转轴的两端可转动地安装于所述支撑架的两侧；所述旋转驱动组件驱动所述转轴转动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括安装于支撑架一侧的电机和将所述电机的转动传递至所述转轴的传动单元。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果进给装置还包括安装于所述滚筒两端的支撑架上用以检测滚筒上是否有水果的对射式传感器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述水果进给装置还包括对应于所述滚筒一端的转轴安装于支撑架上用以控制滚筒的转动角度的角度传感器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述滚筒外周上的凹槽为球面凹槽。

本实用新型的水果进给装置将水果从多路传送转化一路传送，最终精准的控制水果的进给数量，具有结构简单、传送效率高、传送数量精准、稳定性好的特点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果进给装置的结构示意图；

图2是图1所示的水果进给装置的截面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，根据本实用新型一个实施例的水果进给装置100主要由支撑架110、并排设置的多路流道120、并排设置的多路弯道130、滚筒140和旋转驱动组件150构成。支撑架110具有两个侧板，多路流道120并排设置在该两个侧板之间，用于承接水果储存箱，也即，水果储存箱内的水果10将分别进入多路流道120内，形成多路传送。多路弯道130设置在多路流道120的下方，用于与多路流道120的出口端对接。滚筒140则安装在多路弯道130的出口端。弯道130的作用是通过弯曲处减轻流道120内堆积的水果对滚筒140的压力，使滚筒140运转更加顺畅。

具体如图1和图2所示，滚筒140沿多路流道120和多路弯道130的排布方向延伸，滚筒140内固定安转一转轴142并通过转轴142的两端可转动地安装在支撑架110的两个侧板上，可通过旋转驱动组件150驱动转轴142转动而带动滚筒140转动。旋转驱动组件150可以由安装于支撑架110的一个侧板上的电机和将电机的转动传递至转轴142的传送单元构成。例如，该传动单元可以是相互啮合的一对齿轮，其中一个齿轮由电机带动，另一个齿轮固定安装于转轴142上带动转轴142转动。进一步如图1和图2所示，滚筒140的外周对接多路弯道130的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽141，例如图中所示的呈90度间隔分布的四排凹槽，用于接收从弯道130流出的水果。因而，该凹槽141优选为球面凹槽，以尽量与水果形状相适配。当滚筒140上的一排凹槽141内装入水果后，旋转驱动组件150驱动滚筒140旋转90度，使该一排凹槽内的水果向下一工序进给，同时，滚筒140上的下一排凹槽内继续装入水果，如此重复，滚筒140每旋转90度便可进给一排水果。由此，水果不仅被有序传送，传送数量亦可以精确控制。根据本实用新型的不同实施例中，滚筒140还可以由多个滚筒单元共轴组装而成，其中每一个滚筒单元对应一个弯道130，且每一个滚筒单元沿周向设有均匀分布的多个凹槽，用于对接一个弯道的出口端。

进一步如图1所示，对应于滚筒140两端的支撑架110上安装有对射式传感器160，用于检测滚筒上是否有水果，从而据此判断流道120中的水果是否已经流完。此外，对应于滚筒140一端的转轴在支撑架110上安装有角度传感器170，用于控制滚筒140的转动角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。