本实用新型涉及一种达料机构，具体的说是一种实现垂直方向升降送料的送料升降机构。
背景技术：
现有的送料机构存在结构复杂、送料的水平度不可调，特别是送大型轻质的PCB板料的送料升降机构，其与PCB板料的接触面，往往会对PCB板料造成一定的顶压，可能会对板料造成损伤，且对于已贴片上料后的PCB料板，现有的送料升降机构在静电防护和接触防护上仍存在明显的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可调水平度且具备很好的静电防护和接触防护的送料升降机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种送料升降机构，包括左抬升组件、水平支架组件、右抬升组件、控制组件，左抬升组件、右抬升组件分别安装在水平支架组件两侧，并分别与水平支架组件的一端连接配合；左抬升组件包括机架、电机、活动块、丝杆，活动块套装在丝杆上，丝杆与电机连接配合，活动块经由丝杆旋转带动实现升降，活动块与水平支架组件的一端连接；右抬升组件包括机架、电机、活动块、丝杆、活动块套装在丝杆上，丝杆与电机连接配合，活动块经由丝杆旋转带动实现升降，活动块与水平支架组件的一端连接；水平支架组件包括多根横向支杆以及连接各横向支杆的X形连接件以及经由横向支杆支撑的水平面板；控制组件安装在水平支架组件上；水平支架组件上分布设置有若干个与控制组件相连的水平传感器；水平面板上分布设置有尖刺状软性橡胶凸起。
本实用新型实施时，利用尖刺状软性橡胶凸起与物料接触，实现了很好的静电防护及接触防护性，同时，利用水平传感器并面板水平度时实反馈至控制组件，再由控制组件控制左抬长组件、右抬升组件的工作，实现水平度自动调整。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示，包括左抬升组件2、水平支架组件1、右抬升组件3、控制组件，左抬升组件2、右抬升组件3分别安装在水平支架组件1两侧，并分别与水平支架组件1的一端连接配合；左抬升组件2包括机架、电机、活动块、丝杆，活动块套装在丝杆上，丝杆与电机连接配合，活动块经由丝杆旋转带动实现升降，活动块与水平支架组件1的一端连接；右抬升组件3包括机架、电机、活动块、丝杆、活动块套装在丝杆上，丝杆与电机连接配合，活动块经由丝杆旋转带动实现升降，活动块与水平支架组件1的一端连接；水平支架组件1包括多根横向支杆以及连接各横向支杆的X形连接件以及经由横向支杆支撑的水平面板；控制组件安装在水平支架组件1上；水平支架组件1上分布设置有若干个与控制组件相连的水平传感器；水平面板上分布设置有尖刺状软性橡胶凸起。