本实用新型涉及一种用于PCB板自动光学检测工序（Automatic Optical Inspection,以下简称AOI）中，采用机器人上下料的设备，属于PCB自动生产设备技术领域。
背景技术：
目前AOI检测主要由人工来上下料。采用人工上下料主要有以下问题：AOI利用率低，无人操作时设备处于停机状态；人工取放板时易产生刮伤等产品质量问题；人工清洁不干净，易出现假点等现象。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是在AOI检测中，实现自动上下料。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备，在两台AOI检测设备的入口处分别设有一板定位机构，在两台板定位机构之间设有机械手，每台板定位机构与一台AOI检测设备之间设有一个翻板机构，翻板机构侧边设有一台激光雕刻机构，在每个翻板机构与一台AOI检测设备之间设有一个板清洁机构。
本实用新型可实现单台机器人针对双台AOI自动上下料，具有如下优点：
1、由于本实用新型采用机械手进行PCB板移栽，大大提高了生产检测效率，减小了人力。
2、由于本实用新型搭配采用PCB板自动清洁，确保板面的清洁性。
3、由于本实用新型采用全自动激光雕刻，实现对检测板进行字符串雕刻，方便识别板的序列号及缺点数。
4、由于本实用新型使用双台翻板机构，可以实现机械手对应单台或者双台AOI自动上下料。
5、由于本实用新型采用机械手与翻板机构、板清洁机构、喷码机构、搭配使用，可以将AOI检测效率最大化。
6、本实用新型搭配双台AOI使用，同时在AOI台面进行板面清洁，占地面积大大缩小。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于双台AOI上下料设备，其特征在于，包括两台AOI检测设备4（1#AOI检测设备、2#AOI检测设备），在两台AOI检测设备4的入口处分别设有一板定位机构6，在两台板定位机构6之间设有机械手1，每台板定位机构6与一台AOI检测设备4之间设有一个翻板机构2，在每个翻板机构2与一台AOI检测设备4之间设有一个板清洁机构3，在每个翻板机构2侧边设有一台激光雕刻机构5。
将载具上的PCB板通过机械手1放到板定位机构6上，再将PCB板抓取到1#AOI检测设备台面，输送入1#AOI检测设备内部进行光学检测，随PCB板进入1#AOI检测设备内部，板清洁机构3进行板面清洁。PCB板第一面（以下简称A面）检测完成后，翻板机构2将A面检测完成板抓取，机械手1从翻板机构2将A面检测完成板放在1#AOI检测设备台面上进行第二面（以下简称B面）检测，PCB板进入1#AOI检测设备进行光学检测，板清洁机构3对PCB板B面进行清洁。PCB两面检测完毕，机械手1将PCB板从1#AOI检测设备台面移载至载板台车架上。在1#AOI检测设备进行光学检测时，机械手1同时对2#AOI检测设备进行上下料。此时可以实现单机械手对双AOI进行自动上下料。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。