1.一种起重机吊臂防误碰无线提醒装置，包括机械外壳、MCU主控电路和电源电路，其特征是：所述机械外壳内设置有MCU主控电路和电源电路，所述MCU主控电路上连接有超声波测距电路、无线传输电路、系统保护电路和显示及报警电路，所述电源电路包括充电电路、电池和降压电路，所述电源电路与所述MCU主控电路及其连接电路连接。
2.根据权利要求1所述的起重机吊臂防误碰无线提醒装置，其特征是：所述MCU主控电路通过所述无线传输电路与接收终端连接，所述无线传输电路采用433MHZ的微功耗无线传输电路。
3.根据权利要求1所述的起重机吊臂防误碰无线提醒装置，其特征是：所述超声波测距电路采用压电式超声波测距电路，测量距离为0.01m~10.50m，测距精度为±0.3cm，输出方式是TTL电平脉宽输出。
4.根据权利要求1所述的起重机吊臂防误碰无线提醒装置，其特征是：所述电源电路采用大功率锂电池充电放电管理技术，所述MCU主控电路采用工业级的单片机。
5.根据权利要求1所述的起重机吊臂防误碰无线提醒装置，其特征是：所述系统保护电路上设置有看门狗的电源监控芯片，所述显示及报警电路上设置有LED灯和蜂鸣器报警电路。