一种多功能举升清障消防灭火机器人的举升架的制作方法

本实用新型涉及清障消防灭火机器人，尤其涉及一种多功能举升清障消防灭火机器人的举升架。

背景技术：
：

清障消防灭火机器人的最前部都会装备一个用于清除垃圾、障碍物等的液压推铲，但在车辆行走的非工作状态下，推铲则通过液压系统将推铲提升至合适的高度，当防暴水炮车需要清除垃圾和障碍工作时，则通过液压系统将推铲降至离地面极低的位置，有时甚至需要将推铲降到低于路面的位置进行清除工作。

在液压推土铲的上方通常安装有水炮管，水炮管的举升稳定性在工作过程中显得尤为重要，因此，如何设计合理的水炮管举升结构是十分必要的。

技术实现要素：
：

为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种多功能举升清障消防灭火机器人的举升架，结构设计合理，可以保证不同压力的水炮管安装后稳定性好。

本实用新型的技术方案如下：

多功能举升清障消防灭火机器人的举升架，其特征在于，包括安装于水炮车车架尾部的两侧的支撑板，两块支撑板内侧壁上部和中部分别转动安装有举升臂，其中下方举升臂下侧的支撑板上还转动安装有举升油缸，举升油缸活塞杆前端转动安装于下方举升臂中部；所述的两根举升臂前端外侧纵向转动安装有挡板，挡板之间安装有中低倍数水炮管托架，中低倍数水炮管托架下方还安装有水平伸向前方的高倍数水炮管托架。

所述的多功能举升清障消防灭火机器人的举升架，其特征在于，所述的举升油缸活塞杆前端转动安装于固定块上，固定块固定于下方的举升臂中部外壁上，两个举升臂中部之间通过连接杆连接，连接杆中部转动安装有稳定杆，稳定杆末端转动安装于下方举升臂之间的转轴上。

所述的多功能举升清障消防灭火机器人的举升架，其特征在于，所述的中低倍数水炮管托架安装于上下两根举升臂前端交接点之间。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，在举升臂前端合理位置布置中低倍数水炮管托架、高倍数水炮管托架，可以保证不同压力的水炮管安装后稳定性好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式：

参见附图：

多功能举升清障消防灭火机器人的举升架，包括安装于水炮车车架尾部的两侧的支撑板1，两块支撑板1内侧壁上部和中部分别转动安装有举升臂2，其中下方举升臂下侧的支撑板上还转动安装有举升油缸3，举升油缸3活塞杆前端转动安装于下方举升臂中部；两根举升臂前端外侧纵向转动安装有挡板4，挡板4之间安装有中低倍数水炮管托架5，中低倍数水炮管托架5下方还安装有水平伸向前方的高倍数水炮管托架6。

举升油缸3活塞杆前端转动安装于固定块7上，固定块7固定于下方的举升臂中部外壁上，两个举升臂中部之间通过连接杆连接，连接杆中部转动安装有稳定杆8，稳定杆8末端转动安装于下方举升臂之间的转轴上，稳定杆8中部向上折弯，提高稳定性。

中低倍数水炮管托架5安装于上下两根举升臂前端交接点之间。