一种全自动筒状体包装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动筒状体包装机。

背景技术：

为了方便存储、搬运目前市场上的很多线条状软材产品在生产完成后通常要卷绕成筒状体。有的软材产品对于外观有较强的要求，而有的软材产品则容易受到碰撞或者摩擦而损坏，且产品在存储和运输的过程中容易积灰或者被弄脏，因此目前市场上的绝大部分筒状线条软材产品均采用在外部包卷一层保护膜的包装方式进行保护。

但是，目前市场上用于包装筒状体的包装设备一般包括送料机构、卷绕包装机构和包装膜输送机构，目前市场上的筒状体包装机构普遍只能包装特定外径大小的筒状体，包装不同外径大小的筒状体时需要使用不同的机台设备或更换机台设备的某些部件，不利于降低生产成本以及生产效率的提高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动筒状体包装机，本实用新型能够包装不同外径大小的筒状体，有效地节约了生产设备成本。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种全自动筒状体包装机，包括包装装置、为包装装置输送待加工筒状体的送料装置、以及为包装装置输送包装膜的送膜定长装置，所述包装装置包括用于包装筒状体的卷绕包装机构、用于存放筒状体的分料槽、用于将筒状体从分料槽中送入卷绕包装机构内的喂料机构和轴线调节机构，所述分料槽设置于喂料机构的下方，所述喂料机构包括喂料气缸、设置于喂料气缸输出端的喂料电机和设置于喂料电机输出端的机械手，机械手可以上下往复运动且可以相对喂料电机的输出轴转动，轴线调节机构包括横向调节组件和竖直调节组件，横向调节组件包括包装支架、可相对包装支架左右滑动的喂料滑动座、以及用于带动喂料滑动座滑动且与喂料滑动座螺接的调节螺丝，所述竖直调节组件包括调节转轴、分别套设于调节转轴两端的圆块、开设于圆块曲面的多个圆弧凹槽以及与分料槽螺接的圆头螺栓，圆头螺栓的螺栓头陷入其中一个圆弧凹槽内，两圆块可以相对调节转轴的轴线转动，各圆弧凹槽所在圆的圆心到圆块的圆心的距离不同。

其中，所述机械手的转动角度为90°。

其中，所述调节螺丝的后端连接有调宽手柄，包装支架设置有调节凸块，调节凸块开设有调宽通孔，调节螺丝的前端穿过调宽通孔后与喂料滑动座螺接。

其中，所述卷绕包装机构包括顶针座、设置于顶针座的后顶针、顶针气缸、与顶针气缸输出端连接的顶针电机、以及设置于顶针电机输出端的前顶针，后顶针和前顶针的中心轴在同一直线上，后顶针和前顶针之间形成用于承接待包装筒状体的工位，工位的上方设置有防滑压轮，顶针电机可沿前顶针的中心轴方向往复运动。

其中，还包括卷绕支架、用于驱动卷绕支架上下往复运动的复位机构和卷绕滑动座，所述顶针座固定于卷绕支架，卷绕滑动座滑动设置于卷绕支架，所述顶针气缸的输出端与卷绕滑动座连接，所述顶针电机固定于卷绕滑动座。

其中，所述复位机构包括竖直设置的往复轴、用于驱动往复轴转动的往复电机和往复支撑板，往复轴的上端与所述卷绕支架的下端固定连接，往复轴下端连接有往复丝杆，往复丝杆的下端穿过往复支撑板且与往复支撑板螺接。

其中，所述工位的下方设置有卸料传送带。

其中，所述机械手包括设置于所述喂料电机输出端的手本体、设置于手本体的左夹臂和右夹臂、以及用于驱动左夹臂和右夹臂开合动作的夹料气缸，左夹臂和右夹臂之间夹设有压簧。

其中，所述调节转轴的一端固定有用于旋转调节转轴并带动所述圆块转动的调高手柄。

其中，所述送料装置包括储料器和与储料器连接的送料机构，送料机构包括送料转轴和送料电机以及设置于送料转轴和送料电机输出端之间的链条或皮带，沿链条或皮带的长度方向相间设置有多个料座，所述料座的上表面开设有用于存放筒状体的弧形凹槽。

其中，所述送料装置还包括分料机构，所述分料机构包括设置于所述分料槽内的分料顶块、以及用于控制分料顶块沿分料槽的长度方向往复运动的分料驱动机构，所述分料槽位于所述送料机构出料端的下方。

其中，所述分料驱动机构包括与分料顶块连接的分料滑块和用于驱动分料滑块往复运动的分料气缸。

其中，所述分料驱动机构还包括相对设置的两个分料基座和设置于两个分料基座之间的平行设置的两条分料滑轨，所述分料滑块套设于两条分料滑轨之外且与两条分料滑轨滑动连接。

其中，所述分料槽的两端设置有用于限定并调节所述分料顶块行程的分料限位块，分料限位块设置于分料槽内且与分料槽可拆卸连接。

其中，所述分料槽和送料机构的出料端之间设置有导料机构，导料机构包括导料槽和用于覆盖导料槽的盖板。

其中，所述链条或皮带的两侧设置了挡板。

其中，所述储料器的出料口与送料机构的入料端之间连接有导料管，所述导料管的管口与对应料座的弧形凹槽的侧面对接，且导料管的管口连接有弧形顶盖，该弧形顶盖位于对应料座的上方。

其中，所述送膜定长装置包括用于承载卷状包装膜的卷绕辊、设置于卷绕辊侧面的送膜机构、设置于卷绕辊和送膜机构之间的导向机构以及用于剪断包装膜的断膜机构，所述送膜机构包括送膜夹头和用于驱动送膜夹头线性往复运动的送膜驱动组件，送膜夹头包括下夹块、设置于下夹块上方的上夹块和设置于上夹块上方的第一气缸，上夹块设置于第一气缸的输出端。

其中，所述导向机构包括依次平行设置的张紧辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊和第三导向辊的高度均高于张紧辊和第二导向辊的高度且张紧辊靠近所述卷绕辊，第三导向辊靠近所述送膜夹头，包装膜的端部依次通过张紧辊的下部、第一导向辊的上部、第二导向辊的下部和第三导向辊的上部之后夹设于所述送膜夹头。

其中，所述送膜定长装置还包括竖直设置的送膜基板、用于固定张紧辊的张紧架、设置于张紧架的柱体和发条，送膜基板开设有第一盲孔，柱体的一端插设于第一盲孔内且可以相对第一盲孔转动，发条用于为柱体的转动提供复位弹性力。

其中，所述第一导向辊的侧面设置有弹性压片，弹性压片的一端固定，另一端的下表面与第一导向辊的上部抵接。

其中，所述第三导向辊的上方设置有压膜块且压膜块的下表面与第三导向辊的上部表面抵接。

其中，所述送膜驱动组件包括第一电机、设置于第一电机输出端的螺杆和送膜驱动座，螺杆穿过送膜驱动座且与送膜驱动座螺接，所述送膜夹头与送膜驱动座固定连接。

其中，所述送膜定长装置还包括用于感应包装膜通过长度的传感器，传感器电连接有控制器，控制器与第一电机电连接。

其中，所述断膜机构包括断膜底座、设置于断膜底座的断膜滑轨、滑动设置于断膜滑轨的断膜滑动座、设置于断膜滑动座的剪刀、设置于断膜滑动座且用于控制剪刀开合的第二电机以及用于驱动断膜滑动座沿断膜滑轨滑动的第二气缸，第二气缸的输出端与断膜滑动座固定连接，断膜滑动座的滑动方向与所述送膜夹头的运动方向垂直。

其中，该全自动筒状体包装机还包括机架和设置于机架的工作台，工作台设置有调节滑轨和料膜基板，料膜基板与调节滑轨滑动连接，所述送膜基板固定于所述料膜基板。

其中，所述包装装置的数量为四个，所述送料装置的数量为两个，送膜定长装置的数量为四个，所述分料槽的数量为两个，四个包装装置两两对称地设置于工作台的中部，四个送膜定长装置两两对称地设置于工作台的左右两侧，同一侧的两个送膜定长装置之间分别设置有一个送料装置，两个包装装置公用一个分料槽。

本实用新型的有益效果在于：在本实用新型的实际使用过程中，待加工筒状体位于所述机械手的正下方的分料槽内，喂料气缸驱动机械手向下运动夹住筒状体，然后喂料气缸驱动机械手返回到原来的位置，喂料电机驱动机械手旋转将筒状体送到卷绕包装机构内，从而完成包装。需要加工不同外径大小的筒状体的时候，可以通过旋转圆块，使用相应高度的圆弧凹槽支持住圆头螺栓，从而有效地调整分料槽的高度，进而达到调节位于分料槽内的筒状体的高度的目的，同时可以通过旋转调节螺丝从而带动喂料滑动座向左或向右滑动，进而调节机械手到卷绕包装机构的距离，从而包装不同外径大小的筒状体经机械手输送后，该筒状体的轴心均能落入到同一位置，实现机台能够加工包装不同外径大小的筒状体的功能。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的包装装置的立体图。

图3是本实用新型的另一立体图。

图4是本实用新型的机械手的立体图。

图5是本实用新型的送料装置的立体图。

图6是本实用新型的料座的立体图。

图7是本实用新型的送膜定长装置的立体图。

图8是图7隐藏送膜夹头后的结构示意图。

图9是本实用新型的断膜机构的立体图。

附图标记为：101—喂料气缸、102—喂料电机、103—机械手、104—包装支架、105—喂料滑动座、106—调节螺丝、107—调节转轴、108—圆块、109—圆弧凹槽、110—圆头螺栓、111—调宽手柄、112—调节凸块、113—顶针座、114—后顶针、115—顶针气缸、116—顶针电机、117—防滑压轮、118—卷绕支架、119—卷绕滑动座、120—往复轴、121—往复电机、122—往复支撑板、123—卸料传送带、124—手本体、125—左夹臂、126—右夹臂、127—夹料气缸、128—压簧、129—调高手柄、201—储料器、202—送料电机、203—料座、204—弧形凹槽、205—分料槽、206—分料顶块、207—分料滑块、208—分料气缸、209—分料基座、210—分料滑轨、211—分料限位块、212—导料槽、213—盖板、214—挡板、215—导料管、216—弧形顶盖、301—卷绕辊、302—下夹块、303—上夹块、304—第一气缸、305—张紧辊、306—第一导向辊、307—第二导向辊、308—第三导向辊、309—送膜基板、310—张紧架、311—柱体、312—弹性压片、313—压膜块、314—第一电机、315—螺杆、316—送膜驱动座、317—传感器、318—断膜底座、319—断膜滑轨、320—断膜滑动座、321—剪刀、322—第二电机、323—第二气缸、401—机架、402—工作台、403—调节滑轨、404—料膜基板、405—调节手柄。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图9对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图2-图4，一种全自动筒状体包装机，包括包装装置、为包装装置输送待加工筒状体的送料装置、以及为包装装置输送包装膜的送膜定长装置，所述包装装置包括用于包装筒状体的卷绕包装机构、用于存放筒状体的分料槽205、用于将筒状体从分料槽205中送入卷绕包装机构内的喂料机构和轴线调节机构，所述分料槽205设置于喂料机构的下方，所述喂料机构包括喂料气缸101、设置于喂料气缸101输出端的喂料电机102和设置于喂料电机102输出端的机械手103，机械手103可以上下往复运动且可以相对喂料电机102的输出轴转动，轴线调节机构包括横向调节组件和竖直调节组件，横向调节组件包括包装支架104、可相对包装支架104左右滑动的喂料滑动座105、以及用于带动喂料滑动座105滑动且与喂料滑动座105螺接的调节螺丝106，所述竖直调节组件包括调节转轴107、分别套设于调节转轴107两端的圆块108、开设于圆块108曲面的多个圆弧凹槽109以及与分料槽205螺接的圆头螺栓110，圆头螺栓110的螺栓头陷入其中一个圆弧凹槽109内，两圆块108可以相对调节转轴107的轴线转动，各圆弧凹槽109所在圆的圆心到圆块108的圆心的距离不同。

其中，所述机械手103的转动角度为90°。

其中，所述调节螺丝106的后端连接有调宽手柄111，包装支架104设置有调节凸块112，调节凸块112开设有调宽通孔，调节螺丝106的前端穿过调宽通孔后与喂料滑动座105螺接。

其中，所述卷绕包装机构包括顶针座113、设置于顶针座113的后顶针114、顶针气缸115、与顶针气缸115输出端连接的顶针电机116、以及设置于顶针电机116输出端的前顶针，后顶针114和前顶针的中心轴在同一直线上，后顶针114和前顶针之间形成用于承接待包装筒状体的工位，工位的上方设置有防滑压轮117，顶针电机116可沿前顶针的中心轴方向往复运动。

其中，还包括卷绕支架118、用于驱动卷绕支架118上下往复运动的复位机构和卷绕滑动座119，所述顶针座113固定于卷绕支架118，卷绕滑动座119滑动设置于卷绕支架118，所述顶针气缸115的输出端与卷绕滑动座119连接，所述顶针电机116固定于卷绕滑动座119。

其中，所述复位机构包括竖直设置的往复轴120、用于驱动往复轴120转动的往复电机121和往复支撑板122，往复轴120的上端与所述卷绕支架118的下端固定连接，往复轴120下端连接有往复丝杆，往复丝杆的下端穿过往复支撑板122且与往复支撑板122螺接。

其中，所述工位的下方设置有卸料传送带123。

其中，所述机械手103包括设置于所述喂料电机102输出端的手本体124、设置于手本体124的左夹臂125和右夹臂126、以及用于驱动左夹臂125和右夹臂126开合动作的夹料气缸127，左夹臂125和右夹臂126之间夹设有压簧128。

其中，所述调节转轴107的一端固定有用于旋转调节转轴107并带动所述圆块108转动的调高手柄129。

见,5-图6，其中，所述送料装置包括储料器201和与储料器201连接的送料机构，送料机构包括送料转轴和送料电机202以及设置于送料转轴和送料电机202输出端之间的链条或皮带，沿链条或皮带的长度方向相间设置有多个料座203，所述料座203的上表面开设有用于存放筒状体的弧形凹槽204。

本实用新型的送料装置通过设置在链条或皮带上设置带有用于承载待加工筒状体的弧形凹槽204的料座203，筒状体在输送的过程中稳定性好，不会滑动或者脱离，定位精度高，能够通过控制链条或者皮带的行进速度来有效哦地控制筒状体的送料速度，逐一而准确地将筒状体送入指定位置，能够避免同时有两个筒状体进入到指定位置而打断包装设备的正常工作的现象的发生。

其中，所述送料装置还包括分料机构，所述分料机构包括设置于分料槽205内的分料顶块206、以及用于控制分料顶块206沿分料槽205的长度方向往复运动的分料驱动机构，所述分料槽205位于所述送料机构出料端的下方。

在本实用新型的实际使用过程中，分料顶块206先向分料槽205的一端运动推动一待包装筒状体运动抵达指定位置，然后分料顶块206返回原来位置，同时在返回的过程中推动从送料机构落下的另一筒状体向分料才的另一端运动并到达指定位置；本实用新型分料机构的设置能够保证每个送料机构能够同时满足两个包装装置的送料需求，有效地提高了加工效率。

其中，所述分料驱动机构包括与分料顶块206连接的分料滑块207和用于驱动分料滑块207往复运动的分料气缸208。

其中，所述分料驱动机构还包括相对设置的两个分料基座209和设置于两个分料基座209之间的平行设置的两条分料滑轨210，所述分料滑块207套设于两条分料滑轨210之外且与两条分料滑轨210滑动连接。

其中，所述分料槽205的两端设置有用于限定并调节所述分料顶块206行程的分料限位块211，分料限位块211设置于分料槽205内且与分料槽205可拆卸连接。

其中，所述分料槽205和送料机构的出料端之间设置有导料机构，导料机构包括导料槽212和用于覆盖导料槽212的盖板213。

其中，所述链条或皮带的两侧设置了挡板214。

其中，所述储料器201的出料口与送料机构的入料端之间连接有导料管215，所述导料管215的管口与对应料座203的弧形凹槽204的侧面对接，且导料管215的管口连接有弧形顶盖216，该弧形顶盖216位于对应料座203的上方。

见图7-图9，其中，所述送膜定长装置包括用于承载卷状包装膜的卷绕辊301、设置于卷绕辊301侧面的送膜机构、设置于卷绕辊301和送膜机构之间的导向机构以及用于剪断包装膜的断膜机构，所述送膜机构包括送膜夹头和用于驱动送膜夹头线性往复运动的送膜驱动组件，送膜夹头包括下夹块302、设置于下夹块302上方的上夹块303和设置于上夹块303上方的第一气缸304，上夹块303设置于第一气缸304的输出端。

本实用新型通过送膜夹头夹住包装膜的端部，并通过送膜驱动组件驱动送膜夹头运动，从而带动包装膜运动，将包装膜送入指定位置，包装膜的端部的定位稳定性好，不易脱落。

其中，所述导向机构包括依次平行设置的张紧辊305、第一导向辊306、第二导向辊307和第三导向辊308，所述第一导向辊306和第三导向辊308的高度均高于张紧辊305和第二导向辊307的高度且张紧辊305靠近所述卷绕辊301，第三导向辊308靠近所述送膜夹头，包装膜的端部依次通过张紧辊305的下部、第一导向辊306的上部、第二导向辊307的下部和第三导向辊308的上部之后夹设于所述送膜夹头。

其中，所述送膜定长装置还包括竖直设置的送膜基板309、用于固定张紧辊305的张紧架310、设置于张紧架310的柱体311和发条，送膜基板309开设有第一盲孔，柱体311的一端插设于第一盲孔内且可以相对第一盲孔转动，发条用于为柱体311的转动提供复位弹性力。具体地，所述第一导向辊306、第二导向辊307和第三导向辊308均设置于所述送膜基板309的侧面。本实用新型的发条能够为张紧辊305的转动提供复位弹性力，在实际的使用过程中张紧辊305能够压紧包装膜，从而确保包装膜保持紧绷状态，能够更好地与第一导向辊306、第二导向辊307和第三导向辊308的表面贴合在一起。

其中，所述第一导向辊306的侧面设置有弹性压片312，弹性压片312的一端固定，另一端的下表面与第一导向辊306的上部抵接。弹性压片312的设置进一步地提高了第三导向辊308与包装膜之间的贴合紧密性。

其中，所述第三导向辊308的上方设置有压膜块313且压膜块313的下表面与第三导向辊308的上部表面抵接。

其中，所述送膜驱动组件包括第一电机314、设置于第一电机314输出端的螺杆315和送膜驱动座316，螺杆315穿过送膜驱动座316且与送膜驱动座316螺接，所述送膜夹头与送膜驱动座316固定连接。

其中，所述送膜定长装置还包括用于感应包装膜通过长度的传感器317，传感器317电连接有控制器，控制器与第一电机314电连接。具体地，所述控制器与所述第一气缸304以及第二气缸323电连接。在本实用新型的实际使用过程中，送膜夹头夹住包装膜的端部向前运动，传感器317感应检查通过的包装膜的长度，待其通过长度达到所需长度时，感应器传输信号到控制器，控制器向第一电机314发出工作指令，第一气缸304驱动上夹块303向上动作松开包装膜端部，第一电机314反转，从而驱动送膜夹头向反方向运动返回到指定位置，之后控制器向断膜机构发出工作指令，断膜机构剪断包装膜，如此循环，完成包装膜的不间断输送。

其中，所述断膜机构包括断膜底座318、设置于断膜底座318的断膜滑轨319、滑动设置于断膜滑轨319的断膜滑动座320、设置于断膜滑动座320的剪刀321、设置于断膜滑动座320且用于控制剪刀321开合的第二电机322以及用于驱动断膜滑动座320沿断膜滑轨319滑动的第二气缸323，第二气缸323的输出端与断膜滑动座320固定连接，断膜滑动座320的滑动方向与所述送膜夹头的运动方向垂直。

见图1和图5，其中，该全自动筒状体包装机还包括机架401和设置于机架401的工作台402，工作台402设置有调节滑轨403和料膜基板404，料膜基板404与调节滑轨403滑动连接，所述送膜基板固定于所述料膜基板404。

其中，所述包装装置的数量为四个，所述送料装置的数量为两个，送膜定长装置的数量为四个，所述分料槽的数量为两个，所述料膜基板404的数量为两个，两个料膜基板404分布于所述工作台402的左右两侧，每个料膜基板404设置两个送膜定长装置，四个包装装置两两对称地设置于工作台402的中部，四个送膜定长装置两两对称地设置于工作台402的左右两侧，同一侧的两个送膜定长装置之间分别设置有一个送料装置，位于同一侧的两个包装装置公用一个分料槽205，所述断膜机构固定于工作台402。

其中，所述料膜基板404开设有膜长调节通孔，膜长调节通孔设置有调节手柄405，调节手柄405的下端设置有调节顶尖，调节顶尖与膜长调节通孔螺接，调节顶尖穿过膜长调节通孔与工作台402的上表面抵接而锁住料膜基板404，避免料膜基板404滑动。待需要加工不同外径大小的筒状体时，则需要对送料机构出料端到分料槽的距离进行细微的调节，可以旋转调节手柄405松开调节顶尖，滑动料膜基板404，送料机构的出料端到达相应位置后再拧紧调节顶尖使其与工作台402抵接而锁住料膜基板404。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。