一种异形玻璃涂胶系统的上料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车玻璃上料技术领域，特别是涉及一种异形玻璃涂胶系统的上料装置。

背景技术：

传统车型一般采用卡扣式侧窗和蝶形窗，目前，越来越多的车型的侧窗玻璃都采用固定粘接式结构，如图1-2所示，当前、后挡玻璃放置在上料机构上时，由支撑轮1和支撑杆4对玻璃进行支撑以防止玻璃掉落；当对中气缸3运动时，对中气缸3将会带动对中棍筒2进行运动对玻璃进行夹紧对中，当玻璃被夹紧时，对中气缸3上的线性传感器5对玻璃宽度进行测量，该方式的玻璃涂胶系统上料机构仅能对前后挡等形状规则的玻璃进行定位对中和检测。因侧窗玻璃形状和尺寸上与前后挡玻璃差异很大，当侧窗玻璃放置在现有的上料机构上时，要么支撑轮1无法支撑玻璃，要么对中气缸3夹紧时对中棍筒2无法接触玻璃，要么对中气缸3夹紧时会造成玻璃掉落。

可见，提供一种新型的异形玻璃涂胶系统的上料装置是目前急需解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率的异形玻璃涂胶系统的上料装置。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置还可以是：

所述定位块上部表面为台阶面，所述异形玻璃下表面与所述台阶面的底表面可解除式接触，所述台阶面的纵向面与所述异形玻璃边缘可解除式相抵，所述异形玻璃可解除式卡接于各所述定位块之间。

所述夹紧装置包括：夹持气缸和接近开关，各所述夹持气缸可拆卸固定于至少两个所述定位块上，所述夹持气缸、所述接近开关和所述异形玻璃位置对应，所述接近开关与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸与所述异形玻璃边缘可接触式夹紧相抵。

所述固定支座上设置有导向装置，所述导向装置与所述固定支座滑动连接。

所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块可拆卸固定于所述移动平台底部，所述导轨可拆卸固定于所述固定支座上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述移动平台通过所述滑块和所述导轨的滑动连接与所述固定支座滑动连接。

所述移动装置包括无杆气缸和滑台，所述无杆气缸两端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑台滑动连接于所述无杆气缸上部，所述移动平台底部与所述滑台固定连接。

所述移动平台上设有检测装置，所述检测装置可拆卸固定于所述移动平台上，所述检测装置位于两个所述定位块之间，所述检测装置与所述异形玻璃位置对应。

所述检测装置包括接近传感器和控制器，所述接近传感器位于两个所述定位块之间，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座内，所述控制器分别与所述接近传感器、所述移动装置、所述夹紧装置和外界报警器连接。

所述固定支座上位于所述移动装置两侧分别设有缓冲装置，所述缓冲装置可拆卸固定于所述固定支座上，所述缓冲装置与所述移动平台位置对应。

所述缓冲装置包括缓冲支架和弹性缓冲杆，所述缓冲支架可拆卸固定于所述固定支座上，所述弹性缓冲杆横向设置在所述缓冲支架上，所述弹性缓冲杆一端与所述移动平台可解除式相抵，所述弹性缓冲杆与所述移动平台位置对应。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前批次的异形玻璃的形状在移动平台上固定好至少三个定位块的位置，然后将涂好底漆的异形玻璃放置到各定位块之间进行固定，使异形玻璃边缘卡接在各定位块之间，然后夹紧装置对该异形玻璃进行夹紧固定，防止在输送过程中，导致异形玻璃滑落、移位等情况发生，因移动装置与固定支座滑动连接，而且移动平台安装在移动装置的上部，移动装置的运动带动移动平台运动，进而移动装置驱动移动平台到机器人侧，机器人将异形玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作，整个系统的上料输送过程完成。本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率。

附图说明

图1是现有技术的前后挡风玻璃涂胶系统的上料装置的结构示意图。

图2是现有技术的前后挡风玻璃涂胶系统的上料装置的另一结构图。

图3是现有技术的前挡玻璃结构图。

图4是现有技术的后挡玻璃的结构图。

图5是现有技术的异形玻璃的结构图。

图6是现有技术的另一种异形玻璃的结构图。

图7是本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置的结构示意图。

图8是本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置的底部结构示意图。

图号说明

1…支撑轮 2…对中棍筒 3…对中气缸

4…支撑杆 5…线性传感器 6…前挡玻璃

7…后挡玻璃 8…侧窗玻璃 9…固定支座

10…移动平台 11…无杆气缸 12…接近传感器

13…定位块 14…缓冲支架 15…弹性缓冲杆

16…传感器支架 17…导轨 18…滑块

19…夹紧装置

具体实施方式

下面结合附图的图7至图8对本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，请参考图7-8，包括固定支座9、移动平台10、移动装置和至少三个定位块13，至少两个所述定位块13上分别设置有夹紧装置19，所述夹紧装置19活动连接于所述移动平台10上，所述移动平台10底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座9滑动连接，所述定位块13可拆卸固定于所述移动平台10上表面，每个所述定位块13间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块13可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置19可解除式夹紧相抵。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前批次的异形玻璃的形状在移动平台10上固定好定位块13位置，然后将涂好底漆的异形玻璃放置到各定位块13之间进行固定，使异形玻璃边缘卡接在各定位块13之间，然后夹紧装置19对该异形玻璃进行夹紧固定，防止在输送过程中，导致异形玻璃滑落、移位等情况发生，因移动装置与固定支座滑动连接，而且移动平台10安装在移动装置的上部，移动装置的运动带动移动平台运动，进而移动装置驱动移动平台到机器人侧，机器人将异形玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作，整个系统的上料输送过程完成。当然，也可以根据当前不同批次的异形玻璃，在移动平台10上设置多个定位块13，将同一异形玻璃定位在同一定位块13之间，将其他异形玻璃定位在其他定位块13之间，同时能够满足一次输送多个批次不同的异形玻璃，能够更加有效的提高工作效率。本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，请参考图7-8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述异形玻璃可解除式卡接于各所述定位块13之间。这样，在移动平台10上根据异形玻璃的形状固定好所需的定位块13的位置，然后将异形玻璃卡接在每个定位块13之间，使异形玻璃在输送过程中不会发生滑落、移位等情况发生。还可以是：所述定位块13上部表面为台阶面，所述异形玻璃下表面与所述台阶面底表面可解除式接触，所述台阶面的纵向面与所述异形玻璃边缘可解除式相抵。这样，定位块13形状类型楼梯形状，台阶面相对于楼梯状就是下层那层面，纵向面相对于楼梯状就是两侧台阶面之间的纵向的那层面，将异形玻璃放置在每个定位块13的台阶面上，形成卡接的形式，从而进一步更好的定位和固定异形玻璃的位置。还可以是：所述夹紧装置19包括：夹持气缸和接近开关，各所述夹持气缸可拆卸固定于至少两个所述定位块13上，所述夹持气缸、所述接近开关和所述异形玻璃位置对应，所述接近开关与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸与所述异形玻璃边缘可接触式夹紧相抵。这样，当操作人员将异形玻璃放置在定位块13之间后，定位块13上的接近开关感应到定位块13上放置有异形玻璃，并通过接近开关检测该异形玻璃型号是否正确，然后给夹持气缸信号，夹持气缸的活塞杆运动，使位于定位块13上的异形玻璃进一步的夹紧固定，从而保证异形玻璃在输送过程中的安全。还可以是：所述固定支座9上设置有导向装置，所述导向装置与所述固定支座9滑动连接。这样，在固定支座9上设置导向装置，移动平台10通过该导向装置在固定支座9上左右滑动进行异形玻璃的输送工作。进一步的优选方案是：所述导向装置包括滑块18和导轨17，所述滑块18可拆卸固定于所述移动平台10底部，所述导轨17可拆卸固定于所述固定支座9上，所述滑块18与所述导轨17滑动连接，所述移动平台10通过所述滑块18和所述导轨17的滑动连接与所述固定支座9滑动连接。这样，在固定支座9上设置滑块18和导轨17，移动平台10的底部与滑块18连接，导轨17设置在固定支座9上部，滑块18在导轨17上前后滑动，因移动平台10与滑块18连接，导轨17与固定支座9连接，移动装置运动，从而带动了移动平台10通过滑块18和导轨17在固定支座9上前后直线滑动连接。还可以是：所述移动装置包括无杆气缸和滑台，所述无杆气缸两端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑台滑动连接于所述无杆气缸上部，所述移动平台底部与所述滑台固定连接。这样，无杆气缸11是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。采用无杆气缸11的好处是：重量轻、结构简单和占用空间小，从而能够有效减少设备体积和重量。首先操作人员会根据当前异形玻璃的形状固定好定位块13的位置，然后将涂好底漆的异形玻璃放置到定位块13上进行固定，移动平台10安装在无杆气缸11上部，滑台通过无杆气缸内的活塞运动带动移动平台10运动，无杆气缸11驱动移动平台10到机器人侧，机器人将异形玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作。

本实用新型的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，请参考图7-8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述移动平台10上设有检测装置，所述检测装置可拆卸固定于所述移动平台10上，所述检测装置位于两个所述定位块13之间，所述检测装置与所述异形玻璃位置对应。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前玻璃的形状固定好定位块13，然后将涂好底漆的玻璃放置到定位块13上进行固定，然后利用夹紧装置19将异形玻璃夹紧，然后在各个定位块13之间的移动平台10上设置检测装置，通过检测装置可以检测当前移动平台10上是否放置异形玻璃，以及放置异形玻璃的型号是否正确，若移动平台10上未放置玻璃或放置玻璃型号错误，则无杆气缸11不运动；若移动平台10上放置有异形玻璃并且放置的玻璃型号正确，则检测装置给无杆气缸11一个信号，无杆气缸11运动，驱动移动平台10到机器人侧，机器人将玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作。进一步的优选方案是：所述检测装置包括接近传感器12和控制器，所述接近传感器12位于两个所述定位块13之间，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座9内，所述控制器分别与所述接近传感器12、所述移动装置、所述夹紧装置19和外界报警器连接。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前玻璃的形状固定好定位块13的位置，然后将涂好底漆的玻璃放置到定位块13上进行固定，在固定支座9内设置控制器，在每个定位块13之间的移动平台10上设置接近传感器12，通过接近传感器12检测当前移动平台10上是否放置玻璃，以及放置玻璃的型号是否正确，若移动平台10上未放置玻璃或放置玻璃型号错误，接近传感器12检测将检测信号发送给控制器，控制器发送信号给无杆气缸11，无杆气缸11不运动，并同时通过报警器进行报警提示，工作人员可以通过报警器的报警信息知晓当前玻璃放置错误以及未在移动平台10上放置玻璃。若移动平台10上放置有异形玻璃并且放置的该异形玻璃型号正确，则接近传感器12将检测信号给控制器，控制器给无杆气缸11一个信号，无杆气缸11运动，驱动移动平台10到机器人侧，机器人将玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作。报警器可以为蜂鸣报警器或指示灯报警器，工作人员不用一一查看是否正确，可以通过蜂鸣报警器或指示灯来知晓当前放置在移动平台10上的玻璃型号是否正确或移动平台10是否未放置玻璃。当然，控制器也可以位于系统的控制柜内，这里具体位置不做限制。进一步的优选方案是：所述移动平台10上设有传感器支架16，所述传感器支架16可拆卸固定于所述移动平台10上，所述接近传感器12可拆卸固定于所述传感器支架16上。这样，在移动平台10上设置传感器支架16，可以很好的支撑和稳定接近传感器12的位置。还可以是：所述固定支座9上位于所述移动装置两侧分别设有缓冲装置，所述缓冲装置可拆卸固定于所述固定支座9上，所述缓冲装置与所述移动平台位置对应。这样，在固定支座9上位于所述无杆气缸11两侧分别设置缓冲装置，无杆气缸11运动带动移动平台10移动，通过缓冲装置可以缓冲移动平台10移动的力，从而可以有效的防止玻璃因无杆气缸11运动过大导致玻璃破碎等情况发生。进一步的优选方案是：所述缓冲装置包括缓冲支架14和弹性缓冲杆15，所述缓冲支架14可拆卸固定于所述固定支座9上，所述弹性缓冲杆15横向设置在所述缓冲支架14上，所述弹性缓冲杆15一端与所述移动平台10可解除式相抵，所述弹性缓冲杆与所述移动平台位置对应。这样，缓冲支架14截面形状为L形，当然也可以为其他形状，只要能很好的保证缓冲装置的稳定性即可。电容式接近传感器12的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。当有玻璃接近时，电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开，因此可以通过接近传感器12来检测移动平台10上是否放置有玻璃。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。