1.一种油田罐车用插入式残余物回收装置，所述油田罐车具有罐体和尾部保持架，其特征在于，所述油田罐车用插入式残余物回收装置包括：
支撑架，其具有能套设残余物回收袋的安装环，所述安装环的两自由端分别设有一横杆，每个所述横杆上连接有一个以上插入杆；
多个固定管，所述固定管的一端连接于所述尾部保持架，所述固定管的另一端与所述插入杆相连。
2.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，所述固定管的另一端设有配合孔，所述插入杆插入固定于所述配合孔内。
3.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，所述固定管焊接固定于所述尾部保持架。
4.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，所述安装环上设有多个固定环，所述罐体上设有多个罐车固定环，所述罐车固定环和所述固定环之间通过钢索连接。
5.根据权利要求4所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，所述罐体上设有两个所述罐车固定环，所述安装环上设有两个所述固定环，两个所述固定环沿所述安装环的圆周方向径向相对设置。
6.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，每个所述横杆上前后连接有两个所述插入杆，所述尾部保持架上连接有四个固定管，两两所述固定管前后并排连接在所述尾部保持架上，每个所述横杆上的两个所述插入杆分别连接至与其对应且前后并排设置的两个所述固定管。
7.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，每个所述横杆上连接有一个所述插入杆，所述尾部保持架上连接有两个固定管，每个所述横杆上的一个所述插入杆连接至与其对应的一个所述固定管。
8.根据权利要求1所述的油田罐车用插入式残余物回收装置，其特征在于，所述残余物回收袋为聚乙烯塑料袋。