1.一种三角机械手装置，其特征在于：包括固定底板（1）、电缸（2）、连杆（5）、固定块（3），所述固定底板（1）上均匀对称设置有三组电缸（2），每组电缸（2）上分别设置有固定块（3），每个固定块（3）上分别设置有两个万向轴承（4），所述万向轴承（4）上连接由连杆（5），三根连杆（5）的端部共同连接在工作台（6）的边缘。
2.如权利要求1所述的三角机械手装置，其特征在于：所述固定底板（1）呈三角型。
3.如权利要求1所述的三角机械手装置，其特征在于：所述电缸（2）上分别设置有原点传感器（7）。