一种三角机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种三角机械手装置，属于机械零件技术领域。

背景技术：

随着机械自动化水平的不断发展，机械制造车间已经实现了全套生产线自动的水平，各零部件的运输、组装都实现了机械化生产，因此在车间中需要各种工序时的机械装置用于提高生产效率，在零件的转运过程中机械手不仅效率高，准确度高还能够实现自动复位，因此应用范围较广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决自动化生产线中零件在加工转运时的效率不高的问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的三角机械手装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种三角机械手装置，包括固定底板、电缸、连杆、固定块，所述固定底板上均匀对称设置有三组电缸，每组电缸上分别设置有固定块，每个固定块上分别设置有两个万向轴承，所述万向轴承上连接由连杆，三根连杆的端部共同连接在工作台的边缘。

进一步的，所述固定底板呈三角型。

进一步的，所述电缸上分别设置有原点传感器。

本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，三组电缸控制连杆带动工作台进行零部件的搬运，精度准确，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图标记：固定底板1、电缸2、固定块3、万向轴承4、连杆5、工作台6、原点传感器7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-图2所示，一种三角机械手装置，包括固定底板1、电缸2、连杆5、固定块3，固定底板1呈三角型，固定底板1上均匀对称设置有三组电缸2，每组电缸2上分别设置有固定块3，每个固定块3上分别设置有两个万向轴承4，万向轴承4上连接由连杆5，三根连杆5的端部共同连接在工作台6的边缘，电缸2上分别设置有原点传感器7。

工作原理：固定底板1上呈三角形对称分布的三组电缸2能够带动三根连杆5运动，三根连杆5的前端部连接在工作台6上，三根连杆5带动工作台6，工作台6能够实现零部件的夹持和搬运。