基于机械手的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种基于机械手的搬运装置。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，已出现了各种各样基于机械手的搬运装置。

针对物流公司中在长轨道旁进行分拣工作的搬运装置来说，因场地固定，常需要根据人手及物料量情况，对分拣搬运装置的机械手进行位置调整，传统基于机械手的搬运装置其位置大都固定，不便于调整，需要耗费较长的时间，影响其分拣效率，因此需要提供一种新的基于机械手的搬运装置，其机械手位置可以快速沿长轨道进行调整，保障分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于机械手的搬运装置，其机械手位置可以快速沿长轨道进行调整，保障分拣效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于机械手的搬运装置，包括沿循环输送轨道长度方向设置的底座，所述底座的上端开设有活动槽，所述活动槽的两端固定有支撑座，两所述支撑座之间设有一对限位滑杆，所述限位滑杆的外侧套设有活动座，所述活动座的上端固定有分拣机械手底座，所述活动座的两端固定有拉环，所述拉环连接有拉绳；所述支撑座的上端设有固定凸板，下端设有插板，中部开设有与拉绳配合的穿孔；所述活动座侧端开设有一对滑槽，底端设有一对弧形状润滑凸起，上端开设有固定孔；所述底座的上端两侧开设有缺口，活动槽底端开设有插孔和润滑槽。

进一步地，所述限位滑杆通过焊接与两端的支撑座固定连接。

进一步地，所述底座、支撑座由不锈钢材料制成。

进一步地，所述活动座由轻质塑料材料制成。

进一步地，所述拉绳通过手动或电动装置进行驱动。

本实用新型的有益效果是：

本搬运装置的分拣机械手固定于活动座上，活动座在拉绳的驱动作用下，沿限位滑杆、润滑槽进行移动，限位滑杆成对设置来保证移动时的平行度，润滑槽与润滑凸起配合来减轻滑动阻力，便于分拣机械手的位置调整；调整后无需对分拣机械手的固有参数进行修改，只是改变分拣机械手的工位，非常适用于物流公司频繁调整工位的分拣工作，保障分拣效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型省略分拣机械手主体的使用状态示意图；

图2为本实用新型中底座、支撑座及限位滑杆的结构示意图；

图3为本实用新型中活动座、分拣机械手底座的结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-缺口，102-插孔，103-润滑槽，2-支撑座，201-固定凸板，202-插板，203-穿孔，3-限位滑杆，4-活动座，401-滑槽，402-润滑凸起，403-固定孔，5-分拣机械手底座，6-拉环，7-拉绳，8-循环输送轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种基于机械手的搬运装置，包括沿循环输送轨道8长度方向设置的底座1，底座1的上端开设有活动槽，活动槽的两端固定有支撑座2，两支撑座2之间设有一对限位滑杆3，限位滑杆3的外侧套设有活动座4，活动座4的上端固定有分拣机械手底座5，图中所示结构不对分拣机械手底座5的具体结构进行限制，只是限制分拣机械手底座5与活动座4之间的位置关系。活动座4的两端固定有拉环6，拉环6连接有拉绳7；支撑座2的上端设有固定凸板201，下端设有插板202，中部开设有与拉绳7配合的穿孔203；活动座4侧端开设有一对滑槽401，底端设有一对弧形状润滑凸起402，上端开设有固定孔403；底座1的上端两侧开设有缺口101，活动槽底端开设有插孔102和润滑槽103。

其中，限位滑杆3通过焊接与两端的支撑座2固定连接。

其中，底座1、支撑座2由不锈钢材料制成。

其中，活动座4由轻质塑料材料制成。

其中，拉绳7通过手动或电动装置进行驱动。

本实施例的一个具体应用为：本搬运装置的分拣机械手固定于活动座4上，活动座4在拉绳7的驱动作用下，沿限位滑杆3、润滑槽103进行移动，限位滑杆3成对设置，保证移动时的平行度，润滑槽103与润滑凸起402配合，减轻滑动阻力，便于分拣机械手的位置调整；调整后无需对分拣机械手的固有参数进行修改，只是改变分拣机械手的工位，非常适用于物流公司频繁调整工位的分拣工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。