一种自动折封箱机的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种由PLC控制的自动折封箱机。

背景技术：

当货物放入纸箱后，需要对纸箱进行折箱和封箱。而现有的折箱和封箱工作全部由操作人员手工完成，不仅折封箱效率低下，劳动强度偏大，而且人工粘胶带的位置重复精度低，导致封箱效果不佳。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动折封箱机，以实现纸箱的自动折箱和封箱，提高包装效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动折封箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构、折箱机构和封箱机构组成；

所述工作台包括一个台面边框，所述台面边框中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱，构成滚柱台面；

所述传送机构包括两根平行的皮带安装座，两根所述皮带安装座设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱垂直；每根所述皮带安装座的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座，位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座共同设置在一根底部横丝杠上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座共同设置在另一根底部横丝杠上；两根所述底部横丝杠均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱平行；每根所述皮带安装座的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮，前后两个所述皮带轮之间设置有用于带动纸箱移动的皮带，位于后端的所述皮带轮与一个固定在所述皮带安装座下方的皮带伺服电机连接；两根所述底部横丝杠的一端上分别通过链轮安装座设置有一个皮带宽度调节传动链轮，两个所述皮带宽度调节传动链轮位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮之间连接有皮带宽度调节链条，其中一根所述底部横丝杠的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄；

所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板，所述横梁高度调节机构底板与所述滚柱平行，所述横梁高度调节机构底板的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠，两根所述高度竖丝杠的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板后设置有一个横梁高度调节传动链轮，两根所述横梁高度调节传动链轮之间连接有横梁高度调节传动链条；两根所述高度竖丝杠的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄；两根所述高度竖丝杠的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座，两个所述横梁高度移动螺母座之间设置有一根与所述滚柱平行的横梁；

所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条，所述折箱区安装条的后端固定在所述横梁上平面的中部，所述折箱区安装条与所述横梁的前后侧面垂直；所述折箱区安装条上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座，位于后端的所述折箱气缸安装座上设置有一个折箱气缸，位于前端的所述折箱气缸安装座上铰接有一根传动杆，所述传动杆的上端与所述折箱气缸的活塞杆连接，所述传动杆的下端设置有一根折箱后杆；所述折箱区安装条的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板，所述折箱前板与所述横梁的前后侧面垂直；所述横梁后侧面的中部贴合有一块折封箱机构连接板，所述折封箱机构连接板的下部沿所述横梁下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母，每个所述旋转调节螺母上均设置有一根折箱侧杆，两根所述折箱侧杆分别位于所述折箱前板的左右两侧；

所述封箱机构包括一个设置在所述折封箱机构连接板前侧面的外固定框，所述外固定框的内部两侧分别设置有一块内固定板，两块所述内固定板的内侧均依次铰接有一块割刀支架、压紧轮连接杆和前压紧轮支架；两块所述割刀支架的前端分别铰接在一根割刀支架提拉杆的左右两端，所述割刀支架提拉杆的中部通过胶带割断气缸连杆与一胶带割断气缸的活塞杆连接，所述胶带割断气缸通过胶带割断气缸固定座竖直向下地设置在所述折箱区安装条上平面的后端；两片所述割刀支架的后端之间设置有割刀固定座安装板，所述割刀固定座安装板上通过割刀固定座设置有割刀；两块所述前压紧轮支架之间设置有胶带上导轮、胶带下导轮、前压紧轮、胶带上导板和胶带下导板；两块所述压紧轮连接杆的后端内侧分别铰接有一块后压紧轮支架，两块所述后压紧轮支架之间设置有后压紧轮上连接柱、后压紧轮下连接柱和后压紧轮；所述后压紧轮下连接柱的两端分别与两块所述内固定板后端的内侧连接；其中一块所述内固定板上设置有一个竖直向上的胶带安装柱支撑柱，所述胶带安装柱支撑柱上设置有用于安放胶带的胶带安装柱。

进一步的，所述工作台还包括四根设置在所述台面边框四个顶角下方的工作台支撑柱，每根所述工作台支撑柱的底部均设置有一个脚轮。

进一步的，所述工作台的长宽高尺寸为690mm*1030mm*555mm，符合人机工学。

进一步的，所述台面边框中的两条长边框上分别设置有一个竖直向上的工作门外部框，位于所述折箱机构左右两侧的所述工作门外部框上安装有折箱区工作门，位于所述封箱机构左右两侧的所述工作门外部框上安装有封箱区工作门。

进一步的，两个所述皮带安装座上分别设置有一个用于保护所述皮带的皮带外壳。

进一步的，两根所述高度竖丝杠的外部分别设置有一个横梁高度调节机构外壳。

进一步的，两片所述割刀支架的后端之间设置有割刀支架连接柱。

进一步的，两块所述前压紧轮支架之间设置有前压紧轮支架上连接板和前压紧轮支架下连接板。

进一步的，两块所述压紧轮连接杆的中部之间设置有一根压紧轮连接杆连接柱。

进一步的，两块所述内固定板之间设置有内固定板连接柱。

本实用新型的工作过程如下：

操作员首先通过横梁高度调节旋柄带动高度竖丝杠、横梁高度调节传动链轮、横梁高度调节传动链条和另一侧的横梁高度调节传动链轮、高度竖丝杠旋转，从而使两侧的横梁高度移动螺母座上下移动以适应纸箱的高度；接着通过皮带宽度调节旋柄带动底部横丝杠、皮带宽度调节传动链轮、皮带宽度调节传动链条和另一侧的皮带宽度调节传动链轮、底部横丝杠旋转，从而使两侧的共个皮带安装座移动螺母座、两侧皮带安装座互相横向移动以适应纸箱的宽度；将胶带卷装在胶带安装柱上，并拉出一段胶带依次通过胶带上导轮和胶带上导板之间的空隙、胶带上导轮和胶带下导轮之间的空隙、胶带下导轮和前压紧轮支架下连接板之间的空隙、胶带下导板和前压紧轮之间的空隙并垂下，胶带有胶的一面朝向纸箱；通过调整旋转调节螺母从而调节折箱侧杆的角度使之适应纸箱的两侧面；

启动机器，折箱气缸开始工作，带动折箱后杆移动，将纸箱的后盖折下；接着皮带伺服电机开始工作，带动皮带转动，从而通过摩擦力带动纸箱向前移动，在折箱侧杆的挤压下纸箱的两侧面被自动折下，在折箱前板的挤压下纸箱的前面并自动折下；纸箱继续前进，进入封箱区后，纸箱前端首先粘上胶带，然后碰到前压紧轮并将其抬起，在其压力作用下胶带被压紧在纸箱上；纸箱继续前进，碰到后压紧轮并将其抬起，在其压力作用下胶带再次被压紧在纸箱上，起到补充压紧的作用；等纸箱后端通过前压紧轮后，前压紧轮放下，胶带割断气缸工作，通过胶带割断气缸连杆带动割刀支架提拉杆上移、割刀下移，从而将胶带割断；等纸箱后端通过后压紧轮时，后压紧轮放下，至此完成一次纸箱的自动折封箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现全自动控制，一次动作便可完成纸箱的折箱、粘胶带、压紧胶带三个工序，封箱效率高，位置重复精度高，粘贴效果好，并且整套设备只需要一位操作人员，操作简单，人工成本低，劳动强度大大降低。

2、本实用新型设有横梁高度、皮带宽度和折箱角度的调节机构，通过调整横梁高度、皮带安装座之间的宽度和折箱侧杆之间的角度，可以适应不同的纸箱，机器适用性广。

3、本实用新型的工作台尺寸为690mm*1030mm*555mm，符合人机工程，且工作台支撑柱底部设有脚轮，可方便整机移动，工作地点不受限制。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构的右侧正面立体图；

图2为本实用新型整体结构的左侧正面立体图；

图3为本实用新型在拆除工作门及其框架后的工作台上部结构的立体图；

图4为本实用新型在拆除工作门及其框架后的工作台下部结构的立体图；

图5为图4结构在拆除台面边框和横梁高度调节机构外壳后的局部放大图；

图6为本实用新型折箱机构的放大立体图；

图7为本实用新型封箱机构的放大立体图；

图8为本实用新型封箱机构在去除外固定框和一侧内固定板后的放大立体图；

图9为本实用新型封箱机构的前压紧轮部分和割刀部分的放大立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1-9所示，一种自动折封箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构、折箱机构和封箱机构组成；

所述工作台包括一个台面边框3，所述台面边框3中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱4，构成滚柱台面，所述台面边框3四个顶角的下方分别设置有一根工作台支撑柱2，每根所述工作台支撑柱2的底部均设置有一个脚轮1；

所述台面边框3中的两条长边框上分别设置有一个竖直向上的工作门外部框13，位于所述折箱机构左右两侧的所述工作门外部框13上安装有折箱区工作门9，位于所述封箱机构左右两侧的所述工作门外部框13上安装有封箱区工作门11；

所述传送机构包括两根平行的皮带安装座28，两根所述皮带安装座28设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱4垂直；每根所述皮带安装座28的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座30，位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座30共同设置在一根底部横丝杠29上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座30共同设置在另一根底部横丝杠29上；两根所述底部横丝杠29均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱4平行；每根所述皮带安装座28的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮62，前后两个所述皮带轮62之间设置有用于带动纸箱24移动的皮带15，位于后端的所述皮带轮62与一个固定在所述皮带安装座28下方的皮带伺服电机14连接；每个所述皮带安装座28上均设置有一个用于保护所述皮带15的皮带外壳16；两根所述底部横丝杠29的一端上分别通过链轮安装座36设置有一个皮带宽度调节传动链轮35，两个所述皮带宽度调节传动链轮35位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮35之间连接有皮带宽度调节链条32，其中一根所述底部横丝杠29的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄12；

所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板25，所述横梁高度调节机构底板25与所述滚柱4平行，所述横梁高度调节机构底板25的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠38，两根所述高度竖丝杠38的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板25后设置有一个横梁高度调节传动链轮34，两根所述横梁高度调节传动链轮34之间连接有横梁高度调节传动链条33；两根所述高度竖丝杠38的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄6；两根所述高度竖丝杠38的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座37，两个所述横梁高度移动螺母座37之间设置有一根与所述滚柱4平行的横梁26；两根所述高度竖丝杠38的外部分别设置有一个横梁高度调节机构外壳10；

所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条43，所述折箱区安装条43的后端固定在所述横梁26上平面的中部，所述折箱区安装条43与所述横梁26的前后侧面垂直；所述折箱区安装条43上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座42，位于后端的所述折箱气缸安装座42上设置有一个折箱气缸8，位于前端的所述折箱气缸安装座42上铰接有一根传动杆63，所述传动杆63的上端与所述折箱气缸8的活塞杆连接，所述传动杆63的下端设置有一根折箱后杆23；所述折箱区安装条43的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板39，所述折箱前板39与所述横梁26的前后侧面垂直；所述横梁26后侧面的中部贴合有一块折封箱机构连接板64，所述折封箱机构连接板64的下部沿所述横梁26下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母41，每个所述旋转调节螺母41上均设置有一根折箱侧杆40，两根所述折箱侧杆40分别位于所述折箱前板39的左右两侧；

所述封箱机构包括一个设置在所述折封箱机构连接板64前侧面的外固定框19，所述外固定框19的内部两侧分别设置有一块内固定板20，两块所述内固定板20之间设置有内固定板连接柱45，两块所述内固定板20的内侧均依次铰接有一块割刀支架44、压紧轮连接杆46和前压紧轮支架51；两块所述割刀支架44的前端分别铰接在一根割刀支架提拉杆52的左右两端，所述割刀支架提拉杆52的中部通过胶带割断气缸连杆55与一胶带割断气缸7的活塞杆连接，所述胶带割断气缸7通过胶带割断气缸固定座22竖直向下地设置在所述折箱区安装条43上平面的后端；两片所述割刀支架44的后端之间设置有割刀支架连接柱50和割刀固定座安装板54，所述割刀固定座安装板54上通过割刀固定座49设置有割刀53；两块所述前压紧轮支架51之间设置有前压紧轮支架上连接板56、胶带上导轮58、胶带下导轮59、前压紧轮支架下连接板60、前压紧轮27、胶带上导板57和胶带下导板61；两块所述压紧轮连接杆46的中部之间设置有一根压紧轮连接杆连接柱47；两块所述压紧轮连接杆46的后端内侧分别铰接有一块后压紧轮支架18，两块所述后压紧轮支架18之间设置有后压紧轮上连接柱48、后压紧轮下连接柱31和后压紧轮17；所述后压紧轮下连接柱31的两端分别与两块所述内固定板20后端的内侧连接；其中一块所述内固定板20上设置有一个竖直向上的胶带安装柱支撑柱21，所述胶带安装柱支撑柱21上设置有用于安放胶带的胶带安装柱5。

本实用新型的工作原理如下：

操作员首先通过横梁高度调节旋柄6带动高度竖丝杠38、横梁高度调节传动链轮34、横梁高度调节传动链条33和另一侧的横梁高度调节传动链轮34、高度竖丝杠38旋转，从而使两侧的横梁高度移动螺母座37上下移动以适应纸箱24的高度；接着通过皮带宽度调节旋柄12带动底部横丝杠29、皮带宽度调节传动链轮35、皮带宽度调节传动链条32和另一侧的皮带宽度调节传动链轮35、底部横丝杠29旋转，从而使两侧的共4个皮带安装座移动螺母座30、两侧皮带安装座28互相横向移动以适应纸箱24的宽度；将胶带卷装在胶带安装柱5上，并拉出一段胶带依次通过胶带上导轮58和胶带上导板57之间的空隙、胶带上导轮58和胶带下导轮59之间的空隙、胶带下导轮59和前压紧轮支架下连接板60之间的空隙、胶带下导板61和前压紧轮27之间的空隙并垂下，胶带有胶的一面朝向纸箱24；通过调整旋转调节螺母41从而调节折箱侧杆40的角度使之适应纸箱24的两侧面；

启动机器，折箱气缸8开始工作，带动折箱后杆23移动，将纸箱的后盖折下；接着皮带伺服电机14开始工作，带动皮带15转动，从而通过摩擦力带动纸箱24向前移动，在折箱侧杆40的挤压下纸箱24的两侧面被自动折下，在折箱前板39的挤压下纸箱24的前面并自动折下；纸箱24继续前进，进入封箱区后，纸箱24前端首先粘上胶带，然后碰到前压紧轮27并将其抬起，在其压力作用下胶带被压紧在纸箱24上；纸箱24继续前进，碰到后压紧轮17并将其抬起，在其压力作用下胶带再次被压紧在纸箱24上，起到补充压紧的作用；等纸箱24后端通过前压紧轮27后，前压紧轮27放下，胶带割断气缸7工作，通过胶带割断气缸连杆55带动割刀支架提拉杆52上移、割刀53下移，从而将胶带割断；等纸箱24后端通过后压紧轮17时，后压紧轮17放下，至此完成一次纸箱的自动折封箱。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。