一种用于纸板转向的转向机的制作方法

本实用新型涉及纸板运输领域，具体涉及一种用于纸板转向的转向机。

背景技术：

纸板在生产或使用过程中，会经常需要进行转向，然后对纸板不同的区域进行处理。如果采用人工对纸板进行转向，效率很低。目前，大多数厂家均采用码垛进行转向，现将多块纸板进行封装，然后通过码垛将封装的纸板旋转90°，然后进行拆装，码垛的转向速率为30m/min，通过码垛对纸板进行转向，虽然相对于人工，提高了效率，但是码垛无法实现单张纸板的转向，且封装、拆装纸板同样会浪费较多的时间。

专利CN 105946031公开了一种明纸板转向移位机构和纸板开槽机，机架上设开槽机构和纸板转向移位机构，纸板移送装置的纸板移送路径通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，纸板转向移位机构包括设置在机架上的支架和传动装置，支架上设有吸嘴组，吸嘴组在机架上升降设置，支架在机架上通过转轴进行转动连接，吸嘴组位于转轴的径向一侧，支架由传动装置带动绕转轴进行转动；通过纸板转向移位机构能够将纸板进行转向和移位，配合纸板开槽机的开槽机构能够实现交叉槽的开槽工作，提供了新的纸板转向移位机构以及具有该机构配合的纸板开槽机。这件专利中的转向装置结构较为复杂，而且其主要是用于纸板开槽的，单独使用就会提高设备费用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、转向速度快的用于纸板转向的转向机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于纸板转向的转向机，包括：

传输单元：包括两个转轮、连接在转轮上皮带以及带动转轮旋转的电机；

异形轨道：位于传输单元的上方，包括循环链接的直轨、小圆弧轨、向下梯度轨、折轨、向上梯度轨、大圆弧轨；

环形轨道：位于传输单元的下方，包括两端的两个对称的半圆形轨道以及与两个半圆形轨道连接的两条直线型轨道；

连接单元：上端和下端分别与异形轨道和环形轨道滑动连接，中部与皮带固定连接，底部设有用于抓取纸板的压盘。

所述的连接单元包括：

中心块：一侧设有纵向轨道，中部设有纵向通孔；

连接块：一端和皮带固定连接，另一端滑动连接在中心块的纵向轨道内；

转动杆：旋转连接在中心块的纵向通孔内；

一号滑轮组：滑动连接在异形轨道内，一号滑轮组的下方旋转连接一根连接杆，所述连接杆的另一端与转动杆固定连接；

二号滑轮组：滑动连接在环形轨道内，并与所述转动杆纵向滑动连接；

压盘：固定在转动杆的底端。

所述半圆形轨道的直径与小圆弧轨的直径相同。

本实用新型的工作原理如下：当电动机带动转轮旋转，从而带动皮带运动，皮带带动连接块运动，从而带动连接单元沿着环形轨道及异形轨道移动。当连接单元移动到向下梯度轨时，连接单元向下移动，压盘与待转向纸板接触并抓取纸板，带动纸板移动及转向。当一号滑轮组进入折轨时，由于折轨相对于下方的环形轨道而言向外偏移，所以要保证连接单元能够和皮带保持同步移动，一号滑轮组的下方必须要有一定的旋转，这部分的旋转依次通过连接杆、旋转杆传递到压盘上，从而带动纸板旋转。当连接单元移动到向上梯度轨时，连接单元向上移动，压盘与待转向纸板分离，纸板转向完成。

所述直轨的两端分别与大圆弧轨和小圆弧轨连接，且直轨与大圆弧轨和小圆弧轨相切。

所述直轨、大圆弧轨和小圆弧轨在同一水平面上，所述折轨位于该水平面下方并与该平面平行，折轨的两端分别通过向下梯度轨和向上梯度轨与小圆弧轨和大圆弧轨连接。

所述向下梯度轨和小圆弧轨在水平面上的投影与所述半圆形轨道在水平面上的投影重合，所述向上梯度轨和大圆弧轨在水平面上的投影呈半圆形。

所述待转向的纸板的中心位于小圆弧轨与折轨连接处的正下方。

所述大圆弧轨的半径与小圆弧轨的半径之差与待转向纸板中心到纸板顶角的距离之比为1.41:1，当顶角转动90°时，整个纸板也转动90°，而纸板转动90°时，根据勾股定理，顶角移动的直线距离为纸板中心到纸板顶角距离的倍，即1.41，当大圆弧轨的半径与小圆弧轨的半径之差为1.41时，能够保证整个纸板转动90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)结构简单：整个装置只用一个电机，主要依靠异形轨道的形状来控制连接单元的旋转，从而完成纸板的转向；

(2)转向速度快：没有复杂的传动过程，皮带的转动速度较快时，也不会发生转向失败的情况，本实用新型的连接单元边前进边转向，可以将输送速度提高至90m/min以上；

(3)装置维护方便：只需要对轨道进行润滑即可保证转向的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3a为异形轨道的主视图；

图3b为异形轨道的俯视图。

其中，1为传输单元，11为转轮，12为皮带，2为异形轨道，21为直轨，22为小圆弧轨，23为向下梯度轨，24为折轨，25为向上梯度轨，26为大圆弧轨，3为环形轨道，4为连接单元，41为中心块，42为一号滑轮组，43为二号滑轮组，44为转动杆，45为连接块，46为连接杆，47为压盘。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于纸板转向的转向机，其结构如图1和图2所示，包括：

传输单元1：包括两个转轮11、连接在转轮11上皮带12以及带动转轮11旋转的电机，电机未在图中显示；

异形轨道2：位于传输单元1的上方，包括循环链接的直轨21、小圆弧轨22、向下梯度轨23、折轨24、向上梯度轨25、大圆弧轨26，异形轨道的结构如图3a和图3b所示，其中，直轨21的两端分别与大圆弧轨26和小圆弧轨22连接，且直轨21与大圆弧轨26和小圆弧轨22相切；直轨21、大圆弧轨26和小圆弧轨22在同一水平面上，折轨24位于该水平面下方并与该平面平行，折轨24的两端分别通过向下梯度轨23和向上梯度轨25与小圆弧轨22和大圆弧轨26连接，向下梯度轨23和小圆弧轨22在水平面上的投影呈半圆形，向上梯度轨25和大圆弧轨26在水平面上的投影呈半圆形。

环形轨道3：位于传输单元1的下方，包括两端的两个对称的半圆形轨道以及与两个半圆形轨道连接的两条直线型轨道；其中，向下梯度轨23和小圆弧轨22在水平面上的投影与半圆形轨道在水平面上的投影重合。

连接单元4：包括：

中心块41：一侧设有纵向轨道，中部设有纵向通孔；

连接块45：一端和皮带12固定连接，另一端滑动连接在中心块41的纵向轨道内；

转动杆44：旋转连接在中心块41的纵向通孔内；

一号滑轮组42：滑动连接在异形轨道2内，一号滑轮组42的下方旋转连接一根连接杆46，连接杆46的另一端与转动杆44固定连接；

二号滑轮组43：滑动连接在环形轨道3内，并与转动杆44纵向滑动连接；

压盘47：固定在转动杆44的底端。

本装置的工作原理如下：当电动机带动转轮11旋转，从而带动皮带12运动，皮带12带动连接块45运动，从而带动连接单元4沿着环形轨道3及异形轨道2移动。当连接单元4移动到向下梯度轨23时，连接单元4向下移动，由于待转向的纸板的中心位于小圆弧轨22与折轨24连接处的正下方，所以当一号滑轮组42移动到向下梯度轨23的底端时，压盘47与待转向纸板接触并抓取纸板，带动纸板移动及转向。当一号滑轮组42进入折轨24时，由于折轨24相对于下方的环形轨道3而言向外偏移，所以要保证连接单元4能够和皮带12保持同步移动，一号滑轮组42的下方必须要有一定的旋转，这部分的旋转依次通过连接杆46、旋转杆传递到压盘47上，从而带动纸板旋转。当连接单元4移动到向上梯度轨25时，连接单元4向上移动，压盘47与待转向纸板分离，纸板转向完成。

大圆弧轨26的半径与小圆弧轨22的半径之差与待转向纸板中心到纸板顶角的距离之比为1.41:1，当顶角转动90°时，整个纸板也转动90°，而纸板转动90°时，根据勾股定理，顶角移动的直线距离为纸板中心到纸板顶角距离的倍，即1.41，当大圆弧轨26的半径与小圆弧轨22的半径之差为1.41时，能够保证整个纸板转动90°。