1.步进式取料装置，其特征在于，包括导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电感应板、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器；
所述导向柱顶部安装在导向柱安装板上；所述直线轴承安装在直线轴承安装板上；所述导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；所述升降机架与直线轴承安装板连接；所述升降机架底部与升降板连接；所述升降板底部与吸盘连接；所述带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；所述气缸活塞杆与升降板连接；所述回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关从上至下依次与气缸连接；所述光电开关安装座、探头导向件安装板分别与所述升降板连接；所述减速光电开关、停止光电开关分别与光电开关安装座连接；所述探头导向件与探头导向件安装板连接；所述弹簧分别与探头导向杆、探头导向件连接，所述聚氨酯探头与探头导向杆的底端连接，光电感应板与探头导向杆的顶部连接；
所述控制器分别与减速光电开关、停止光电开关、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关电性连接。
2.根据权利要求1所述的步进式取料装置，其特征在于，所述控制器还连接有气压控制气路，所述气压控制气路包括气源、压缩节流阀、回程节流阀、气动调节精密调压阀、手动调节精密调压阀、电气比例阀、精密气源；所述手动调节精密调压阀的两端分别与压缩节流阀、气源的输出管路连接，所述压缩节流阀的出口与带锁气缸压缩口连接；所述气动调节精密调压阀的两端分别与气源、回程节流阀连接，所述回程节流阀的出口与带锁气缸回程口连接；所述电磁比例阀的两端分别与气动调节精密调压阀调压口、精密气源出口连接，所述精密气源入口与气源出口连接；所述控制器分别与压缩节流阀、回程节流阀、气动调节精密调压阀、手动调节精密调压阀、电气比例阀、精密气源电性连接。
3.根据权利要求2所述的步进式取料装置，其特征在于，所述气压控制气路还包括电磁阀，所述电磁阀的两端分别与气源、带锁气缸锁止口连接；所述电磁阀与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的步进式取料装置，其特征在于，所述导向柱为四根，所述导向柱顶部分别与导向柱安装板四个顶角连接，所述导向柱底部分别与气缸安装板的四个顶角连接。