步进式取料装置的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及吸附式搬运的步进式取料装置。

背景技术：

现有生产中，对薄壁层叠堆放的物料的搬运一般采用步进式取料装置，主要伺服电机(步进电机)，导向装置，丝杆(齿轮齿条)及相应控制系统来完成搬运。但是，上述技术方案存在生产使用成本高、能耗高等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对薄壁板材型材搬运的，低成本、低能耗的步进式取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

步进式取料装置，包括导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器；

所述导向柱顶部安装在导向柱安装板上；所述直线轴承安装在直线轴承安装板上；所述导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；所述升降机架与直线轴承安装板连接；所述升降机架底部与升降板连接；所述升降板底部与吸盘连接；所述带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；所述气缸活塞杆与升降板连接；所述回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关从上至下依次与气缸连接；所述光电开关安装座、探头导向件安装板分别与所述升降板连接；所述减速光电开关、停止光电开关分别与光电开关安装座连接；所述探头导向件与探头导向件安装板连接；所述弹簧分别与探头导向杆、探头导向件连接，所述聚氨酯探头与探头导向杆的底端连接，光电感应板与探头导向杆的顶部连接；

所述控制器分别与减速光电开关、停止光电开关、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关电性连接。

进一步地，所述控制器还连接有气压控制气路，所述气压控制气路包括气源、压缩节流阀、回程节流阀、气动调节精密调压阀、手动调节精密调压阀、电气比例阀、精密气源；所述手动调节精密调压阀的两端分别与压缩节流阀、气源的输出管路连接，所述压缩节流阀的出口与带锁气缸压缩口连接；所述气动调节精密调压阀的两端分别与气源、回程节流阀连接，所述回程节流阀的出口与带锁气缸回程口连接；所述电磁比例阀的两端分别与气动调节精密调压阀调压口、精密气源出口连接，所述精密气源入口与气源出口连接；所述控制器分别与压缩节流阀、回程节流阀、气动调节精密调压阀、手动调节精密调压阀、电气比例阀、精密气源电性连接。

进一步地，所述气压控制气路还包括电磁阀，所述电磁阀的两端分别与气源、带锁气缸锁止口连接；所述电磁阀与控制器电性连接。

进一步地，所述导向柱为四根，所述导向柱顶部分别与导向柱安装板四个顶角连接，所述导向柱底部分别与气缸安装板的四个顶角连接。

采用上述技术方案，由于使用了导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器等技术特征。使得本实用新型与现有技术相比较，本实用新型对薄壁板状型材的搬运更方便，效率更高，能耗更低；有效降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，步进式取料装置，包括导向柱1、导向柱安装板2、带锁气缸3、直线轴承4、直线轴承安装板5、升降机架6、气缸安装板7、升降板8、吸盘9、减速光电开关10、停止光电开关11、光电开关安装座12、光电感应板31、探头导向件13、探头导向件安装板14、探头导向杆15、弹簧16、聚氨酯探头17、回位电磁开关18、回位减速电磁开关19、放置减速电磁开关20、停止电磁开关21、控制器(图中未视出)。

将导向柱1的顶部安装在导向柱安装板2上；先将直线轴承4安装在直线轴承安装板5上；在将导向柱1穿过直线轴承4与气缸安装板7固定连接；将升降机架6与直线轴承安装板5的底部固定连接；并将升降机架6底部与升降板8固定连接；并将吸盘9安装固定在升降板8的底部。将带锁气缸3两端分别与导向柱安装板2、气缸安装板7连接；将气缸活塞杆与升降板固定连接；并在气缸筒上从上至下依次安装回位电磁开关18、回位减速电磁开关19、放置减速电磁开关20、停止电磁开关21。具体实施过程中，将回位电磁开关18安装在接近气缸筒的底部。在合适的间距在气缸筒上安装回位减速电磁开关19，以使气缸活塞回位到达回位减速电磁开关19时向控制器提供位置信息，以使得气缸活塞减速运行。将光电开关安装座12、探头导向件安装板14分别固定安装到升降板8上。并将减速光电开关10、停止光电开关11分别与光电开关安装座12固定连接；且减速光电开关10安装在下侧，停止光电开关11安装在上侧。将探头导向件13安装到探头导向件安装板14上；并将弹簧16分别与探头导向杆15、探头导向件13连接，将聚氨酯探头17安装到探头导向杆15的底端，以检测所需要搬运板材的位置信息。将光电感应板31与探头导向杆15的顶部连接，以为减速光电开关10、停止光电开关11提供信息。

并将控制器分别与减速光电开关10、停止光电开关11、聚氨酯探头17、回位电磁开关18、回位减速电磁开关19、放置减速电磁开关20、停止电磁开关21电性连接。

控制器还连接有气压控制气路，如附图2所示，气压控制气路包括气源22、压缩节流阀24、回程节流阀25、气动调节精密调压阀26、手动调节精密调压阀27、电气比例阀28、精密气源29。将手动调节精密调压阀26的两端分别与压缩节流阀24、气源22的输出管路连接，并将压缩节流阀24的出口与带锁气缸3压缩口连接。将气动调节精密调压阀26的两端分别与气源22的输出管路、回程节流阀25连接，并将回程节流阀25的出口与带锁气缸3的回程口连接；将电磁比例阀28的两端分别与气动调节精密调压阀26的调压口、精密气源29的出口连接，并将精密气源29的入口与气源22的出口连接。同时将控制器分别与压缩节流阀24、回程节流阀25、气动调节精密调压阀26、手动调节精密调压阀27、电气比例阀28、精密气源29电性连接。

为了进一步提高气缸运行的安全性，气压控制气路还包括电磁阀30，将电磁阀30的两端分别与气源22的出口管路、带锁气缸3的锁止口连接；并将电磁阀30与控制器电性连接。为了提高本实用新型的稳定性，本案导向柱1为四根，并将导向柱1顶部分别与导向柱安装板2的四个顶角连接，将导向柱1的底部分别与气缸安装板7的四个顶角连接。

本案具体实施过程中，首先开始取料前，通过给电气比例阀28适当电流值调节气动调节精密调压阀26和手动设定手动调节精密调压阀27来让带锁气缸3始终处于气缸上部的极限位置。

待到整个取料装置到达指定位置，通过电气比例阀28适当电流值调节气动调节精密调压阀26那的压力，使得带锁气缸3活塞杆两端的压力差发生变化，最终达到让带锁气缸3带动升降机架6及安装在其上的元器件快速下降的目的。

等到气缸活塞杆快速下降到一定高度时，聚氨酯探头17率先接触到产品，此时气缸继续快速下降，而探头则带动探头导向杆15和光电感应板31往上运动，光电感应板31往上运动时就会被减速光电开关10感应到，减速光电开关10给出信号给电气比例阀28，迫使电气比例阀28的电流值发生改变，达到气动调节精密调压阀26设定的压力，同时也改变了带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3活塞杆慢速下降的目的。

此时带锁气缸3活塞杆继续往下降，聚氨酯探头17，探头导向杆15和光电感应板31继续往上运动，等到光电感应板31触发到停止光电开关11时，停止光电开关11给出信号给电气比例阀28，再次改变电气比例阀28的电流值，气动调节精密调压阀26设定的压力及带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3处于悬浮状态(静止)的目的。

在带锁气缸3处于悬浮状态(静止)时，抓件部装便开始抓取工件，带到抓件完成，给出信号给电气比例阀28，继续改变电气比例阀28的电流值，气动调节精密调压阀26设定的压力及带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3处于快速上升的目的。

气缸活塞杆快速上升到一定高度时，带锁气缸3活塞杆被回位减速电磁开关19感应到，回位减速电磁开关19给出信号给电气比例阀28，继续改变电气比例阀28的电流值发生改变，气动调节精密调压阀26设定的压力及带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3活塞杆慢速上升的目的。

此时气缸活塞杆继续慢速上升，直到带锁气缸3活塞杆走到顶部极限位置，此时活塞杆被回位电磁开关18感应到，回位电磁开关18给出信号给系统，以便进行下一动作(将取料装置移动到指定放置位置)。

取料装置移动到指定放置位置后，取料装置开始放料，通过调节电气比例阀28的设定值，来调节气动调节精密调压阀26的设定压力，带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3带动升降机架6及安装在其上的元器件快速下降的目的。

气缸活塞杆快速下降到一定高度时，带锁气缸3的活塞杆被放置减速电磁开关20感应到，放置减速电磁开关20给出信号给电气比例阀28，改变电气比例阀28的电流值，气动调节精密调压阀26设定的压力及带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3活塞杆慢速下降的目的。

气缸活塞杆继续慢速下降，直到停止电磁开关21感应到带锁气缸3的活塞杆，此时停止电磁开关21给出信号给电气比例阀28，改变电气比例阀28的电流值，气动调节精密调压阀26设定的压力及带锁气缸3活塞杆两端的压力差，最终达到让带锁气缸3处于悬浮状态(静止)的目的，便于取料装置放件。

放件完成后，带锁气缸3快速上升到顶部极限位置，开始下一个工件的取料放料过程。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。