料箱自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及料箱上料技术领域，具体涉及料箱自动上料装置。

背景技术：

现有的料箱上料机构大部分是通过人工将装载有料箱的小车推放到提升机构上，再利用提升机构来提升料箱，从而实现料箱上料的目的。这种方式需要耗费专门的人力来看管和推送料箱，既耗费了人力，又不能从生产线体外实现上料。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过在提升机旁设置斜轨和推送机构，从而提供一种能够跨越线体的料箱自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，料箱自动上料装置，包括有供料箱自重滑行的斜轨、连接斜轨用于承接料箱的水平轨道、位于水平轨道与斜轨之间用于将料箱往水平轨道上推送的推送机构、位于水平轨道上用于将料箱提升至指定位置的提升机构以及控制系统，斜轨下端设有用于阻挡料箱下滑的第一挡板，第一挡板由阻挡气缸驱动，推送机构、提升机构以及阻挡气缸分别连接控制系统。

斜轨与水平轨道的连接处具有间隙，间隙的长度小于料箱长度。

推送机构位于斜轨与水平轨道连接处间隙的下方，推送机构包括有抬升装置和平推装置，平推装置包括有水平设置并朝向水平导轨的平推气缸，平推气缸连接平推架，平推架上设有垂直朝上安装的抬升气缸，抬升气缸连接有推板，抬升气缸控制推板伸入或退出斜轨与水平轨道连接处的间隙。

机架的支撑脚上设有若干带刹车的脚轮，以及若干用于将机架固定在地面上的地脚连接板。

斜轨上安装有与料箱相配合的流利条。

斜轨一端安装在机架上，斜轨与水平面的夹角为8°。

提升机构包括有位于水平轨道上的提升板，提升板的上端面与水平滑轨上端面持平，提升板连接有提升机，提升机连接控制系统，水平轨道的末端设有前挡板。

本实用新型的工作原理是：料箱在自重作用下，沿着斜轨自动下滑，至斜轨下端处被第一挡板挡住，阻挡气缸驱动控制第一挡板下降退出间隙，料箱在自重及后面料箱的下推力作用下往水平轨道上滑行，料箱后端离开斜轨后，第一挡板在阻挡气缸驱动控制下顶出，阻止后面的料箱继续下滑。料箱后端离开斜轨后，其前部分在水平轨道上，后面部分停留在间隙上方，此时抬升气缸控制推板抬升料箱后面部分，平推气缸平推平推架，从而带动推板将料箱往水平轨道上的提升板上推送。料箱被推倒水平轨道上的提升板后，提升机将提升板提升至指定位置，完成一次料箱上料过程。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的料箱自动上料装置，能够将其他生产线上的料箱，经斜轨输送，经过料箱自动上料装置转送至提升机构提升至指定位置，实现了料箱跨越线体的自动上料的要求，自动化程度高，能够有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖面图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，料箱自动上料装置，包括有供料箱2自重滑行的斜轨1、连接斜轨1用于承接料箱的水平轨道11、位于水平轨道11 与斜轨1之间用于将料箱往水平轨道上推送的推送机构、位于水平轨道上用于将料箱提升至指定位置的提升机构以及控制系统，斜轨下端设有用于阻挡料箱下滑的第一挡板4，第一挡板4由阻挡气缸8驱动，推送机构、提升机构以及阻挡气缸8分别连接控制系统。

斜轨1与水平轨道11的连接处具有间隙，间隙的长度小于料箱长度。

推送机构位于斜轨1与水平轨道11连接处间隙的下方，推送机构包括有抬升装置和平推装置，平推装置包括有水平设置并朝向水平导轨的平推气缸21，平推气缸21连接平推架24，平推架24上设有垂直朝上安装的抬升气缸7，抬升气缸7连接有推板28，抬升气缸7 控制推板28伸入或退出斜轨1与水平轨道11连接处的间隙。

机架3的支撑脚上设有若干带刹车的脚轮9，以及若干用于将机架3固定在地面上的地脚连接板10。移动机架3可以将斜轨1连接到不同的生产线，节约设备成本，提高了设备的利用率。

斜轨1上安装有与料箱2相配合的流利条。使得料箱2在斜轨上能够依靠自重下滑。

所述斜轨1一端安装在机架3上，通过机架3使其保持倾斜状态，斜轨1与水平面的夹角为8°。

提升机构包括有位于水平轨道上的提升板5，提升板5的上端面与水平滑轨11上端面持平，提升板5连接有提升机，提升机连接控制系统，水平轨道的末端设有前挡板30。

阻挡气缸8伸出，带动第一挡板4伸出，料箱2在自重及后面料箱的推动下被挡在第一挡板4处。此时平推气缸21，抬升气缸7在原位。之后，阻挡气缸8退回，拉动第一挡板4退回，这时料箱2在自重及后面料箱的推动下向前滑行，直至后面料箱被第一挡板4阻挡。抬升气缸7伸出，带动推板28伸出并抬升料箱2后部，平推气缸21 伸出，推板28即推动料箱2向前运动，直到料箱前端碰触前挡板30 停止，之后抬升气缸7退回，平推气缸21退回。提升板5在提升机作用下提升，将料箱2从水平轨道11上提升至指定位置，提升机再下降，提升板30复位，至此完成一个工作循环。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。