一种吊装夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，尤其是涉及一种吊装夹具。

背景技术：

人们的生活工作中经常会遇到需要举升重物的场景，现有技术中常见几种举升方式，如采用吊绳、吊带配合吊钩进行吊装，或者采用夹抱机械手进行举升，然而上述方式均存在缺陷，吊绳、吊带使用时首先需要将重物垫高，然后将至少两根吊绳、吊带从重物的底部穿过，其操作复杂、效率低下；夹抱机械手自身成本较高，同时还需要配合定制的夹具才能进行重物的夹抱与起吊，难以满足人们的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种吊装夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吊装夹具，包括横梁、左夹爪、右夹爪与第一连杆，左夹爪、右夹爪分别与横梁连接且对称分布在横梁的两侧，其中，左夹爪、右夹爪既可相对横梁转动，又可沿水平方向滑动，第一连杆分别与左夹爪、右夹爪铰接，以当横梁向左夹爪、右夹爪施加向上的作用力时，该左夹爪、右夹爪可分别绕与第一连杆的铰接点相向转动；当横梁向左夹爪、右夹爪施加向下的作用力时，该左夹爪、右夹爪可分别绕与第一连杆的铰接点反向转动。

作为上述方案的进一步改进方式，左夹爪包括夹持部以及设于夹持部顶端且相对其倾斜的施力部，右夹爪具有与左夹爪相同的构造，第一连杆与左夹爪、右夹爪的铰接点位于对应夹爪的夹持部与施力部的相交处。

作为上述方案的进一步改进方式，包括第二连杆，第二连杆与横梁固接，其两端各设有一水平的滑槽，左夹爪、右夹爪的施力部各设有一转轴，转轴插接在对应的滑槽内并可沿槽滑动。

作为上述方案的进一步改进方式，横梁的两端均设有第二连杆以及连接在第二连杆上的左夹爪与右夹爪。

作为上述方案的进一步改进方式，横梁上设有吊环。

本实用新型的有益效果是：

通过夹爪对物体进行夹持固定，夹爪的张开距离可调，可以适应不同大小的物体，操作方便，无需对物体进行垫高处理，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型处于张开状态时的正视图；

图3是本实用新型处于夹持状态时的正视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，如图所述，本实用新型包括横梁100、左夹爪200、右夹爪300、第一连杆400与第二连杆500。

横梁100上固定连接有第二连杆500，具体的，横梁100的端部设有螺纹孔101，两个并列设置的第二连杆500通过螺纹孔101与横梁固定，两个第二连杆500之间具有间隙。第二连杆500与横梁100垂直，其两端分别位于横梁100的两侧，第二连杆500的两端各设有一水平的滑槽501。

左夹爪200包括夹持部201以及设于夹持部201顶端且相对其倾斜的施力部202，夹持部201的底端设有卡勾203，施力部202的顶端设有转轴204，右夹爪300的结构与左夹爪200相同，在此就不一一赘述。

左夹爪200、右夹爪300对称分布在横梁100的两侧，具体的，以左夹爪200为例，施力部202插接在第二连杆500之间的间隙内，转轴204插接在滑槽501内并可沿槽滑动，从而使左夹爪200既可相对横梁转动，又可沿水平方向滑动，右夹爪300的连接方式与此相同。

第一连杆400分别与左夹爪200、右夹爪300铰接，铰接点分别位于夹爪夹持部与施力部的相交处，如此夹爪可以形成一个以铰接点为旋转点的杠杆结构。参照图2、图3，分别示出了本实用新型处于张开状态与夹持状态时的正视图，当横梁100向左夹爪200、右夹爪300施加向下的作用力时，该左夹爪、右夹爪可分别绕相应的铰接点反向转动，从而松开物体；当横梁100向左夹爪200、右夹爪300施加向上的作用力时，该左夹爪、右夹爪可分别绕对应的铰接点相向转动，从而夹持物体。本实用新型通过夹爪对物体进行夹持固定，夹爪的张开距离可调，可以适应不同大小的物体，操作方便，无需对物体进行垫高处理，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

优选的，横梁100的两端均设有一组第二连杆500以及连接在第二连杆500上的左夹爪200与右夹爪300，以平衡受力。此外，横梁100上设有吊环102，便于动力机构进行吊装。

除上述实施例外，本实用新型还有其它的变形，如夹爪可以直接与横梁100连接，从而可以省去第二连杆500；夹爪的形状也可以根据需求进行调整。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。