1.一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，双柱液压举升机包括立柱(1)、液压管路、升降电机(15)、摆动机械臂(2)和与摆动机械臂(2)连接的伸缩机械臂(3)，伸缩机械臂(3)端部具有橡胶支垫(4)，升降电机(15)能调节液压管路内的油压使橡胶支垫(4)升降，其特征在于，本装置包括控制器(7)、控制摆动机械臂(2)水平摆动的摆动电机(8)、控制伸缩机械臂(3)伸缩的伸缩电机(9)、自动模式按钮、内部具有磁条(13)的用于贴在车辆底盘上标识车辆举升点的标识片(10)、用于检测标识片(10)是否在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方的雷达一(11)和用于检测标识片(10)是否在橡胶支垫(4)正上方的雷达二(12)，所述雷达一(11)和雷达二(12)分别连接控制器(7)，所述自动模式按钮连接控制器(7)的输入端，所述摆动电机(8)、伸缩电机(9)和升降电机(15)分别连接控制器(7)的输出端。
2.根据权利要求1所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述雷达一(11)设置在伸缩机械臂(3)或摆动机械臂(2)上，且探头位于伸缩机械臂(3)中轴线上，所述雷达二(12)设置在橡胶支垫(4)上且其探头竖直朝上。
3.根据权利要求1或2所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述橡胶支垫(4)中具有应变片(14)，所述应变片(14)连接控制器(7)，所述自动模式按钮包括全自动按钮(16)和半自动按钮(17)，全自动按钮(16)和半自动按钮(17)分别连接控制器(7)的输入端。
4.根据权利要求3所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，本装置还包括用于检测摆动机械臂(2)的摆动位置是否在初始摆动位置的定位开关(18)和用于检测摆动机械臂(2)的竖直高度是否在初始高度位置的高度检测模块(19)，所述定位开关(18)和高度检测模块(19)分别连接控制器(7)的输入端。
5.根据权利要求4所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述控制器(7)的输出端连接有报警提示模块，报警提示模块包括蜂鸣器(20)和两个发出不同颜色的指示灯。
6.根据权利要求5所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的装置，其特征在于，所述控制器(7)的输入端还连接有暂停按钮(23)和复位按钮(24)，双柱液压举升机包括操作台(5)，操作台(5)上设有通过控制升降电机(15)工作使橡胶支垫(4)升降的上升按钮(25)和下降按钮(26)，所述上升按钮(25)和下降按钮(26)分别连接控制器(7)的输入端。
7.一种双柱液压举升机自动定位汽车举升点的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
A、确定汽车举升点并标识：观察汽车底盘找出举升点，将内部具有磁条(13)的标识片(10)粘贴在举升点处；
B、选择举升模式：控制器(7)控制双柱液压举升机自动定位汽车举升点，举升模式具有全自动模式和半自动模式，由全自动按钮(16)发送信号给控制器(7)进入全自动模式，由半自动按钮(17)发送信号给控制器(7)进入半自动模式；
C、寻找标识片(10)的方位：控制器(7)连接有用于检测标识片(10)是否在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方的雷达一(11)，控制器(7)输出端连接有控制摆动机械臂(2)水平摆动的摆动电机(8)，控制器(7)控制摆动电机(8)使摆动机械臂(2)水平摆动，同时控制器(7)接收雷达一(11)发送的标识片(10)位置信号，在雷达一(11)检测的标识片(10)与雷达一(11)距离最近时控制器(7)判断标识片(10)在伸缩机械臂(3)中轴线的延长线上方，且控制器(7)控制摆动电机(8)和雷达一(11)停止工作；
D、确定橡胶支垫(4)在标识片(10)正下方：控制器(7)连接有设置在橡胶支垫(4)上用于检测标识片(10)是否在橡胶支垫(4)正上方的雷达二(12)，控制器(7)输出端连接有控制伸缩机械臂(3)伸缩的伸缩电机(9)，控制器(7)控制伸缩电机(9)使伸缩机械臂(3)动作，同时控制器(7)接收雷达二(12)发送的检测信号，在雷达二(12)检测到标识片(10)与雷达二(12)距离最近时，控制器(7)判断橡胶支垫(4)在标识片(10)正下方，控制器(7)控制伸缩电机(9)和雷达二(12)停止工作；
E、定位支撑标识片(10)：控制器(7)的输入端连接有设置在橡胶支垫(4)中的应变片(14)，控制器(7)的输出端连接有升降电机(15)，控制器(7)控制升降电机(15)调节双柱液压举升机的液压管路的油压使摆动机械臂(2)上升，带动橡胶支垫(4)上升，在应变片(14)形变后发送信号给控制器(7)，控制器(7)判断橡胶支垫(4)与标识片(10)进行抵靠支撑，之后继续上升一段控制器(7)内部设定的距离阈值后停止，在全自动模式下控制器(7)控制橡胶支垫(4)继续上升至预设的高度设定值；在半自动模式下，控制器(7)等待手动上升指令；
F、复位：控制器(7)的输入端连接有复位按钮(24)，在按下复位按钮(24)后，控制器(7)控制升降电机(15)调节双柱液压举升机的液压管路的油压使摆动机械臂(2)下降到高度初始位置，之后控制器(7)控制伸缩机械臂(3)缩回到初始位置，再将摆动机械臂(2)复位到水平摆动初始位置。
8.根据权利要求7所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的方法，其特征在于，控制器(7)的输入端连接有用于检测摆动机械臂(2)的摆动位置是否在初始摆动位置的定位开关(18)和用于检测摆动机械臂(2)的竖直高度是否在初始高度位置的高度检测模块(19)，控制器(7)判断摆动机械臂(2)的摆动位置在初始摆动位置且摆动机械臂(2)的竖直高度在初始高度位置时，控制器(7)进入步骤C的操作。
9.根据权利要求7或8所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的方法，其特征在于，在步骤F中，控制根据定位开关(18)和高度检测模块(19)发送的信号进行判断，在判断摆动机械臂(2)的摆动位置在初始摆动位置且摆动机械臂(2)的竖直高度在初始高度位置时退出工作。
10.根据权利要求9所述的双柱液压举升机自动定位汽车举升点的方法，其特征在于，控制器(7)的输入端连接有暂停开关、上升按钮(25)和下降按钮(26)，控制器(7)的输入端连接有报警提示模块，在检测摆动机械臂(2)的摆动位置不在初始摆动位置或摆动机械臂(2)的竖直高度不在初始高度位置或雷达一(11)检测不到标识片(10)在伸缩臂的中轴线的延长线上方或雷达二(12)检测不到标识片(10)时，控制器(7)控制报警提示模块发出未到位提示，且控制器(7)不进入下一步步骤，在暂停开关发送信号后，控制器(7)能根据上升按钮(25)和下降按钮(26)的信号控制升降电机(15)调节双柱液压举升机的液压管路油压使橡胶支垫(4)上升和下降。