一种小车上楼梯结构的制作方法

本实用新型涉及桶装水运输设备的技术领域，特别是一种小车上楼梯结构。

背景技术：

目前，运送到无电梯的大学寝室楼或居民楼的桶装矿泉水还是采用人工搬运的方式，该方式不仅效率低，而且还很费时费力。随着人们生活水平的提高，对桶装矿泉水的需求不断增加，纯体力进行搬运的方式过于费力，所以人们发明了具有三个轮子组成的三角轮，利用这种三角轮的拉车进行人手拉动上楼，虽然减轻了负担，但是人操作性能差，随需的人力还是较大，还是需要人力进行拖运，所以我们需要能够自动进行上楼的结构。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖、自动爬上楼梯、省时省力的小车上楼梯结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种小车上楼梯结构，包括底盘、电机、转换器、传动轮、齿轮组一、前轮、不完全齿轮机构、支撑杆、撑轮、联动轮、齿轮组二、后轮，所述的底盘上对称式设有两电机，电机与转换器相连，转换器上设有传动轮，与传动轮同轴连接有齿轮组一，齿轮组一上设有两前轮，齿轮组一一侧设有不完全齿轮机构，不完全齿轮机构通过支撑杆连接有撑轮，两联动轮对称式设于底盘两侧，且联动轮与传动轮之间通过皮带相连，联动轮一侧同轴式连接有齿轮组二，齿轮组二上环形阵列设有三后轮。

作为优选，所述的齿轮组一与齿轮组二内部设有若干齿轮且相互啮合。

作为优选，所述的不完全齿轮机构内部的齿轮外圈由圆弧面与齿面组成。

本实用新型的有益条件在于：结构新颖，自动爬上楼梯，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底盘结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种小车上楼梯结构，包括底盘1、电机2、转换器3、传动轮4、齿轮组一5、前轮6、不完全齿轮机构7、支撑杆8、撑轮9、联动轮11、齿轮组二12、后轮13，所述的底盘1上对称式设有两电机2，电机2与转换器3相连，转换器3上设有传动轮4，与传动轮4同轴连接有齿轮组一5，齿轮组一5上设有两前轮6，齿轮组一5一侧设有不完全齿轮机构7，不完全齿轮机构7通过支撑杆8连接有撑轮9，两联动轮11对称式设于底盘1两侧，且联动轮11与传动轮4之间通过皮带10相连，联动轮11一侧同轴式连接有齿轮组二12，齿轮组二12上环形阵列设有三后轮13。所述的齿轮组一5与齿轮组二12内部设有若干齿轮且相互啮合。所述的不完全齿轮机构7内部的齿轮外圈由圆弧面与齿面组成。本实用新型的电机2带动转换器3运行，从而使得传动轮4转动，传动轮4转动通过皮带10带动联动轮11转动，传动轮4带动齿轮组一5转动，使得前轮6转动，齿轮组二12通过联动轮11进行带动，从而使得后轮12转动，通过前轮6与后轮12的共同作用即可进行前进动作，由于撑轮9通过支撑杆8与不完全齿轮机构7连接，在上楼梯时，撑轮9首先接触楼梯面，由于前轮6仍然向前运动，从而靠近撑轮8一侧的前轮6先离地，另一前轮6继续前进使得前侧前轮6接触台阶上表面，利用后轮13的推力即可使得前轮6走上台阶，同时支撑杆8上的撑轮9被向下压向后方，由于不完全齿轮机构7内部的齿轮外圈由圆弧面与齿面组成，使得支撑杆8会继续向前转动，接触地面，从而进行下一台阶的行走，后轮13上台阶是利用后轮13自身的前进力与前轮6的前进力走上台阶，由此即可完成自动上楼梯动作。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。