技术总结
本实用新型公开了一种小车上楼梯结构，包括底盘、电机、转换器、传动轮、齿轮组一、前轮、不完全齿轮机构、支撑杆、撑轮、联动轮、齿轮组二、后轮，所述的底盘上对称式设有两电机，电机与转换器相连，转换器上设有传动轮，与传动轮同轴连接有齿轮组一，齿轮组一上设有两前轮，齿轮组一一侧设有不完全齿轮机构，不完全齿轮机构通过支撑杆连接有撑轮，两联动轮对称式设于底盘两侧，且联动轮与传动轮之间通过皮带相连，联动轮一侧同轴式连接有齿轮组二，齿轮组二上环形阵列设有三后轮。本实用新型的有益条件在于：结构新颖，自动爬上楼梯，省时省力。
技术研发人员：吴丽华;卢孔宝;陈豪鹏
受保护的技术使用者：浙江水利水电学院
文档号码：201620868202
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.01.04