1.一种小车上楼梯结构，包括底盘(1)、电机(2)、转换器(3)、传动轮(4)、齿轮组一(5)、前轮(6)、不完全齿轮机构(7)、支撑杆(8)、撑轮(9)、联动轮(11)、齿轮组二(12)、后轮(13)，其特征在于，所述的底盘(1)上对称式设有两电机(2)，电机(2)与转换器(3)相连，转换器(3)上设有传动轮(4)，与传动轮(4)同轴连接有齿轮组一(5)，齿轮组一(5)上设有两前轮(6)，齿轮组一(5)一侧设有不完全齿轮机构(7)，不完全齿轮机构(7)通过支撑杆(8)连接有撑轮(9)，两联动轮(11)对称式设于底盘(1)两侧，且联动轮(11)与传动轮(4)之间通过皮带(10)相连，联动轮(11)一侧同轴式连接有齿轮组二(12)，齿轮组二(12)上环形阵列设有三后轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种小车上楼梯结构，其特征在于，所述的齿轮组一(5)与齿轮组二(12)内部设有若干齿轮且相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种小车上楼梯结构，其特征在于，所述的不完全齿轮机构(7)内部的齿轮外圈由圆弧面与齿面组成。