单轨空中智能运输车的制作方法

本发明涉及到输送设备领域，特别涉及一种单轨空中智能运输车。

背景技术：

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年，占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的，在空中架轨道，来解决生产物流运输，但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径，并且轨道上只能运行一台运输车，从一个定点到另一个定点的直线往复运动，无法达到可变运输路径。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种单轨空中智能运输车，解决工程物流的高效自动输送，不仅能实现空中运输，并且在运输的过程中实现抓取作业，不仅合理的运用有限空间，并且提高工作效率。

为实现以上目的，采用以下技术方案：单轨空中智能运输车，包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统，其特征在于，驱动系统安装在空中轨道上，车体底盘安装在驱动系统上，在车身内部有升降装置和PLC控制装置，升降装置安装在车体底盘上，升降装置上安装手抓，电源采集器安装在驱动系统上，其中：

所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构，包括传动支座、驱动轮以及导向轮，驱动轮在安装在空中轨道上，传动支座上装有导向轮，并且传动支座通过导向轮安装在空中轨道两侧，主动驱动机构的传动支座上安装驱动伺服电机及减速机，减速机连接驱动轮；

所述的升降装置包括升降托板、升降皮带以及升降伺服电机，车体底盘上安装有提升轮，提升轮通过转轴与升降伺服电机连接，升降皮带收紧在提升轮里，升降皮带端部安装在升降托板上。

进一步地，车身前后安装防撞装置，车身前端安装安装反光板，车身后端安装有防撞梁。

本发明有益效果：

1、驱动系统为空中运输车提供驱动动力，运行稳定，不仅仅局限于重复轨道路径的运输，在变轨的情况下同样运行稳定并且可根据实际需要来改变运行速度；

2、车身安装升降装置及手抓，能实现运输中进行抓取工作，节省大量工作时间；

3、车身前后安装有电子和机械防护装置，起到双重安全防护。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图；

如图所示：1、空中轨道；2、车体底盘；3、PLC控制装置；4、手抓；5、传动支座；6、驱动轮；7、导向轮；8、驱动伺服电机；9、减速机；10、升降托板；11、升降皮带；12、升降伺服电机；13、提升轮；14、转轴；15、车身；16、反光板；17、防撞梁；18、电源采集器。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，主动驱动机构的传动支座（5）设计成侧立的“凹”形槽，并且传动支座（5）的上槽沿和下槽沿都设计为镂空，将传动支座（5）的凹槽卡在空中轨道（1）上，并且传动支座（5）的凹槽与空中轨道（1）两个侧面之间接触面安装导向轮（7），导向轮（7）固定在传动支座（5）的上槽沿和下槽沿的边沿上，驱动轮（6）在上槽沿镂空位置并且安装在空中轨道（1）上，驱动伺服电机（8）与减速机（9）连接且都在装在传动支座（5）上，减速机（9）连接驱动轮（6），传动支座（5）底部设计有载荷挂杆。从动驱动机构与主动驱动机构结构相同，但没有驱动伺服电机和减速机。车体底盘前后分别安装在主动驱动机构和从动驱动机构的载荷挂杆上，车体底盘（2）上安装有提升轮（13），提升轮（13）通过转轴（14）与升降伺服电机（12）连接，升降皮带（11）收紧在提升轮（13）里，升降皮带（11）端部安装在升降托板（10）上。在车身内部有升降装置和PLC控制装置（3），升降托板（10）上安装手抓（4），电源采集器（18）安装在驱动系统上。车身前后安装防撞装置，车身前端安装安装反光板（16），车身后端安装有防撞梁（17）。