一种粉粒物料包装袋的传输机构的制作方法

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种粉粒物料包装袋的传输机构。

背景技术：
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散状的粉粒物料需要用包装袋来包装，而包装袋的加工是目前生产加工中重要的一环，包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。

然而现有的包装机有流水线式的整体生产包装设备，在经过裁剪和模压以后需要将加工好的包装袋转移至下一流水线，而目前的转移机构都比较大，本发明设计出一款能够节省生产成本的包装袋转移机构。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种粉粒物料包装袋的传输机构，其具有小型化、生产成本低、传输效率高的特点。

为实现上述目的，本发明的具体解决方案如下：

一种粉粒物料包装袋的传输机构，包括水平转移组件和竖直转移组件，所述竖直转移组件位于水平转移组件的侧部，所述水平转移组件包括水平滑板，所述水平滑板由第一皮带带动，所述水平滑板的上方设有气缸，所述气缸的气缸杆与连接块铰接，所述连接块同时与转动杆固定连接，所述转动杆通过两个转动杆座固定；所述转动杆同时与支撑杆连接，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的顶部设有载料台，所述载料台为两侧带有板体的平台；

所述竖直转移组件包括竖直滑板，所述竖直滑板位于竖直杆上，且竖直滑板可沿着竖直杆上下滑动，所述竖直滑板上设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪为顶部设有平板的夹爪，所述第二夹爪为顶部设有平板的夹爪。

作为对本发明的说明，所述水平转移组件还包括第一电机，所述第一电机的末端连接减速器，所述减速器安装在减速器座上，所述减速器的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有第一主动轮，在与第一主动轮相对应的一侧设有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带传动。

作为对本发明的说明，所述第一主动轮的两侧设有第一紧固座，所述第一紧固座的数量为两个，两个第一紧固座安装在第一座板上；所述第一从动轮的两侧设有第二紧固座，所述第二紧固座的数量为两个，两个第二紧固座安装在第二座板上。

作为对本发明的说明，所述第一座板和第二座板之间设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆水平设置，所述水平滑板可沿着第一导杆和第二导杆水平滑动。

作为对本发明的说明，所述水平滑板的上方还设有限位板座，所述限位板座为竖直设置的板体，所述限位板座的末端设有限位板。

作为对本发明的说明，所述竖直转移组件还包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二主动轮，在第二主动轮正上方设有第二从动轮，所述二主动轮和第二从动轮之间通过第二皮带传动，所述竖直滑板与第二皮带连接，第二皮带可在第二皮带的带动下竖直移动。

作为对本发明的说明，所述第二从动轮的侧部设有第三紧固座，所述第三紧固座的数量为两个，所述第三紧固座固定在上固定板上，所述上固定板的下方设有下固定板，所述上固定板和下固定板之间设有数个竖直杆，竖直滑板可沿着竖直杆上下移动。

按上述技术方案，加工好的包装带放在载料台上，然后第一电机启动，带动第一皮带运动，水平滑板被带动靠近竖直转移组件，在靠近的过程中，气缸启动，气缸杆带动连接块转动，连接块带动转动杆转动，转动杆带动支撑杆转动，如此，载料台将被调整至与夹爪合适的位置，以便夹爪组件的抓取，然后第二电机带动第二皮带运动，竖直滑板被带动移动，如此完成对包装袋抓取、转移的动作。

本发明针对目前粉粒物料包装袋的加工装置存在的转移输送包装袋不便的问题，提出改进方案，使其小型化，节省了生产成本，提高了输送效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的水平转移组件的结构示意图；

图3为从图2的后方观察所得的结构示意图；

图4为从图3的下方观察所得的结构示意图；

图5为本发明的竖直转移组件的结构示意图；

图6为从图5的左上方观察所得的结构示意图；

图中：10、水平转移组件；100、载料台；11、第一电机；110、减速器；111、减速器座；12、第一主动轮；120、第一紧固座；121、第一座板；122、第一导杆；123、第二导杆；13、第一从动轮；130、第二紧固座；131、第二座板；14、第一皮带；15、水平滑板；16、限位板座；160、限位板；17、气缸；170、连接块；171、转动杆；172、转动杆座；18、支撑杆；20、竖直转移组件；200、竖直杆；21、第二电机；22、第二主动轮；23、第二从动轮；230、第三紧固座；24、第二皮带；25、上固定板；26、下固定板；27、竖直滑板；28、第一夹爪；29、第二夹爪。

具体实施方式：

如图1至图6所示，一种粉粒物料包装袋的传输机构，包括水平转移组件10和竖直转移组件20，所述竖直转移组件20位于水平转移组件10的侧部，所述水平转移组件10包括水平滑板15，所述水平滑板15由第一皮带14带动，所述水平滑板15的上方设有气缸17，所述气缸17的气缸杆与连接块170铰接，所述连接块170同时与转动杆171固定连接，所述转动杆171通过两个转动杆座172固定；所述转动杆171同时与支撑杆18连接，所述支撑杆18的数量为两个，所述支撑杆18的顶部设有载料台100，所述载料台100为两侧带有板体的平台；

所述竖直转移组件20包括竖直滑板27，所述竖直滑板27位于竖直杆200上，且竖直滑板27可沿着竖直杆200上下滑动，所述竖直滑板27上设有第一夹爪28和第二夹爪29，所述第一夹爪28为顶部设有平板的夹爪，所述第二夹爪29为顶部设有平板的夹爪。

所述水平转移组件10还包括第一电机11，所述第一电机11的末端连接减速器110，所述减速器110安装在减速器座111上，所述减速器110的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有第一主动轮12，在与第一主动轮12相对应的一侧设有第一从动轮13，第一主动轮12和第一从动轮13通过第一皮带14传动。

所述第一主动轮12的两侧设有第一紧固座120，所述第一紧固座120的数量为两个，两个第一紧固座120安装在第一座板121上；所述第一从动轮13的两侧设有第二紧固座130，所述第二紧固座130的数量为两个，两个第二紧固座130安装在第二座板131上。

所述第一座板121和第二座板131之间设有第一导杆122和第二导杆123，所述第一导杆122和第二导杆123水平设置，所述水平滑板15可沿着第一导杆122和第二导杆123水平滑动。

所述水平滑板15的上方还设有限位板座16，所述限位板座16为竖直设置的板体，所述限位板座16的末端设有限位板160。

所述竖直转移组件20还包括第二电机21，所述第二电机21的输出端设有第二主动轮22，在第二主动轮22正上方设有第二从动轮23，所述二主动轮22和第二从动轮23之间通过第二皮带24传动，所述竖直滑板27与第二皮带24连接，第二皮带24可在第二皮带24的带动下竖直移动。

所述第二从动轮23的侧部设有第三紧固座230，所述第三紧固座230的数量为两个，所述第三紧固座230固定在上固定板25上，所述上固定板25的下方设有下固定板26，所述上固定板25和下固定板26之间设有数个竖直杆200，竖直滑板27可沿着竖直杆200上下移动。

实际工作中,加工好的包装带放在载料台100上，然后第一电机11启动，带动第一皮带14运动，水平滑板15被带动靠近竖直转移组件20，在靠近的过程中，气缸17启动，气缸杆带动连接块170转动，连接块170带动转动杆171转动，转动杆171带动支撑杆18转动，如此，载料台100将被调整至与夹爪合适的位置，以便夹爪组件的抓取，然后第二电机21带动第二皮带24运动，竖直滑板27被带动移动，如此完成对包装袋抓取、转移的动作。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。