一种物料框的分解搬运装置及其方法与流程

文档序号:12387598阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设有升降机构以及分解旋转机构,所述分解旋转机构位于所述升降机构的上方,所述升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后,所述分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转,分解旋转后的物料框输送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述分解旋转机构包括旋转结构以及分解夹取结构,所述旋转结构包括旋转动力源以及与所述旋转动力源连接的转动盘,所述旋转动力源位于所述机架上,所述转动盘与所述机架转动连接,所述分解夹取结构与所述转动盘连接,且所述分解夹取结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方,所述分解夹取结构夹取咬合叠放的物料框垛最上方的一个物料框后,所述旋转结构带动所述分解夹取结构旋转到指定位置后,所述分解夹取结构松开对物料框的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述分解夹取结构包括至少两个夹臂、水平支撑结构以及水平移动结构,所述水平支撑结构朝所述转动盘的侧边延伸至所述升降机构的上方,所述水平移动结构上设有相对布置的所述夹臂,所述水平移动结构与所述水平支撑结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述夹臂包括连接块、连接杆以及倒钩块,所述连接块与所述水平移动结构连接,所述连接杆与所述连接块连接,所述倒钩块位于所述连接杆的下端,且所述倒钩块的一端设有沿自上而下方向朝内倾斜布置的斜面,且位于不同侧的夹臂的斜面相对布置。

5.根据权利要求4所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述水平支撑结构包括两个侧板以及连接在所述两个侧板之间的水平固定丝杠,所述移动结构包括分别与所述连接块连接的水平丝杆以及水平动力源,所述水平丝杆上设有传动件,所述水平动力源通过连接架连接在所述水平固定丝杠上,所述水平动力源的下端设有主动件,所述主动件与所述传动件配合,所述水平丝杆的另一端与所述侧板连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述分解夹取结构还包括升降结构,靠近外侧的所述侧板与所述升降结构连接,且所述升降结构上设有连接板,所述连接板与所述转动盘连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述升降机构包括升降平台以及升降动力源,所述升降平台的侧边设有输送线,且所述升降平台与所述升降动力源连接,所述升降平台包括至少两个侧杆,所述升降动力源的输出端连接有输送链,所述输送链上连接有升降侧板,所述侧杆连接所述升降侧板上,物料框垛通过输送线输送后,落在两个所述侧杆上,所述升降动力源输出动力,带动所述输送链转动,侧杆在输送链的作用下朝上移动,带动物料框垛朝上移动。

8.根据权利要求7所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述输送线、所述机架、所述升降结构以及所述水平丝杆上分别设有传感器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种物料框的分解搬运装置,其特征在于,所述一种物料框的分解搬运装置还包括回收输送结构,所述回收输送结构位于所述分解旋转机构的侧端。

10.一种物料框的分解搬运方法,其特征在于,所述方法包括:

物料框垛在输送机构的作用下,运输至待工作位,并由在第一升降机构的带动下,朝上移动,直至最上方的物料框位于工作位,夹取机构在第二升降机构的带动下,朝下移动至工作位,夹取物料框,并朝上移动至待旋转位,在旋转机构的驱动下,夹取机构旋转至回收位的上方,夹取结构在第二升降机构的带动下,朝下移动至回收位,并松开对物料框的夹取,在朝上移动,并旋转至工作位上方,等待下一个物料框到达工作位,循环上述步骤,执行下一周期工作。

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