技术总结
本发明涉及一种物料框的分解搬运装置及其方法，该装置包括机架，机架上设有升降机构及分解旋转机构，分解旋转机构位于升降机构的上方，升降机构输送咬合叠放的物料框至指定位置后，分解旋转机构对咬合叠放的物料框逐个分解旋转，分解旋转后的物料框输送到指定位置。本发明利用升降机构以及分解翻转机构上的传感器进行检测、定位，配合升降机构以及分解翻转机构进行筐垛的输送、分解以及回收，自动完成筐垛输送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐个搬运到输送线流向使用终端，达到终端时搬运机器人自动按需搬运到位，不需要人员长期驻守的目的，不需要人员长期驻守输送线，减少人力资源的浪费，减低成本。
技术研发人员：郑铁帅
受保护的技术使用者：深圳华意隆电气股份有限公司;深圳华航智能装备技术有限公司
文档号码：201710136586
技术研发日：2017.03.08
技术公布日：2017.05.31