甲板起重机系统的制作方法

本发明涉及甲板起重机系统。

背景技术：

在船舶中，作为卸货卸载货物的机械，有包括甲板起重机(起重机)的机械。在专利文献1中，记载了接受液压油的供给而旋转驱动的液压电机、使用了该液压电机的液压绞车、以及使用了该液压绞车的甲板起重机(起重机)。

此外，不是甲板起重机，而是具有行驶体的起重机，但作为检查起重机的运行的装置，在专利文献2中记载了起重机的自动检查装置，其包括：检测对安装在进行行驶在起重机本体上的行驶体的驱动的机械系统设备中的机械系统物理量的机械系统检测装置、用于检测对安装在进行行驶体的驱动的电气系统设备中的电气系统物理量的电气系统检测装置、将由机械系统检测装置检测到的机械系统信号和由电气系统检测装置检测到的电气系统信号分别转换为数字信号的a/d转换器、用于对数字信号进行处理的处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-220189号公报

专利文献2：日本特开2000-16758号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

甲板起重机与船舶一起移动，所以进行维护保养的机会有限。甲板起重机在维护保养时确认各部分的消耗等并更换零件，但仅通过维护保养时的检查，对甲板起重机的状态的掌握有限。

这里，每次维护保养中若为预防而更换零件，则在维护保养上花费时间，有需要很多更换零件的问题。此外，若未更换零件而在意外的场所发生故障，则甲板起重机不能使用，而且在无维护保养设备的场所进行修理，利用效率下降。

本发明的目的在于，解决上述课题，提供能够可靠地掌握甲板起重机的状态的甲板起重机系统。

解决问题的方案

为了解决上述的课题，达到目的，特征在于具有：包括包含液压泵的液压回路、驱动所述液压泵的主电动机、操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置的甲板起重机；从所述控制装置获取运行信息的运行状况检测装置；以及存储由所述运行状况检测装置检测出的数据的存储装置。

此外，优选所述运行信息包含所述主电动机的电流值、所述主电动机的工作状况、所述警报蜂鸣器的动作、对所述操作单元的输入操作、流动在所述液压回路中的液压油的温度、润滑油的温度、甲板起重机的转动力矩、装卸的载荷的至少一个。

此外，优选运行状况检测装置具有：生成获取到的所述运行信息即第1数据的第1数据生成单元；以及加工所述第1数据而使数据量降低的第2数据生成单元，所述存储装置具有：存储所述第1数据的第1数据存储单元；以及存储所述第2数据的第2数据存储单元。

此外，优选具有与其他单元通过通信来收发数据的通信单元、以及将数据记录在记录介质中记录介质处理单元，运行状况检测装置将所述第1数据记录在所述记录介质处理单元中，从所述通信单元输出所述第2数据。

此外，优选所述运行状况检测装置还具有：自身诊断单元，执行对所述甲板起重机预先设定的动作，获取在执行了预先设定的动作的情况下的所述甲板起重机的运行信息，分析获取到的运行信息，确定所述甲板起重机的状态。

此外，优选还具有获取由所述运行状况检测装置检测出的运行信息的处理装置。

此外，优选具有基于所述运行信息，诊断所述甲板起重机的寿命的寿命诊断单元。

此外，优选所述处理装置具有在所述甲板起重机中发生了故障的情况下，基于所述运行信息，判定所述甲板起重机的状态，确定故障的原因的远程监视单元。

发明的效果

根据本发明，可以通过从控制装置获取运行信息，获取甲板起重机的各种数据。

附图说明

图1是搭载了本实施方式的甲板起重机系统的船舶及处理装置的整体图。

图2是表示本实施方式的甲板起重机的结构的整体结构图。

图3是表示本实施方式的与甲板起重机的控制关联的结构的框图。

图4是表示处理装置的概略结构的框图。

图5是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。

图6是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。

图7是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。

图8是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。

具体实施方式

参照附图详细地说明用于实施本发明的方式(实施方式)。本发明不限定于在以下的实施方式中记载的内容。此外，在以下记载的构成要素中，包含本领域技术人员可容易地想到的构成要素、实质上相同的构成要素。而且，以下记载的构成要素可适当组合。再者，甲板起重机是设置在货船的甲板上的、用于在海上运输货物的装载及卸货作业的货物装卸机械。

图1是搭载了本实施方式的甲板起重机系统的船舶及处理装置的整体图。甲板起重机系统100具有甲板起重机1和处理装置106。甲板起重机1被搭载在船舶102的甲板104上，在从船舶102将货物装卸对象c卸下，或在船舶102中装载货物装卸对象c时被使用。在实施方式1中，船舶102是货船，具有4台甲板起重机1。船舶102具有的甲板起重机1的数不限于4台。处理装置106被配置在与船舶102不同的场所。甲板起重机系统100至少包括一台甲板起重机1即可，也可以包括多台甲板起重机1。此外，甲板起重机系统100也可以设为搭载于多条船舶102上的甲板起重机1和1个处理装置106。

图2是表示本实施方式的甲板起重机的结构的整体结构图。图3是表示与本实施方式的甲板起重机的控制关联的结构的框图。甲板起重机1包括回转体2、起升装置3、俯仰装置4、回转装置5、吊杆6、主电动机20、液压回路22、操作单元28、警报蜂鸣器30、以及控制面板31。在实施方式1中，起升装置3和俯仰装置4以一体方式构成。回转体2包括起升装置3、俯仰装置4、回转装置5、以及吊杆6。回转体2安设在船舶102上设置的支座14上。回转体2能够以与支座14的支承面14p正交的zr轴为中心而旋转。回转体2具有被设置各单元的本体2a和作业时驾驶员进行操作的驾驶室2b。

吊杆6是棒状的构件，在前端6tt有滑轮8。与吊杆6的前端6tt相反侧的端部是安装端6tl。吊杆6的安装端6tl被安装在回转体2中。而且，吊杆6可以以安装端6tl的安装部为中心地摆动。吊杆6的摆动方向是以图2的箭头u表示的方向。在滑轮8中，穿上用于吊起货物装卸对象的钢丝绳9。在钢丝绳9的一端部中，安装悬挂货物装卸对象的货物挂钩11。钢丝绳9的另一端连接到起升装置3的起升用卷筒3d，缠绕在其上。

起升装置3通过动力产生源而使起升用卷筒3d旋转，绕卷钢丝绳9。此外，起升装置3输送绕卷的钢丝绳9。起升装置3将起升用卷筒3d以液压电机驱动。将在起升装置3的起升用卷筒3d中绕卷钢丝绳9的运动称为起升，将输送的运动称为卷下。在本实施方式中，将两者的运动统称为起升。起升装置3通过将钢丝绳9起升，货物挂钩11在与垂直方向平行的方向上移动。

俯仰装置4是使吊杆6俯仰的装置。俯仰装置4有被卷绕了俯仰用钢丝绳10的俯仰用卷筒4d。俯仰装置4将俯仰用卷筒4d以液压电机驱动。俯仰用钢丝绳10连接在吊杆6的前端6tt和安装端6tl之间。吊杆6通过俯仰装置4绕卷俯仰用钢丝绳10而向上(与垂直方向相反侧)，通过输送俯仰用钢丝绳10而向下(垂直方向侧)。

回转装置5是将与支座14的支承面14p正交的zr轴作为中心，使回转体2回转的装置。回转体2回转的方向是以图2的箭头r表示的方向。在实施方式1中，回转装置5被安装在回转体2上。而且，例如，在支座14中设置内齿轮，回转装置5使与所述内齿轮啮合的齿轮5g旋转。通过这样的构造，若回转装置5使齿轮5g旋转，则回转体2以zr轴为中心回转。再者，回转装置5也可以被设置在支座14中。

起升装置3、俯仰装置4及回转装置5分别包括液压电机作为动力产生源。主电动机20及液压回路22供给对液压电机加压的液压油。液压回路22具有液压泵22a、循环配管22b、油冷却器22c、以及油箱22d。主电动机20是驱动液压回路22的液压泵22a的驱动源。主电动机20也可以从船舶102的电源供给电力。液压泵22a由主电动机20驱动，将液压油加压并输送。循环配管22b连接到起升装置3、俯仰装置4及回转装置5的液压电机、液压泵22a、油冷却器22c及油箱22d，使液压油在各单元中循环。油冷却器22c将循环的液压油冷却。油箱22d通过调整循环的液压油的量，并且贮存被加压的液压油，进行储压。

操作单元28被配置在驾驶室2b中。操作单元28有驾驶员输入操作的各种设备。操作单元28包括按钮、杆、开关、方向盘、按键的至少一个。

警报蜂鸣器30是在甲板起重机1的运行条件为预先设定的容许范围外的情况下对驾驶员通知该状态的通知单元。警报蜂鸣器30由控制面板31控制动作。警报蜂鸣器30例如在吊杆6的角度为容许范围的情况下输出警报音，通知驾驶员。取代警报蜂鸣器30或除此之外，甲板起重机1也可以使用以光和显示方式通知警报的设备。

控制面板31被配置实现甲板起重机1的控制功能的设备。控制面板31具有控制装置42、运行状况检测装置44、存储装置46、通信单元48、以及记录介质处理单元50。再者，运行状况检测装置44、存储装置46、通信单元48、以及记录介质处理单元50被设置在甲板起重机1的控制面板31中，但也可以不包含在甲板起重机1中。运行状况检测装置44、存储装置46、通信单元48、记录介质处理单元50为存储甲板起重机1的运行信息的历史的日志装置。

控制装置42基于来自操作单元28的输入、由传感器检测出的信息，控制包含主电动机20的各单元的动作。控制装置42可以由电路实现，也可以由plc(programmablelogiccontroller；可编程逻辑控制器)实现。图3的控制装置42表示了连接到操作单元28、警报蜂鸣器30及主电动机20的状态，但还进行各种液压电机、液压泵22a、控制液压油的阀等的控制。此外，在甲板起重机1的运行条件为预先设定的容许范围外的情况下，控制装置42使警报蜂鸣器30输出警报。控制装置42将安全开关、温控开关、浮控开关设置在各单元中，基于开关的信息，可以切换是否输出警报。

运行状况检测装置44连接到控制装置42，检测在各单元中检测出的甲板起重机1的运行信息。作为运行信息，有主电动机20的起动状态、对操作单元输入的操作、切换开关操作状态等、有无按钮操作等、对操作单元28输入的信息。此外，作为运行信息，是为了使由温控开关、浮控开关、各种安全装置(限位开关)等的警报蜂鸣器30工作而获取的信息。此外，还包含警报蜂鸣器30的状态、各单元的旋转速度(转速、速度)、液压的压力、主电动机20的电流值、液压油的温度等的由传感器检测的信息。运行状况检测装置44将检测出的信息存储在存储装置46中。此外，运行状况检测装置44将存储的数据从通信单元48和记录介质处理单元50输出到外部。运行状况检测装置44例如是plc(programmablelogiccontroller；可编程逻辑控制器)。在控制装置42为plc的情况下，控制装置42和运行状况检测装置44可以由1个plc实现控制装置42和运行状况检测装置44的功能，也可以设置各自的plc。

运行状况检测装置44具有第1数据生成单元60、第2数据生成单元62、以及自身诊断处理单元64。第1数据生成单元60生成为了记录获取的运行信息的信息而不进行必要的加工以外的数据即第1数据。即，第1数据生成单元60生成获取的运行信息的值、维持了时间的分辨率的数据。第2数据生成单元62生成对第1数据进行加工、使数据量减少的数据即第2数据。例如，第2数据是第1数据的平均值的数据。

自身诊断处理单元64执行用于自身诊断甲板起重机1的状态的处理。自身诊断处理单元64执行对甲板起重机1预先设定的诊断用的动作，基于诊断用的动作执行时的运行信息和预先设定的判定基准，诊断甲板起重机1的状态。这里，甲板起重机系统100也可以将自身诊断处理单元64设置在处理装置106中。

存储装置46存储由运行状况检测装置44生成的各种数据。存储装置46存储第1数据70和第2数据72。

通信单元48以无线通信方式与其它设备进行通信，进行数据的收发。通信单元48将由运行状况检测装置44生成的第2数据72输出到其它设备。记录介质处理单元50执行将数据向可记录的记录介质的数据的写入。记录介质处理单元50将由运行状况检测装置44生成的第1数据70写入在记录介质中。记录介质处理单元50也可以进行来自记录介质的数据的读取。

此外，在甲板起重机1中，作为检测各单元的状态的传感器，具有润滑油温度检测单元32a、液压油温度检测单元32b(油温检测单元32)、电机检测单元33、载荷检测单元34、起升压力检测单元35、起升转速检测单元36、姿态检测单元37、俯仰回转压力检测单元38、俯仰转速检测单元39、以及回转转速检测单元40。各单元将检测出的结果传送到控制装置42。控制装置42将检测出的结果传送到运行信息检测装置44。各传感器也可以将检测结果直接传送到运行状况检测装置44。

润滑油温检测单元32a检测对各单元的轴承等供给的润滑油的温度。液压油油温检测单元32b检测在液压回路22流动的液压油的温度。电机检测单元33检测主电动机20的状态。具体而言，电机检测单元33检测主电动机20的电流值、电压值等。载荷检测单元34检测由甲板起重机1吊起的货物装卸的重量。载荷检测单元34例如是负载传感器，是对于钢丝绳9设置的。起升压力检测单元35检测起升装置3的液压电机的压力。起升转速检测单元36检测起升装置3的转速。姿态检测单元37检测甲板起重机1的转动力矩，例如，检测回转体2相对支座14的力矩。姿态检测单元37例如是变形传感器。俯仰回转压力检测单元38检测作为一体的俯仰装置4和回转装置5的液压电机的压力。俯仰转速检测单元39检测俯仰装置4的转速，具体而言检测卷筒的转速。回转转速检测单元40检测回转装置5的转速，具体而言检测小齿轮的转速。

接着，使用图4，说明处理装置106。图4是表示处理装置的概略结构的框图。如图4所示，处理装置106具有通信单元120、记录介质处理单元122、寿命诊断单元124、以及远程监视单元126。通信单元120与甲板起重机1中设置的通信单元48进行通信并进行数据的收发。通信单元120将获取的数据传送到寿命诊断单元124、远程监视单元126。记录介质处理单元122进行来自记录介质的数据的读取。记录介质处理单元122也可以仅执行将数据向可记录的记录介质的数据的写入。记录介质处理单元122将读取出的数据传送到寿命诊断单元124、远程监视单元126。

寿命诊断单元124基于通过通信单元120及记录介质处理单元122获取的由运行状况检测装置44检测出的甲板起重机1的运行信息，对甲板起重机1的各单元的寿命进行诊断。具体而言，寿命诊断单元124对每个诊断对象，确定必要的运行信息的参数，提取被特定的参数的运行信息，基于提取的运行信息和预先设定的条件，估计诊断对象的状态。寿命诊断单元124还可以输出估计出的诊断对象的结果，而且，基于估计出的诊断对象的结果和维护保养计划的信息，诊断是否需要诊断对象的零件的更换、是否需要维修，并输出。例如，寿命诊断单元124检测并积分由起升压力检测单元34、俯仰回转压力检测单元38检测出的液压油的压力的波形，基于压力和时间，评价液压泵22a和各单元的电机的寿命。寿命诊断单元124基于由姿态检测单元37检测出的翻倒力矩、回转转速检测单元40的结果、由操作单元28获取的操作量算出的回转量，计算ttb寿命。寿命诊断单元124基于由俯仰转速检测单元39检测出的旋转量、由载荷检测单元34检测出的载荷，计算钢丝绳9的寿命。此外，寿命诊断单元124从油温、压力、工作时间进行液压油劣化状况的估计。

远程监视单元126基于通过通信单元120及记录介质处理单元122获取的由运行状况检测装置44检测出的甲板起重机1的运行信息和故障发生的信息，对甲板起重机1的各单元的故障原因进行诊断。具体而言，远程监视单元126基于故障信息确定必要的运行信息的参数，提取被确定的参数的运行信息，基于提取的被预先设定为通常运行时的运行信息和故障时的运行信息的条件，估计故障原因。远程监视单元126也可以输出故障原因，但除了故障原因之外，还可以输出修理方法和故障的状态下可执行的作业的信息。远程监视单元126可以从操作方向、起升驱动压力、俯仰和旋转驱动压力的状况监视液压泵性能下降状况。此外，远程监视单元126可以从各动作的操作方向、驱动压力、速度，监视电机的性能下降和溢流阀的设定值合格与否。此外，远程监视单元126可以从油温、俯仰和旋转驱动压力，监视油温低用热控制器的状态。

通过运行状况检测装置44获取控制装置42的信息作为运行信息，甲板起重机系统100不设置新的传感器，就可以获取能够更准确地掌握甲板起重机1的运行状况的信息。此外，通过运行状况检测装置44将检测单元检测出的信息获取作为运行信息，甲板起重机系统100可以获取能够更准确地掌握甲板起重机1的运行状况的信息。

特别地，甲板起重机系统100通过获取主电动机的电流值，通过获取可以检测电动机是否处于过载状态的主电动机的工作状况，可以检测故障检修的起点(电动机本身是否无故障)。通过获取警报蜂鸣器的动作，可以进行远程监视中的故障状况的确认。通过检测对操作单元的输入操作，可以掌握货物装卸周期。通过检测流动在液压回路的液压油的温度，可以掌握油温关联的安全装置故障状况。

接着，使用图5至图8，说明甲板起重机系统的动作。图5是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图5表示由运行状况检测装置44检测出的运行信息的記録的处理的一例。运行状况检测装置44反复执行图5所示的处理。

运行状况检测装置44获取运行状况数据(各种运行信息)(步骤s12)。运行状况检测装置44将运行状况数据作为第1数据存储在存储装置46中(步骤s14)。在存储了第1数据后，运行状况检测装置44判定第1数据的数据量是否在阈值以上(步骤s16)。这里，判定的对象的数据量是上次生成第2数据后积累的数据的量。在本实施方式中设为数据量，但也可以基于时间来判定。在判定为第1数据的数据量不在阈值以上的情况下(步骤s16中为“否”)，运行状况检测装置44进至步骤s20。在判定为第1数据的数据量为阈值以上的情况下(步骤s16中为“是”)，运行状况检测装置44对运行状况数据进行处理，生成第2数据，将其存储在存储装置中(步骤s18)，并进至步骤s20。

接着，运行状况检测装置44判定是否输出数据(步骤s20)。例如在检测到数据的输出指示的情况下，或满足预先设定的条件(数据的积累量超过了阈值的情况，每次生成数据)的情况下，运行状况检测装置44判定为输出数据。在判定为不输出数据的情况下(步骤s20中为“否”)，运行状况检测装置44结束本处理。

在判定为输出数据(步骤s20中为“是”)的情况下，运行状况检测装置44从存储装置46读出第1数据，写入在记录介质处理单元的记录介质中(步骤s22)，从存储装置46读出第2数据，由通信单元输出(步骤s24)。再者，运行状况检测装置44也可以判定是否执行步骤s22和步骤s24的每一个步骤，基于判定结果仅进行一方的处理。

如图5所示，通过生成第1数据和第2数据，将信息量较多的第1数据记录在记录介质中，从通信单元输出信息量较少的第2数据，甲板起重机系统100可以抑制增大通信的负载，并且对处理装置106发送信息，而且还可以积累能够执行精度高的分析的信息。

图6是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图6表示由运行状况检测装置44的自身诊断处理单元64执行的处理。自身诊断处理单元64判定是否有自身诊断模式的指示(步骤s30)。自身诊断模式的指示可以从操作单元输入，可以基于预先设定的条件从控制装置42输出，也可以从运行状况检测装置44的其他部分输出。

在判定为没有自身诊断模式的指示(步骤s30中为“否”)的情况下，自身诊断处理单元64返回到步骤s30。在判定为有自身诊断模式的指示的情况下(步骤s30中为“是”)，自身诊断处理单元64通知基于自身诊断模式执行的处理(步骤s32)。驾驶员基于通知的信息对操作单元28进行操作，使甲板起重机1运行。自身诊断处理单元64检测由驾驶员执行的甲板起重机1的自身诊断模式中的动作(运行信息)(步骤s34)。

接着，自身诊断处理单元64判定自身诊断模式的动作是否结束(步骤s36)。在判定为自身诊断模式的动作未结束的情况下(步骤s36中为“否”)，自身诊断处理单元64返回到步骤s32，执行步骤s32、步骤s34的处理。即，反复进行通知自身诊断模式的动作，获取通过执行被执行的动作所检测的运行信息的处理。在判定为自身诊断模式的动作结束的情况下(步骤s36中为“是”)，自身诊断处理单元64基于检测结果判定状态(步骤s38)。即，自身诊断处理单元64执行设定的动作，获取在执行设定的动作的期间所检测的运行信息。通过将与设定的动作对应的运行信息和预先设定的基准的运行信息(将执行了设定的动作时的运行信息的容许范围、劣化状态相关联的信息)进行比较，判定甲板起重机1的状态。

甲板起重机系统100通过包括执行设定的动作，获取在执行设定的动作的期间所检测的运行信息，并进行评价的自身诊断单元，可以获取对基准的动作的运行信息，可以更准确地掌握甲板起重机1的状况。由此，可以准确地掌握维护保养时期、零件的更换期间等。

再者，在图6所示的处理中，说明了通知自身诊断模式的动作，驾驶员执行操作的情况，但在起动了自身诊断模式的情况下，也可以以自动方式执行设定的操作。

图7是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图7表示处理装置106的寿命诊断单元124的处理的一例。

寿命诊断单元124获取运行状况数据(步骤s42)。寿命诊断单元124从运行状况数据提取分析对象的数据(步骤s44)。寿命诊断单元124设定对甲板起重机1的每个诊断的对象的部位使用的运行信息的种类及运行信息的期间等。寿命诊断单元124基于设定，从运行状况数据提取分析对象的数据。寿命诊断单元124提取了数据后，基于提取出的数据，执行寿命判定(步骤s46)。寿命诊断单元124将提取的运行信息的状态和基准的信息比较，评价各单元的劣化状态，判定对象部分的寿命(例如，至需要更换为止的期间)。例如，寿命诊断单元124检测并积分由起升压力检测单元34、俯仰回转压力检测单元38检测出的液压油的压力的波形，基于压力和时间，评价液压泵22a和各单元的电机的寿命。寿命诊断单元124基于由姿态检测单元37检测出的倾覆力矩、根据回转转速检测单元40的结果、由操作单元28获取的操作量算出的回转量，计算ttb寿命。寿命诊断单元124基于由俯仰转速检测单元39检测出的旋转量、由载荷检测单元34检测出的载荷，计算钢丝绳9的寿命。此外，寿命诊断单元124从油温、压力、工作时间进行液压油劣化状况的估计。

寿命诊断单元124在进行了寿命判定后，判定是否有需要更换的零件(步骤s48)。在判定为没有需要更换的零件的情况下(步骤s48中为“否”)，寿命诊断单元124结束本处理。在判定为有需要更换的零件的情况下(步骤s48中为“是”)，寿命诊断单元124通知零件的更换是必要的(步骤s50)。寿命诊断单元124可以通过通信单元通知甲板起重机1的驾驶员，也可以通知处理装置106的操作者和通知船舶102的控制室。

甲板起重机系统100通过基于由运行状况检测装置44检测出的信息，判定寿命，能够以更高的精度判定寿命。

图8是表示甲板起重机系统的控制的一例的流程图。图8表示处理装置106的远程监视单元126的处理的一例。

远程监视单元126获取运行状况数据(步骤s62)。远程监视单元126从运行状况数据中提取分析对象的数据(步骤s64)。远程监视单元126被设定与甲板起重机1的故障信息对应使用的运行信息的种类。基于设定，远程监视单元126从运行状况数据中提取分析对象的数据。远程监视单元126可以从操作方向、起升驱动压力、俯仰和旋转驱动压力的状况，监视液压泵性能下降状况。此外，远程监视单元126可以从各动作的操作方向、驱动压力、速度，监视电机的性能下降和溢流阀的设定值合格与否。此外，远程监视单元126可以从油温、俯仰和旋转驱动压力，监视油温低用热控制器的状态。远程监视单元126在提取数据后，基于提取出的数据，比较通常时的数据和故障时的数据(步骤s66)。远程监视单元126基于比较结果，进行故障部位的估计(步骤s68)。远程监视单元126在进行了故障部位的估计后，通知估计结果(步骤s70)。远程监视单元126可以通过通信单元通知甲板起重机1的驾驶员，也可以通知处理装置106的操作者。

甲板起重机系统100通过基于由运行状况检测装置44检测出的信息，估计故障部位，能够以更高的精度判定故障的原因。

标号说明

1甲板起重机

2回转体

2a本体

2b驾驶室

3起升装置

3d起升用卷筒

3m液压电机

4俯仰装置

4d俯仰用卷筒

5回转装置

5g齿轮

6吊杆(jib)

6tl安装端

6tt前端

8滑轮

9钢丝绳

10俯仰用钢丝绳

11货物挂钩

20主电动机

22液压回路

22a液压泵

22b循环配管

22c油冷却器

22d油箱

28操作单元

30警报蜂鸣器

31控制面板

32a润滑油温度检测单元

32b液压油温度检测单元

33电机检测单元

34载荷检测单元

35起升压力检测单元

36起升转速检测单元

37姿态检测单元

38俯仰回转压力检测单元

39俯仰转速检测单元

40回转转速检测单元

42控制装置

44运行状况检测装置

46存储装置

48、120通信单元

50、122记录介质处理单元

60第1数据生成单元

62第2数据生成单元

64自身诊断处理单元

70第1数据

72第2数据

100甲板起重机系统

102船舶

104甲板

106处理装置

124寿命诊断单元

126远程监视单元