双停止位定位装置的制作方法

本发明涉及一种运用于PBS线H型钢轨道台车定位的装置，具体地说是一种双停止位定位装置，属于汽车装配输送线技术领域。

背景技术：

在汽车生产的PBS线上，有时候需要将撬体停在一定的位置进行相关操作，由于车型限制和需要，PBS台车必须停止两个位置，普通的单位置定位装置无法适用，难以满足自动化汽车生产输送线的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双停止位定位装置，其结构紧凑，设计合理，能够将台车定位在两个位置，满足生产需求。

按照本发明提供的技术方案：双停止位定位装置，其特征在于：包括固定底座、滑轨滑块组件、定位气缸和定位装置，所述滑轨滑块组件中的滑轨固定安装在固定底座上，所述定位装置安装在滑轨滑块组件中的滑块上，所述定位气缸通过气缸支架固定安装在固定底座上，定位气缸的活塞杆端与所述定位装置连接。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括定位架、走轮部件、推爪支架、推爪、配重块、推爪阻挡架、推爪气缸、挡块支架、挡块、导向轮部件和挡块气缸；所述定位架放置在滑块上并与之固定连接，定位架与所述定位气缸的活塞杆端连接，定位架内设有一左右走向的槽道，所述走轮部件设置在槽道内，所述推爪支架安装在走轮部件上，所述推爪的中部铰接在推爪支架上，推爪下部装有配重块，所述配重块使推爪在不受外力作用时保持竖起状态；所述推爪阻挡架设置在推爪支架左方，推爪阻挡架固定在定位架上；所述推爪气缸固定在定位架左端，推爪气缸的活塞杆端向右穿过推爪阻挡架与走轮部件连接，所述推爪支架的高度低于推爪阻挡架的顶部横梁，推爪阻挡架用于在推爪向左运动时挡住推爪上部，使推爪转平；所述挡块支架固定在定位架靠右端的顶部，所述挡块下端铰接在挡块支架上；所述导向轮部件设置在槽道内，所述挡块气缸固定在定位架右端，挡块气缸的活塞杆端向左与导向轮部件连接，所述导向轮部件通过连接板与挡块的中部铰链。

作为本发明的进一步改进，所述定位架侧面安装有用于检测走轮部件位置的第一行程开关和用于检测导向轮部件位置的第二行程开关。

作为本发明的进一步改进，所述配重块的底部设有缓冲垫。

作为本发明的进一步改进，所述推爪用于接触台车的部位设有弹性块。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构紧凑，设计合理，能够将台车定位在两个位置，满足生产需求。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的双停止位定位装置主要由固定底座1、滑轨滑块组件4、定位气缸2和定位装置组成，所述滑轨滑块组件4中的滑轨固定安装在固定底座1上，所述定位装置安装在滑轨滑块组件4中的滑块上，所述定位气缸2通过气缸支架3固定安装在固定底座1上，定位气缸2的活塞杆端与所述定位装置连接。

如图1~图3所示，本实施例中，所述定位装置主要由定位架5、走轮部件8、推爪支架10、推爪11、配重块9、推爪阻挡架7、推爪气缸5、挡块支架13、挡块12、导向轮部件15和挡块气缸16组成；所述定位架5放置在滑块上并与之固定连接，定位架5与所述定位气缸2的活塞杆端连接，定位架5内设有一左右走向的槽道，所述走轮部件8设置在槽道内，所述推爪支架10安装在走轮部件8上，所述推爪11的中部铰接在推爪支架10上，推爪11下部装有配重块9，所述配重块9使推爪11在不受外力作用时保持竖起状态；所述推爪阻挡架7设置在推爪支架10左方，推爪阻挡架7固定在定位架5上；所述推爪气缸5固定在定位架5左端，推爪气缸5的活塞杆端向右穿过推爪阻挡架7与走轮部件8连接，所述推爪支架10的高度低于推爪阻挡架7的顶部横梁，推爪阻挡架7用于在推爪11向左运动时挡住推爪11上部，使推爪11转平；所述挡块支架13固定在定位架5靠右端的顶部，所述挡块12下端铰接在挡块支架13上；所述导向轮部件15设置在槽道内，所述挡块气缸16固定在定位架5右端，挡块气缸16的活塞杆端向左与导向轮部件15连接，所述导向轮部件15通过连接板14与挡块12的中部铰链。

如图2所示，本实施例中，为了提高设备的自动控制性能，所述定位架5侧面安装有用于检测走轮部件8位置的第一行程开关17和用于检测导向轮部件15位置的第二行程开关18。

如图1所示，本实施例中，为了防止配重块9与推爪支架10产生刚性撞击，所述配重块9的底部设有缓冲垫。为了防止推爪11与台车19刚性接触，所述推爪11用于接触台车19的部位设有弹性块。

工作时，定位气缸2缩回，挡块气缸16的活塞杆伸出带动导向轮部件15向左移动，导向轮部件15通过连接板14带动挡块12，使挡块12抬起；PBS线的台车19驶入，被挡块12阻止，停止到指定位置；然后推爪气缸5的活塞杆伸出带动走轮部件8向右移动，走轮部件8上的推爪支架10和推爪11也向右移动，当推爪11不在受到推爪阻挡架7的作用力使，推爪11在配重块9作用下转动至竖起位置，推爪气缸5的活塞杆继续伸出，直至推爪11压住台车19，从而实现了台车19的固定；然后程序判断需要用哪个定位位置，随后控制定位气缸2动作，使定位装置停止到指定位置上。