一种穗苗类杆状作物分拣输送机构的制作方法

本发明涉及物料分拣领域，特别是涉及穗苗类杆状作物分拣输送机构。

背景技术：

现有的穗苗类杆状作物分拣输送机构只可做到杆部分离，穗苗部分却相互缠绕，而使其分开多使用人工拖曳的方法，该方法自动化程度不高并且效率低下。现有机构并不适用于需要完全分离开的穗苗类杆状作物作为生产物料的生产过程。本发明解决了上述问题，使得分拣过程中可以完全将两个粘连在一起的物料完全分离开。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种穗苗类杆状作物分拣输送机构，采用两级压板与锯齿链条配合将物料平铺和杆部分离；锯齿链条和刺状链条相互配合将穗苗部位分离。从而实现穗苗类杆状作物实现分拣全自动化。很大程度上减轻劳动强度，并且提高生产效率。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：提供一种穗苗类杆状作物分拣输送机构，其特征在于，包括刺状链主动轮、刺状链条、刺状链条从动轮、精分拣机架、粗分拣机架、粗分拣锯齿链从动轮、料仓、粗分拣锯齿链条、粗分拣压板、粗分拣锯齿链主动轮、精分拣锯齿链从动轮、精分拣压板、精分拣锯齿链条、精分拣锯齿链主动轮、精分拣托板、精分拣主动轴、精分拣从动轴、粗分拣主动轴、粗分拣从动轴、刺状链条从动轴、刺状链条主动轴。

所述料仓固定在粗分拣机架上；由粗分拣主动轴、粗分拣从动轴、粗分拣锯齿链主动轮、粗分拣锯齿链从动轮和粗分拣锯齿链条组成的粗分拣装置装配在粗分拣机架上，粗分拣主动轴与粗分拣从动轴平行，轴向为x方向；粗分拣压板空间位置处于粗分拣锯齿链条上方，安装在粗分拣机架上，宽度比粗分拣锯齿链条内链板距离窄，从而可以使粗分拣压板可以镶嵌到内齿板内，压紧物料；粗分拣锯齿链条的齿高大于二倍的物料杆部直径，使得单齿内可以卡住三到四根物料；

由精分拣主动轴、精分拣从动轴、精分拣锯齿链主动轮、精分拣锯齿链从动轮及精分拣锯齿链条组成的精分拣装置安装在精分拣机架上，空间位置位于粗分拣装置之后；精分拣压板的空间位置处于精分拣锯齿链条上方，安装在精分拣机架上，宽度比精分拣传动链条内链板距离窄，从而可以使精分拣压板可以镶嵌到内齿板内，压紧物料；精分拣锯齿链条的齿高在0.7.到1倍物料直径左右，使得精分拣锯齿链条可以与精分拣压板配合只卡住一根物料；

由刺状链条主动轴、刺状链条从动轴、刺状链条主动轮、刺状链条从动轮以及刺状链条装配在机架上，与精分拣机构沿y方向并行排列并且使得精分拣锯齿链条的线速度与刺状链条沿x方向的分速度一样；刺状链条的刺顶的水平高度在物料之上，刺根水平高度在物料之下。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于，通过第一级大锯齿链条与压板初步将堆坨物料平铺实现粗分拣，大锯齿链条与水平面呈一定角度倾斜，使得落在锯齿链条内的物料可以随着锯齿链条的传动而发生位移，而没有落在锯齿链条内的物料会由于重力滚回至原始物料堆坨处。上述方案可将堆坨物料平铺在大锯齿链条上，并将物料运送至精分拣工位输入端。平铺的物料进入到精分拣工位，第二级压板与小锯齿链条相互配合将物料杆部分别镶嵌在齿里。由于锯齿链条的形状根据物料的直径而选择，所以可以保证每个齿槽里至多只有一根物料，从而初步将物料杆部分离开。

锯齿链条采用双排链与两个压板配合压紧，防止物料在齿中晃动和轴向移动。锯齿链条和刺状链条成一定角度装配，使得刺状链条沿物料上料方向x的分速度与锯齿链条的x线速度保持一致。当锯齿链条装载物料进入刺状链条工作范围之内，刺状链条的刺将会进入相邻两个锯齿链条齿中的物料之间的缝隙，刺状链条的作用刺此时相对于物料延着y方向运动，从而将两个穗苗类杆状物料完全分离开。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述附图和具体实施作以详细描述。

图1是本发明一种穗苗类杆状作物分拣输送机构的一种实施例的主视示意图。

图2是本发明一种穗苗类杆状作物分拣输送机构的一种实施例的俯视示意图。

图3是本发明一种穗苗类杆状作物分拣输送机构的一种实施例的粗分拣步骤物料状态示意图。

图4是本发明一种穗苗类杆状作物分拣输送机构的一种实施例的精分拣步骤物料状态示意图。

附图标记：

1-刺状链主动轮；2-刺状链条；3-刺状链条从动轮；4-机架；5-粗分拣机架；6-粗分拣锯齿链从动轮；7-料仓；8-粗分拣锯齿链条；9-粗分拣压板；10-粗分拣锯齿链主动轮；11-精分拣锯齿链从动轮；12-精分拣压板；13-精分拣锯齿链条；14-精分拣锯齿链主动轮；15-精分拣托板；16-精分拣主动轴；17-精分拣从动轴；18-粗分拣主动轴；19-粗分拣从动轴；20-刺状链条从动轴；21-刺状链条主动轴；22-物料。

具体实施方式：

现结合附图进一步说明本发明。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种穗苗类杆状作物分拣输送机构，包括刺状链主动轮1、刺状链条2、刺状链条从动轮3、机架4、粗分拣机架5、粗分拣锯齿链从动轮6、料仓7、粗分拣锯齿链条8、粗分拣压板9、粗分拣锯齿链主动轮10、精分拣锯齿链从动轮11、精分拣压板12、精分拣锯齿链条13、精分拣锯齿链主动轮14、精分拣托板15、精分拣主动轴16、精分拣从动轴17、粗分拣主动轴18、粗分拣从动轴19、刺状链条从动轴20、刺状链条主动轴21。

所述料仓7固定在粗分拣机架5上。由粗分拣主动轴18、粗分拣从动轴19、粗分拣锯齿链主动轮10、粗分拣锯齿链从动轮6和粗分拣锯齿链条8组成的粗分拣装置装配在粗分拣机架5上，粗分拣主动轴18与粗分拣从动轴19平行，轴向为x方向。粗分拣压板9空间位置处于粗分拣锯齿链条8上方，安装在粗分拣机架5上，宽度比粗分拣锯齿链条8内链板距离窄，从而可以使粗分拣压板9可以镶嵌到内齿板内，压紧物料。粗分拣锯齿链条8的齿高大于二倍的物料22杆部直径，使得单齿内可以卡住三到四根物料22。

由精分拣主动轴16、精分拣从动轴17、精分拣锯齿链主动轮14、精分拣锯齿链从动轮11及精分拣锯齿链条13组成的精分拣装置安装在精分拣机架4上，空间位置位于粗分拣装置之后。精分拣压板12的空间位置处于精分拣锯齿链条13上方，安装在精分拣机架4上，宽度比精分拣传动链条13内链板距离窄，从而可以使精分拣压板12可以镶嵌到内齿板内，压紧物料22。精分拣锯齿链条13的齿高在0.7到1倍物料22直径左右，使得精分拣锯齿链条13可以与精分拣压板12配合只卡住一根物料22。

由刺状链条主动轴21、刺状链条从动轴20、刺状链条主动轮1、刺状链条从动轮3以及刺状链条2装配在精分拣机架4上，与精分拣机构沿y方向并行排列并且使得精分拣锯齿链条13的线速度与刺状链条2沿x方向的分速度一样。刺状链条2的刺顶的水平高度在物料22之上，刺根水平高度在物料22之下。

所述粗分拣阶段物料与锯齿链条相互关系如图3所示。所述精分拣阶段物料与精分拣锯齿链条作用关系如图4所示。

本发明所述的一种穗苗类杆状作物分拣输送机构工作原理包括以下步骤：

1、粗分拣

将成捆的物料放入料仓后，粗分拣锯齿链在电机的驱动下开始工作，工作面的链条开始自下而上的拖曳物料移动，当物料来到粗分拣压板与粗分拣锯齿链条配合处，高于粗分拣压板下表面的物料被粗分拣压板阻挡，从而保证进入粗分拣压板与粗分拣锯齿链条之间单位长度内的物料不会太多。为后面的精分拣需要单位时间内稳定数量的物料输入打下基础。

2、精分拣

当物料从上一工位平铺开进入精分拣工位时，精分拣锯齿链条在电机的驱动下工作锯齿向x向移动，拖曳物料进入与精分拣压板作用的位置，由于精分拣锯齿链条的齿高根据物料直径设计，所以单齿内只允许一根物料出现从而实现根部精分拣。

与此同时刺状链条在电机驱动下工作，刺状链条单刺在从动轮（近物料杆部）处从下至上运动，刚好可以自下至上插入相邻物料杆部，在后续过程中，该单刺相对于相邻两根物料运动方向为y向，从而将穗苗端分离开。由此实现穗苗类杆状作物的完全分离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。