本发明属于军用运输机货运系统技术领域。
背景技术:
本发明是关于一种吊车滑轨的对接装置。具体的说,是通过设计一种吊车滑轨对接机构解决货物起吊过程中飞机货舱滑轨和尾大门滑轨在尾大门门区可靠对接的问题。
技术实现要素:
发明目的
吊车滑轨对接机构采用四连杆机构运动原理,通过机架将曲柄、摇杆、滑轨装配在一起。电动吊车起吊货物时,将尾大门从关闭位置向上打开到极限位置(顺时针旋转25°),吊车滑轨对接机构上的对接滑轨放下和货舱滑轨、尾大门滑轨对接,使三段滑轨串接在一起,吊车能够从飞机尾大门外的地面或平台上将货物放置在预定的货位。货物起吊完成后,人工驱动曲柄逆时针旋转带动滑轨收起与货舱滑轨、尾大门滑轨脱离,吊车滑轨对接机构上的对接滑轨与两段固定滑轨脱离后,使尾大门能够关闭。
技术方案
提供一种吊车滑轨对接装置,该对接装置包括框架壳体5、摇臂一10、摇臂二14、摇杆15和对接滑轨4;摇杆15、摇臂一10和摇臂二14的两端均具有轴孔;框架壳体5为左右对称的中空结构,左右两个框架体均具有体壁,在左、右体壁上均开有弧形滑槽,从所述的框架壳体5的左、右体壁上延伸出摇杆支座,该摇杆支座13与摇杆15的一端转动地连接;对接滑轨4的上端面两端分别设有耳片,其中一个耳片与摇杆15的另一端转动连接;在左、右体壁上各有一个轴孔;摇臂一10的一端轴孔、左体壁的轴孔、右体壁的轴孔和摇臂二14的一端轴孔依次通过转动轴转动连接;摇臂一10的另一端轴孔、左体壁的轴孔、对接滑轨4的另一个耳片、右体壁的轴孔和摇臂二14的另一端轴孔依次通过转动轴转动连接;摇臂一10能够以右体壁的轴孔为圆心作摆动,同时,摇臂二14能够以左体壁的轴孔为圆心作摆动,摇杆能够以与摇杆支座的转动连接点为圆心作摆动;框架壳体5、摇杆15、摇臂一10、摇臂二14以及对接滑轨4构成连杆结构。
进一步的,摇臂一10或摇臂二14上安装有手柄7。
技术效果
与现有梁式吊车相比,本发明的优点是:装卸货物的效率比梁式吊车提高;装卸货物的重量比梁式吊车增大;装卸货物的种类比梁式吊车增多。
附图说明
图1是吊车滑轨对接机构运动原理图;
图2是吊车滑轨对接机构工作状态示意图;
图3是吊车滑轨对接机构非工作状态示意图;
图4是吊车滑轨对接示意图。
其中:1.货舱滑轨,2.尾大门滑轨,3.尾大门,4.对接滑轨,5.框架壳体,6.锁座组件,7.手柄,8.接头,9.快卸止动销,10.摇臂一,11.双耳接头,12.单耳接头,13.摇杆支座,14.摇臂二,15.摇杆。
具体实施方式
结合附图对本发明一种吊车滑轨的对接装置作详细说明:
提供一种吊车滑轨对接装置,该对接装置包括框架壳体5、摇臂一10、摇臂二14、摇杆15和对接滑轨4;摇杆15、摇臂一10和摇臂二14的两端均具有轴孔;框架壳体5为左右对称的中空结构,左右两个框架体均具有体壁,在左、右体壁上均开有弧形滑槽,从所述的框架壳体5的左、右体壁上延伸出摇杆支座,该摇杆支座与摇杆15的一端转动地连接;对接滑轨4的上端面两端分别设有耳片,其中一个耳片与摇杆15的另一端转动连接;在左、右体壁上各有一个轴孔;摇臂一10的一端轴孔、左体壁的轴孔、右体壁的轴孔和摇臂二14的一端轴孔依次通过转动轴转动连接;摇臂一10的另一端轴孔、左体壁的轴孔、对接滑轨4的另一个耳片、右体壁的轴孔和摇臂二14的另一端轴孔依次通过转动轴转动连接;摇臂一10能够以右体壁的轴孔为圆心作摆动,同时,摇臂二14能够以左体壁的轴孔为圆心作摆动,摇杆能够以与摇杆支座的转动连接点为圆心作摆动;框架壳体5、摇杆15、摇臂一10、摇臂二14以及对接滑轨4构成连杆结构。
进一步的,摇臂一10或摇臂二14上安装有手柄7。
吊车滑轨对接机构通过螺栓与机上接头连接后,通过接头与舱内滑轨用螺栓进行固定,工作时,拉拔锁座组件,用手柄7将摇臂一10和摇臂二14旋转-75°,锁座组件6通过内部弹簧自动锁定,对接滑轨4通过双耳接头11、单耳接头12及快卸止动销与尾大门滑轨2进行固定(如图2所示)。
非工作时,将快卸止动销9拔出,使单耳接头12与双耳接头11脱离,拉拔锁座组件7,用手柄6将摇臂一10和摇臂二14旋转75°,锁座组件6通过内部弹簧自动锁定(如图3所示)。