一种用于管道加工的自动试水装置的制作方法

本发明涉及管道试水和传输设备技术领域，尤其涉及一种用于管道加工的自动试水装置。

背景技术：

管道是用管子、管子联结件和阀门等联结成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道用途很广，主要在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气等装置中。排水管道是我们目前生活中离不开的设备，指的是汇集和排放污水、废水和雨水的灌渠及其附属设施组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，排水管道根据材料和粗细等分为不同的型号，厂家在生产过程中会根据不同的型号对管道进行清洗、切割，并对管道的表面进行喷漆和喷标，分类进行后边工序的进行或售卖。用于排水的钢管的加工包括对原料的清洗、切割、喷漆、喷标、试水等，清洗后将原料按照要求切割成标准的长度，喷漆和喷标到整理中间还需要保证喷漆和和喷标的效果，所以中间还需要将钢管表面的漆放干和保证喷标的效果，一般在钢管喷标后对钢管进行试水的工序，将钢管在水里浸泡几分钟，保证喷漆的效果，而且喷标涂料和钢管表面的漆更好的融合反应，而这些工作需要大量和时间，钢管的运输、喷漆和喷标有自动进行的装置，而试水的工序急需一个能给生产带来帮助的设备。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种用于管道加工的自动试水装置，主要依靠中转架上的中转装置对管道进行转移和试水，管道通过中转装置夹持，中转装置通过试水装置控制器控制在中转架上移动，通过多个传感器检测位置，从而自动化的完成管道的运输和试水工作，为企业的生产提供很大帮助。

本发明为解决上述问题提供的是一种用于管道加工的自动试水装置，包括中转架、中转装置、水箱、传输装置和试水装置控制器，传输装置分为相同结构的上料段传输装置和下料段传输装置，上料段传输装置和下料段传输装置之间设置有水箱，中转架架设在水箱上方，并且中转架架体两端分别朝上料段传输装置和下料段传输装置的方向伸出，所述中转装置设置在中转架的顶架上，并由驱动机构驱动沿待加工管道的传输方向移动，所述中转装置包括转移架和夹持架，转移架上设有沿所述中转架顶架移动的轨道轮，转移架底面焊接有两对为夹持架的升降导向的引导杆，夹持架通过轨道轮设置在引导杆之间，并由设置于转移架上的升降电机通过钢绳沿引导杆升降夹持架，夹持架相对的两个夹持端分别设有气缸，所述气缸的活塞杆同轴且平行于待加工管道；所述试水装置控制器设置在中转架上，与所述驱动机构以及升降电机连接；中转架顶架上沿管道传输方向依次设置上料传感器、试水传感器和下料传感器，以控制中转装置的停车位置，转移架的引导杆上分别设置有升降传感器，以控制夹持架的升降行程，上料传感器、试水传感器、下料传感器、升降传感器和传输装置上的驱动电机均连接于试水装置控制器。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，所述中转架的中转架顶架由方管焊接而成，并支撑在方管焊接的支脚上，支脚包括两个相互平行的纵杆和焊接于纵杆底端的支撑架。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，所述水箱的一个侧面上连接有进水管，水箱的底面连接有排水管。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，所述气缸的活塞杆直径小于管道的内径，活塞杆上套设有垫片。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，所述转移架上的轨道轮通过两个平行于待加工管道的传动轴连接，两个传动轴与驱动机构传动连接。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，所述的传输装置包括传输支架、传动齿轮和传动机构，传输支架两端通过轴承座安装有齿轮转轴，传输支架的一端架体上安装有驱动电机，驱动电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮，传动机构为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板、连接板和连接轴，支撑板一端设有支撑管道的v型口，另一端设置有安装孔，支撑板通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的连接板，连接轴上还设置有轴承，传动机构安装在传输支架两端的传动齿轮上，传动齿轮的轮齿与支撑板和连接板之间的间隙啮合以带动传动机构，传输支架上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构的支撑和导向。

作为本发明一种用于管道加工的自动试水装置的进一步方案，两个传动机构之间均匀设置多个与齿轮转轴平行的连接杆，连接杆两端分别与两个传动机构中的连接轴连接，以保持两个传动机构上所输送的管道与齿轮转轴平行。

有益效果

1、本发明提供一种自动试水装置，用于传输管道的传输装置分为上料段传输装置和下料段传输装置，传输装置的两个传动机构支撑并传动管道，管道设置在传输装置垂直于传输方向，传动机构包括支撑板和连接板，支撑板一边开有v型口用于支撑和限制管道滚动，并且通过确定传动支撑块的位置可以确定管道的位置，连接轴上设置有轴承并且连接轴连接两个传动支撑块，两个连接轴和支撑板、连接板形成一个中空区域用于传动齿轮的轮齿的啮合，传动齿轮带动传动机构转动，保证自动化加工过程中管道位置。

2、上料段传输装置的另一端连接上一道工序，保证各个工序之间能够自动衔接，中转装置包括转移架和夹持架，转移架通过轨道轮设置在中转架上沿管道的传输方向活动，夹持架用于夹持管道用以转移和试水，中转架上沿管道传输方向依次设置上料传感器、试水传感器和下料传感器，并与试水装置控制器连接，用于控制中转装置在中转架上的进行上料、试水和下料时的停止，引导杆上设置有两个升降传感器，用以控制夹持架的升降行程，本发明全自动进行，可大大降低劳动力和劳动强度，为生产和企业发展带来极大帮助。

3、中转装置通过轨道轮设置在中转架顶架上，轨道轮具有支撑和限制其移动方向的作用，夹持架通过钢绳与转移架上设置的升降电机连接，夹持架与转移架的引导杆通过轨道轮连接，使夹持架沿引导杆上下运动时避免长时间的使用造成摩擦损坏；两个夹持架上装有气缸，气缸的活塞杆相对且同轴，轴线与待加工管道平行，活塞杆的直径小于管道内径且活塞杆上设置有垫片，气缸连接试水装置控制器。

附图说明

图1是本发明自动试水装置的整体结构示意图；

图2是本发明自动试水装置的中转架、中转装置和水箱的安装示意图；

图3是本发明自动试水装置的中转装置的结构示意图；

图4是本发明自动试水装置的传输装置的结构示意图；

图5是本发明自动试水装置的传动支撑块的结构示意图；

图中标记：1、中转架，2、中转装置，3、水箱，4、传输装置，11、中转架支脚，12、中转架顶架，21、转移架，22、夹持架，23、引导杆，24、气缸，25、传动轴，41、传输支架，42、传动齿轮，43、传动机构，44、支撑板，45、连接板，46、上料段传输装置，47、下料段传输装置。

具体实施方式

如图所示：一种用于管道加工的自动试水装置，包括中转架1、中转装置2、水箱3、传输装置4和试水装置控制器，传输装置4分为两段相同结构的上料段传输装置46和下料段传输装置47，水箱3通过通过支撑部件支撑设置在上料段传输装置46和下料段传输装置47之间，中转架1设置在水箱3上方，并且中转架1的架体两端分别朝上料段传输装置46和下料段传输装置47的方向伸出，中转架1包括均由方管焊接而成的中转架支脚11和中转架顶架12，中转架支脚11包括两个相互平行的纵杆和焊接与纵杆底端的支撑架，试水装置控制器设置在中转架支脚11上，中转架顶架12上沿管道传输方向依次设置上料传感器、试水传感器和下料传感器，用于控制中转装置2的停车位置以完成上料、试水和下料的动作；中转装置2安装在中转架顶架12上，中转装置2包括转移架21和夹持架22，转移架21是四个方管焊接成的矩形结构，转移架21上设置四个轨道轮，四个轨道轮通过两个平行于待加工管道的传动轴25连接，转移架21的底面垂直焊接四个方管制成的引导杆23，引导杆23为两对，用于引导夹持架22的活动，受试水装置控制器控制的驱动机构与传动轴25连接并可驱动转移架21在中转架顶架12上沿待加工管道的传输方向活动，转移架21上还设置有连接试水装置控制器的升降电机，升降电机通过钢绳连接夹持架22，夹持架22的夹持端上部设置有轨道轮，夹持架22的两端各设置四个轨道轮，通过轨道轮与一对引导杆23接触，所述引导杆23上设置有两个检测控制夹持架22运动行程的升降传感器，夹持架22相对的两个夹持端安装有受试水装置控制器控制的气缸24，两个气缸24的活塞杆相对且同轴，轴线平行于待加工管道，所述气缸24的活塞杆直径小于管道内径并且活塞杆上套设有垫片，方便夹持和转移管道。

水箱3设置在上料段传输装置46和下料段传输装置47之间，水箱3的一个侧面上连接进水管，底面连接排水管，便于换水，传输装置4包括传输支架41、传动齿轮42和传动机构43，传输支架41两端通过轴承座安装有齿轮转轴，传输支架41的一端架体上安装有与试水装置控制器线控连接的驱动电机，驱动电机与齿轮转轴传动连接，齿轮转轴上设置两个传动齿轮42，传动机构43为由多个通过连接轴连接的传动支撑块组成的闭合结构，传动支撑块包括支撑板44、连接板45和连接轴，支撑板44一端设有支撑管道的v型口，另一端设置有安装孔，支撑板44通过安装孔顺次连接并连接在连接轴的一端，连接轴的另一端设有顺次连接的连接板45，连接轴上还设置有轴承，传动机构43安装在传输支架41两端的传动齿轮42上，传动齿轮42的轮齿与支撑板44和连接板45之间的间隙啮合以带动传动机构43，传输支架41上对应连接轴下方的位置设置有支撑杆用以对传动机构43的支撑和导向。

运行中管道在上料段传输装置46上由上一道工序传输过来，中转装置2移动至靠近上料段传输装置46的一端并被上料传感器感应到位置时，上料传感器发出信号使试水装置控制器控制升降电机运动，夹持架22下降，到达下方的升降传感器位置时停止下降，试水装置控制器收到升降传感器的信号控制气缸24伸出活塞杆夹持管道，然后试水装置控制器控制升降电机运动使夹持架22上升同时上料段传输装置46行进一个单位，夹持架22上升至上方的升降传感器处时试水装置控制器收到信号控制驱动机构驱动中转装置2运动，当中转装置2运动至试水传感器处，试水装置控制器收到信号使升降电机运动，夹持架22下降至下方的升降传感器处将管道浸入水中，经过程序的预设时间后夹持架22上升至上方的升降传感器处，试水装置控制器控制驱动机构使中转装置2继续运动至靠近下料传感器处，试水装置控制器控制升降电机运动，夹持架22下降至下方的升降传感器处，试水装置控制器控制气缸24的活塞杆回收，下料段传输装置47收到试水装置控制器的信号行进，行进至支撑有管道的传动支撑块处于末端的位置时停止，中转装置2重复上述动作，上述上料传感器、下料传感器、试水传感器和升降传感器均为接近开关或者光电传感器等。本发明通过试水装置控制器协调控制各个部件的运动，通过多个传感器感应位置，完成试水和搬运的工作，为企业节约大量人力，为工人降低了劳动强度，提高加工质量和效率，对企业自动化生产和发展具有很大帮助。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。