一种折叠式电力设备升降装置的制作方法

本发明涉及电力设施技术领域，具体涉及一种折叠式电力设备升降装置。

背景技术：

在电力领域，经常会使用升降机对电力设备或工作人员进行举升，尤其是在较为偏远的山区，大型升降机无法进入，只能使用小型的升降机进行工作。

现有技术中存在一种小型升降机，在升降机的底部设置有车轮，这种升降机可以通过人力拖动，操作方便快捷。但是这种升降机一般只适合于在平整的地面上运动，在遇到障碍物时，需要通过人力将扶手端抬起才能通过，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠式电力设备升降装置，只需要水平拉动扶手即可有效通过部分障碍物，不需要即将升降机抬起，省时省力。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种折叠式电力设备升降装置，包括车体、剪叉式升降机和工作平台，所述车体上设置有扶手、行走组件和至少四条支撑腿，所述剪叉式升降机设置于所述车体的顶部，所述工作平台设置于所述剪叉式升降机的顶部，所述剪叉式升降机能够带动所述工作平台上升或下降；所述车体上设置有转动套筒；所述行走组件包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件包括第一转轴、两个连接部和两个车轮组，所述第一转轴绕自身轴线可转动的穿设于所述转动套筒内，所述第一转轴通过动力源带动旋转，所述第一转轴与所述转动套筒之间通过第一锁固件固定，以使所述第一转轴能够绕自身轴线转动或与所述转动套筒锁定，两个所述连接部分别位于所述第一转轴的两端且与所述车轮组一一对应，每个所述车轮组包括三个第一车轮，每个所述车轮组的三个第一车轮呈三角形分布于所述连接部上，所述第一车轮通过第二转轴可转动的连接于所述连接部，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行且三个所述第二转轴绕所述第一转轴的周向分布；所述第二行走组件包括两个第二车轮，两个所述第二车轮分别位于所述车体的两侧，所述第二车轮的转动轴线与所述第一车轮的转动轴线平行。

进一步地，每个所述连接部包括三个伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述第一转轴固定连接，所述伸缩缸的另一端与所述第二转轴固定连接，所述伸缩缸为汽缸或液压缸，所述伸缩缸能够伸长或缩短且带动所述第一车轮沿所述第一转轴的径向运动，以使对应的所述第一车轮能够靠近或远离所述第一转轴，所述扶手上设置有用于控制所述伸缩缸的控制按钮，每个所述连接部的三个伸缩缸均能够独立工作。

进一步地，三个所述伸缩缸分别为第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端设置有连接轴，所述连接轴与所述第一转轴同轴且刚性连接，所述第二伸缩缸的一端和所述第三伸缩缸的一端均设置有连接套筒，所述第二伸缩缸的连接套筒绕自身轴线可转动的套设于所述连接轴且通过第二锁固件固定，以使所述第二伸缩缸的连接套筒能够相对于所述连接轴转动或与所述连接轴锁定，所述第三伸缩缸的连接套筒绕自身轴线可转动的套设于所述第二伸缩缸的连接套筒且通过第三锁固件固定，以使所述第三伸缩缸的连接套筒能够相对于所述第二伸缩缸的连接套筒转动或与所述第二伸缩缸的连接套筒锁定。

进一步地，所述第二伸缩缸的连接套筒上设置有第一螺纹通孔，所述第二锁固件包括第一螺杆和第一手柄部，所述第一螺纹通孔内设置有内螺纹，所述第一螺杆设置有外螺纹，所述第一螺杆与所述第一螺纹通孔螺纹啮合，所述第一手柄部位于所述第一螺杆的一端；所述第三伸缩缸的连接套筒上设置有第二螺纹通孔，所述第三锁固件包括第二螺杆和第二手柄部，所述第二螺纹通孔内设置有内螺纹，所述第二螺杆设置有外螺纹，所述第二螺杆与所述第二螺纹通孔螺纹啮合，所述第二手柄部位于所述第二螺杆的一端。

进一步地，所述第一手柄部和所述第二手柄部均为十字结构，所述十字结构包括四根控制杆，四根所述控制杆的一端相互连接，所述控制杆的一端与所述第一螺杆或第二螺杆连接，所述控制杆的远离所述第一螺杆或所述第二螺杆的一端设置有球体。

进一步地，所述支撑腿包括横向件和竖向件，所述横向件的一端与所述车体可转动的连接，所述横向件相对于所述车体的转动轴线竖向设置，所述竖向件设置于所述横向件的远离所述车体的一端且能够升降，以使所述第一车轮和所述第二车轮脱离或接触地面，所述车体的端部设置有磁铁，所述磁铁能够吸附所述横向件且使所述横向件与所述车体贴合，所述横向件为伸缩件，所述横向件收缩且贴合于所述车体时，所述横向件位于两个所述车轮组之间。

进一步地，所述第二车轮为万向轮。

进一步地，所述工作平台的四周设置有护栏。

本发明所达到的有益效果是：

本发明的一种折叠式电力设备升降装置包括车体、剪叉式升降机和工作平台，车体上设置有扶手、行走组件和至少四条支撑腿，车体上设置有转动套筒；行走组件包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件包括第一转轴、两个连接部和两个车轮组，第一转轴绕自身轴线可转动的穿设于转动套筒内，第一转轴通过动力源带动旋转，第一转轴与转动套筒之间通过第一锁固件固定，两个连接部分别位于第一转轴的两端且与车轮组一一对应，每个车轮组包括三个第一车轮，每个车轮组的三个第一车轮呈三角形分布于连接部上。

本发明提供的折叠式电力设备升降装置，在平整的地面上行走时，其中一个或其中两个第一车轮与地面接触，在遇到障碍物时，松开第一锁固件，使第一转轴可以在转动套筒内转动，打开动力源，使动力源带动第一转轴带动第二行走组件转动，与地面接触的其中一个第一车轮抵住障碍物，与地面接触的另外一个第一车轮会翻转，进而使得车轮组交替接触地面跨越障碍物，操作方式简便、省时省力，并且，通过动力源带动第一转轴转动，可以使得第二行走组件在转动的过程中，转动速度平稳，避免第一车轮交替时对升降装置造成冲击。另外，当连接部包括伸缩缸时，遇到障碍物的时候，可以通过伸长后方的伸缩缸，从而使升降装置的前端举升，从而使得升降装置可以跨越相对较大的障碍物。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的折叠式电力设备升降装置的结构示意图；

图2为图1的第二行走组件的其中一个视角下的结构示意图；

图3为图1的第二行走组件的另外一个视角下的结构示意图；

图4为图2的第一行走组件与车体的连接关系示意图。

附图标记对应如下：

10-升降装置；

11-车体；13-剪叉式升降机；14-工作平台；

110-扶手；111-支撑腿；112-转动套筒；113-第一行走组件；114-第二行走组件；115-第一转轴；116-第一锁固件；117-第一车轮；118-第二车轮；119-第一伸缩缸；120-第二伸缩缸；121-第三伸缩缸；122-连接轴；123-连接套筒；124-第二锁固件；125-第三锁固件；140-护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例提供的折叠式电力设备升降装置的结构示意图；图2为图1的第二行走组件的其中一个视角下的结构示意图；图3为图1的第二行走组件的另外一个视角下的结构示意图；图4为图2的第一行走组件与车体的连接关系示意图。

请参照图1所示，本发明实施例提供了一种折叠式电力设备升降装置10，该折叠式电力设备升降装置10包括车体11、剪叉式升降机13和工作平台14。

车体11上设置有扶手110、行走组件和至少四条支撑腿111，剪叉式升降机13设置于车体11的顶部，工作平台14设置于剪叉式升降机13的顶部，剪叉式升降机13能够带动工作平台14上升或下降，车体11上设置有转动套筒112，工作平台14的四周设置有护栏140。

支撑腿111包括横向件和竖向件，横向件的一端与车体11可转动的连接，横向件相对于车体11的转动轴线竖向设置，竖向件设置于横向件的远离车体11的一端且能够升降，以使第一车轮117和第二车轮118脱离或接触地面，车体11的端部设置有磁铁，磁铁能够吸附横向件且使横向件与车体11贴合，横向件为伸缩件，横向件收缩且贴合于车体11时，横向件位于两个车轮组之间。

行走组件包括第一行走组件113和第二行走组件114。

第一行走组件113包括第一转轴115、两个连接部和两个车轮组。

第一转轴115绕自身轴线可转动的穿设于转动套筒112内，第一转轴115通过动力源带动旋转，第一转轴115与转动套筒112之间通过第一锁固件116固定，以使第一转轴115能够绕自身轴线转动或与转动套筒112锁定。

两个连接部分别位于第一转轴115的两端且与车轮组一一对应，每个车轮组包括三个第一车轮117，每个车轮组的三个第一车轮117呈三角形分布于连接部上，第一车轮117通过第二转轴可转动的连接于连接部，第二转轴的轴线与第一转轴115的轴线平行且三个第二转轴绕第一转轴115的周向分布。

第二行走组件114包括两个第二车轮118，两个第二车轮118分别位于车体11的两侧，第二车轮118的转动轴线与第一车轮117的转动轴线平行，其中，第二车轮118可以为万向轮。

作为上述实施例的可选方案，每个连接部包括三个伸缩缸。

伸缩缸的一端与第一转轴115固定连接，伸缩缸的另一端与第二转轴固定连接，伸缩缸为汽缸或液压缸。

伸缩缸能够伸长或缩短且带动第一车轮117沿第一转轴115的径向运动，以使对应的第一车轮117能够靠近或远离第一转轴115。

扶手110上设置有用于控制伸缩缸的控制按钮，每个连接部的三个伸缩缸均能够独立工作。

具体的，请参照图2-图4所示，三个伸缩缸分别为第一伸缩缸119、第二伸缩缸120和第三伸缩缸121。

第一伸缩缸119的一端设置有连接轴122，连接轴122与第一转轴115同轴且刚性连接.

第二伸缩缸120的一端和第三伸缩缸121的一端均设置有连接套筒123。

第二伸缩缸120的连接套筒123绕自身轴线可转动的套设于连接轴122且通过第二锁固件124固定，以使第二伸缩缸120的连接套筒123能够相对于连接轴122转动或与连接轴122锁定。

第三伸缩缸121的连接套筒123绕自身轴线可转动的套设于第二伸缩缸120的连接套筒123且通过第三锁固件125固定，以使第三伸缩缸121的连接套筒123能够相对于第二伸缩缸120的连接套筒123转动或与第二伸缩缸120的连接套筒123锁定。

第二锁固件124与连接套筒123的连接关系可以采用下列方式：第二伸缩缸120的连接套筒123上设置有第一螺纹通孔，第二锁固件124包括第一螺杆和第一手柄部，第一螺纹通孔内设置有内螺纹，第一螺杆设置有外螺纹，第一螺杆与第一螺纹通孔螺纹啮合，第一手柄部位于第一螺杆的一端。

第三锁固件125与连接套筒123的连接关系可以采用下列方式：第三伸缩缸121的连接套筒123上设置有第二螺纹通孔，第三锁固件125包括第二螺杆和第二手柄部，第二螺纹通孔内设置有内螺纹，第二螺杆设置有外螺纹，第二螺杆与第二螺纹通孔螺纹啮合，第二手柄部位于第二螺杆的一端。

其中，第一手柄部和第二手柄部均为十字结构，十字结构包括四根控制杆，四根控制杆的一端相互连接，控制杆的一端与第一螺杆或第二螺杆连接，控制杆的远离第一螺杆或第二螺杆的一端设置有球体。

本发明的一种折叠式电力设备升降装置10包括车体11、剪叉式升降机13和工作平台14，车体11上设置有扶手110、行走组件和至少四条支撑腿111，车体11上设置有转动套筒112；行走组件包括第一行走组件113和第二行走组件114，第一行走组件113包括第一转轴115、两个连接部和两个车轮组，第一转轴115绕自身轴线可转动的穿设于转动套筒112内，第一转轴115通过动力源带动旋转，第一转轴115与转动套筒112之间通过第一锁固件116固定，两个连接部分别位于第一转轴115的两端且与车轮组一一对应，每个车轮组包括三个第一车轮117，每个车轮组的三个第一车轮117呈三角形分布于连接部上。

本发明提供的折叠式电力设备升降装置10，在平整的地面上行走时，其中一个或其中两个第一车轮117与地面接触，在遇到障碍物时，松开第一锁固件116，使第一转轴115可以在转动套筒112内转动，打开动力源，使动力源带动第一转轴115带动第二行走组件114转动，与地面接触的其中一个第一车轮117抵住障碍物，与地面接触的另外一个第一车轮117会翻转，进而使得车轮组交替接触地面跨越障碍物，操作方式简便、省时省力，并且，通过动力源带动第一转轴115转动，可以使得第二行走组件114在转动的过程中，转动速度平稳，避免第一车轮117交替时对升降装置10造成冲击。

另外，当连接部包括伸缩缸时，遇到障碍物的时候，可以通过伸长后方的伸缩缸，从而使升降装置10的前端举升，从而使得升降装置10可以跨越相对较大的障碍物。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。