一种双柱式举升机的快速定位方法和系统与流程

本发明属于举升机的技术领域，具体涉及一种双柱式举升机的快速定位方法和系统。

背景技术：

几十年来，随着我国汽车工业快速发展及人们生活水平的提高，汽车已不再是一种奢侈品，其已进入到千家万户中，与人们的生活息息相关。涉及到汽车，必然涉及到汽车的维护，而涉及到汽车维护，就必然涉及到举升机。

举升机是指汽车维修行业用于将汽车举升的汽保设备，举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，而且，由于维修人员是在被举升机举升的汽车底下作业，因此，举升机的产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店(如轮胎店)，几乎都配备有举升机。

传统的双柱式举升机在举升车辆前需要进行多道工序，比如调整4个举升节臂的举升位置等，需重复调整操作，增加了不必要的工作量及人力外，也无法保证举升点的对正要求，且传统的举升机功能单一、安全性能弱、工作效率低、实用性差。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够快速定位车辆停放位置及举升机举升位置的双柱式举升机的快速定位方法和系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双柱式举升机的快速定位方法，包括：s101、采集用户输入的车型信息；s102、判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致，如是，执行步骤s103，否则，返回步骤s101；s103、对相应的车辆发送操作命令。

具体地，用户输入车型信息之前，还包括：将各类车型的信息进行存储，形成车型数据库。

优选地，所述对相应的车辆发送操作命令，具体包括：车辆的停放位置坐标数据；举升机的举升位置坐标数据；并将车辆停放位置坐标数据和举升机举升位置坐标数据进行传输。

具体地，还包括：监控车辆两侧举升高度数据和举升角度数据；并将车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行传输。

具体地，还可包括：将车辆停放位置坐标数据、举升机举升位置数据、车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行可视化显示。

相应地，一种双柱式举升机的快速定位系统，包括：数据采集单元：用于采集用户输入的车型信息；判别单元：用于判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致；控制单元：用于当用户输入的车型信息与实际车型信息一致时，给相应的车辆发送操作命令。

具体地，还包括：车型数据库建立单元：用于将各类车型的信息进行存储，形成车型数据库。

优选地，所述控制单元包括：车辆定位单元：用于定位车辆的停放位置坐标；举升机定位单元：用于定位举升机的举升位置坐标；第一无线传输单元：用于传输车辆停放位置坐标和举升机举升位置坐标。

具体地，还包括：监控单元：用于实时监控车辆两侧举升高度和角度；第二无线传输单元：用于传输车辆两侧举升高度和角度。

具体地，还可包括：上位机显示单元：用于将车辆停放位置坐标、举升机举升位置、车辆两侧举升高度和角度的信息进行可视化显示。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的方法和系统，能将用户输入的车型信息与实际车型信息进行识别判断，并进行对相应的车辆发送操作命令；本发明能够辅助驾驶员把车辆进行精确停放，且能够进行自动定位车辆举升坐标，大大缩短举升车辆前期准备工作，简化车辆举升工序，提高了工作效率。

2、本发明中，在用户输入车型信息之前，先建立车型数据库，将各类车型的基本信息进行存储，如车辆型号、车身尺寸、内部配置等信息，在对用户输入的车型信息识别时，能够快速、准确的判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致，提高了工作效率。

3、本发明中能够监控车辆两侧举升高度数据和举升角度数据，并将车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行传输；保证车辆举升过程中高度、角度的一致性，提高了安全性。

4、本发明中能够将车辆停放位置坐标数据、举升机举升位置数据、车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行可视化显示；使用户能够实时获取举升机的工作状态信息，便于对举升机进行控制。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的一种双柱式举升机的快速定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图；

图6为本发明双柱式举升机的结构示意图；

图7为本发明双柱式举升机中龙门架的结构示意图；

图中：1为双柱式举升机，2为举升电机，3为丝杠，4为电动可调式举升节臂，41为第一步进电机，42为第二步进电机，43为伸缩臂，5为龙门架，51为第一红外定位执行器，52为第二红外定位执行器，53为第三红外定位执行器，101为数据采集单元，102为判别单元，103为控制单元，1031为车辆定位单元，1032为举升机定位单元，1033为第一无线传输单元，104为车型数据库建立单元，105为监控单元，1051为第二无线传输单元，106为上位机显示单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的一种双柱式举升机的快速定位方法的流程示意图，如图1所示，一种双柱式举升机的快速定位方法，包括：

s101、采集用户输入的车型信息；

s102、判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致，如是，执行步骤s103，否则，返回步骤s101；

s103、对相应的车辆发送操作命令。

本实施例能够辅助驾驶员把车辆进行精确停放，且能够进行自动定位车辆举升坐标，大大缩短举升车辆前期准备工作，简化车辆举升工序，提高了工作效率。

进一步地，所述用户输入车型信息之前，还包括：将各类车型的信息进行存储，形成车型数据库；将各类车型的基本信息进行存储，如车辆型号、车身尺寸、内部配置等信息，在对用户输入的车型信息识别时，能够快速、准确的判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致，提高了工作效率。

进一步地，所述对相应的车辆发送操作命令，具体包括：车辆的停放位置坐标数据和举升机的举升位置坐标数据，并将车辆停放位置坐标数据和举升机举升位置坐标数据进行传输。

进一步地，还包括：监控车辆两侧举升高度数据和举升角度数据；并将车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行传输，保证车辆举升过程中高度、角度的一致性，提高了安全性。

进一步地，还可包括：将车辆停放位置坐标数据、举升机举升位置数据、车辆两侧举升高度数据和举升角度数据进行可视化显示；使用户能够实时获取举升机的工作状态信息，便于对举升机进行控制。

图2为本发明实施例一提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图，如图2所示，一种双柱式举升机的快速定位系统，包括：

数据采集单元101：用于采集用户输入的车型信息；

判别单元102：用于判断用户输入的车型信息与实际车型信息是否一致；

控制单元103：用于当用户输入的车型信息与实际车型信息一致时，给相应的车辆发送操作命令。

图3为本发明实施例二提供的一种双柱式举升机的快速定位系统构示意图，如图3所示，在实施例一的基础上，一种双柱式举升机的快速定位系统，所述系统还包括：

车型数据库建立单元104：用于将各类车型的信息进行存储，形成车型数据库。

图4为本发明实施例三提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图，如图4所示，在实施例二的基础上，一种双柱式举升机的快速定位系统，所述控制单元103包括：

车辆定位单元1031：用于定位车辆的停放位置坐标；

举升机定位单元1032：用于定位举升机的举升位置坐标；

第一无线传输单元1033：用于传输车辆停放位置坐标和举升机举升位置坐标。

图5为本发明实施例四提供的一种双柱式举升机的快速定位系统的结构示意图，如图5所示，在实施例三的基础上，一种双柱式举升机的快速定位系统述系统还包括：

监控单元105：用于实时监控车辆两侧举升高度和角度；

第二无线传输单元1051：用于传输车辆两侧举升高度和角度。

上位机显示单元106：用于将车辆停放位置坐标、举升机举升位置、车辆两侧举升高度和角度的信息进行可视化显示，上位机显示单元106固定设置于双柱举升机的立柱上，通过上位机显示单元106可输入车辆的举升高度、举升速度等信息。

如图6所示，本发明中，双柱式举升机1的举升电机2采用220v交流电机，功率为2kw，举升电机2通过两级减速后带动举升丝杠3旋转，举升电机2由变频器控制，举升电机2的转速和举升车辆的速度均可调整，减速比能够与举升电机2进行合理匹配，且满足举升重量要求；

在举升机丝杠3的下端处，安装旋转角度传感器和限位开关，限位开关识别举升机1是否降落到最低位置，旋转角度传感器根据丝杠3旋转圈数和方向识别出举升机1的举升位置，所述旋转角度传感器采用霍尔传感器。

具体地，双柱式举升机1包括四个电动可调式举升节臂4，每个电动可调式举升节臂4均可通过两个步进电机实现两个自由度的调整，通过对步进电机的精确控制实现举升节臂的定位，保证举升节臂能够精确定位于汽车底盘上的举升点，其中，举升节臂的角度调节由第一步进电机41完成，举升节臂的伸缩调节由第二步进电机42上的小齿轮带动伸缩臂43上的齿条实现伸缩调节，所述每个电动可调式举升节臂4均设置有水平监控传感器，用于监控车辆两侧举升高度是否一致。

如图7所示，在双柱式举升机1龙门架5的上端横梁上，设置有第一红外定位执行器51、第二红外定位执行器52和第三红外定位执行器53，三个红外定位执行器根据车辆规格型号，在双柱式举升机1中间投射车辆四个车轮停放的坐标点位置，第一红外定位执行器51、第二红外定位执行器52能够根据车辆轮距进行横向位移调节，并投射纵向红外光线于地面，第三红外定位执行器53固定于龙门架的中间位置，第三红外定位执行器53投射两束红外光线分别对应车辆的前轮和后轮中心，驾驶员根据投射在地面上的车轮坐标将车移到位即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。