技术特征：
技术总结
本发明涉及一种实现天车无人驾驶多车冲突规避的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：与通过与天车无人驾驶系统通信，接收天车无人驾驶系统的输入，同时向天车无人驾驶系统发送作业指令；根据当前两天车的状态以及天车当前运行的方向，决策出最终的执行方案（8）。本发明能够下发合理的、准确的、唯一的作业指令，缩短了避让天车的停待时间，同时降低了天车间出现冲突急停的概率，从而大大的提高了天车作业效率；根据天车运行或者静止状态采用不同的规避策略，通过使用预计算规避、过程控制规避以及破坏规避策略更好的保护设备，保证效率而且规避冲突更合理，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
技术研发人员：单静波;卢武阳;刘琳;李志亮;唐颖;胡志菊;魏斌;董一鸣;张旭
受保护的技术使用者：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2017.10.27