一种方便型助力机械手的制作方法

本发明为申请人于2016年10月08日提出的专利申请号为“201610891758.8”、名称为“一种方便型助力机械手”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

本发明物料搬运设备技术领域，具体为一种方便型助力机械手。

背景技术：

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，普通设备在运行过程中往往由于动力不足，只能运输质量较轻的物料，其适用的范围较为狭窄，普通设备在运行过程中，若不能了解物料的实际重量，盲目的使用设备，增加了设备发生故障的可能性，增加了维修费用成本的投入，同时也缩短了设备的使用寿命，设备在运行时，固定物料的装置比较单一，使适用范围变窄，当设备出现故障或者断气，若不能采取有效措施，将导致意外险情的发生，因此需要一种更加方便的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便型助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便型助力机械手，包括液压装置、执行机构和控制机柜，所述液压装置的内部下方安装有油箱，所述油箱的左侧安装有液压泵，所述液压泵的上方安装有换向阀，所述换向阀的左下方安装有液压马达，所述换向阀的右侧安装有液压缸，所述执行机构的右侧安装有上平行臂，所述上平行臂的下方安装有下平行臂，所述上平行臂与下平行臂通过连接臂相连接，所述控制机柜的内部左下方安装有传感器控制装置，所述传感器控制装置的右侧安装有断气保护器，所述断气保护器的右上方安装有旋转装置控制器，所述旋转装置控制器的左上方安装有plc电控单元，所述控制机柜的右侧安装有液压装置控制器，所述控制机柜的下方安装有设备底板，所述执行机构的下方安装有旋转轴，所述下平行臂的右下方安装有转向轴，所述转向轴的右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的右侧安装有连接件，所述执行机构的左侧安装有储气罐，所述储气罐的上方安装有平衡气缸。

优选的，所述设备底板的下方安装有行走轮支撑，所述行走轮支撑的下方安装有行走轮，所述设备底板的左右两端下方安装有伸缩支撑，所述伸缩支撑的下方安装有支撑脚掌。

优选的，所述行走轮支撑的右侧安装有刹车制动器，所述液压装置的右侧安装有输气管。

优选的，所述液压缸的内部安装有活塞杆，所述plc电控单元的左侧安装有重量显示器。

优选的，所述连接件的内部安装有重量传感器，所述连接件的下方安装有转向臂。

优选的，所述转向臂的左下方安装有夹持装置，所述转向臂的右下方安装有吊钩。

优选的，所述执行机构通过旋转轴与伸缩支柱传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明安装有plc电控单元、液压装置、重量传感器和断气保护器，通过将plc电控单元与重量显示器和设备相结合，使设备具有自动化特性，通过程序命令来操作设备，通过液压装置的运行，为设备提高了充足的动力，保障了设备的顺利运行，通过重量传感器的应用，能实时了解所要运输物料的重量，避免盲目的运输，有效的保护了设备，提高了设备的使用寿命，减少了设备发生故障的可能性，同时降低了维修费用的投入，通过断气保护器的应用，当设备出现故障时，断气保护器将自动运行，以避免设备的进一步损坏，同时保护了工作人员的人身安全，避免发生险情。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的液压装置结构示意图。

图3为本发明的执行机构结构示意图。

图4为本发明的控制机柜结构示意图。

图中：1-液压装置控制器；2-设备底板；3-刹车制动器；4-行走轮；5-行走轮支撑；6-支撑脚掌；7-伸缩支撑；8-液压装置；9-伸缩支柱；10-储气罐；11-平衡气缸；12-执行机构；13-控制机柜；14-换向阀；15-液压缸；16-活塞杆；17-输气管；18-油箱；19-液压泵；20-液压马达；21-上平行臂；22-连接臂；23-伸缩臂；24-重量传感器；25-连接件；26-转向臂；27-吊钩；28-夹持装置；29-转向轴；30-下平行臂；31-旋转轴；32-plc电控单元；33-重量显示器；34-传感器控制装置；35-断气保护器；36-旋转装置控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种方便型助力机械手，包括液压装置8、执行机构12和控制机柜13，液压装置8的内部下方安装有油箱18，油箱18的左侧安装有液压泵19，液压泵19的上方安装有换向阀14，换向阀14的左下方安装有液压马达20，换向阀14的右侧安装有液压缸15，执行机构12的右侧安装有上平行臂21，上平行臂21的下方安装有下平行臂30，上平行臂21与下平行臂30通过连接臂22相连接，控制机柜13的内部左下方安装有传感器控制装置34，传感器控制装置34的右侧安装有断气保护器35，断气保护器35的右上方安装有旋转装置控制器36，旋转装置控制器36的左上方安装有plc电控单元32，控制机柜13的右侧安装有液压装置控制器1，控制机柜13的下方安装有设备底板2，执行机构12的下方安装有旋转轴31，执行机构12通过旋转轴31与伸缩支柱9传动连接，下平行臂30的右下方安装有转向轴29，转向轴29的右侧安装有伸缩臂23，伸缩臂23的右侧安装有连接件25，执行机构12的左侧安装有储气罐10，储气罐10的上方安装有平衡气缸11，设备底板2的下方安装有行走轮支撑5，行走轮支撑5的下方安装有行走轮4，设备底板2的左右两端下方安装有伸缩支撑7，伸缩支撑7的下方安装有支撑脚掌6，行走轮支撑5的右侧安装有刹车制动器3，液压装置8的右侧安装有输气管17，液压缸15的内部安装有活塞杆16，plc电控单元32的左侧安装有重量显示器33，连接件25的内部安装有重量传感器24，连接件25的下方安装有转向臂26，转向臂26的左下方安装有夹持装置28，转向臂26的右下方安装有吊钩27。

具体使用方式：本发明工作中，设备运行时，控制机柜13内的plc电控单元32与传感器控制装置34和断气保护器35通过电线相连接，plc电控单元32与重量显示器33和旋转装置控制器36通过电线相连接，对plc电控单元32进行程序设定，通过对液压装置控制器1的操作，使液压装置8开始运行，此时伸缩支柱9将升起，设备底板2下方的伸缩支撑7将放下，对设备进行支撑，通过旋转轴31的转动，将执行机构12旋转到合适的位置，通过伸缩臂23的运行，进行伸长和收缩，工作人员将物料放在吊钩27或者夹持装置28上，通过重量传感器24的感应，并传输到重量显示器33上，当负载超重时，重量显示器33将发出红色警报，以提醒工作人员减轻重量，通过上平行臂21和下平行臂30的共同作用，将物料进行运输和转移，当液压装置8出现故障时，断气保护器35将自动运行，以避免发生险情。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。