异向工件转运装置的制作方法

本发明涉及涉及工件转运系统的改进。

背景技术：

现有技术的流水生产线中大多采用一根运输线进行工件的运输，当工件运输至指定位置后由人工取下并进行加工，待加工完成后再由人工放入运输线中。其自动化程度低、工作效率低且具有极高的危险性。此外，现有技术中的运输线大多仅能整体停运，无法实现单工位的停止，因此，也具有操作便利性差及能耗高的缺陷。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提出了一种结构新颖、使用方便、自动化程度高且能耗低的工件转运系统。

本发明的技术方案为：包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手，所述次运输线呈环状，所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间，所述主运输线和次运输线的运行方向相反；

所述主运输线包括运输链条、小车滑轨、小车组件、工件吊具和若干立柱，所述小车滑轨固定连接在立柱上方，所述运输链条设在小车滑轨上方、且与所述小车滑轨平行，所述小车组件自前进方向起依次包括前导轮组、车体和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组分别固定连接在车体的前后两侧、且均滑动连接在小车滑轨上；所述运输链条的下方铰接有若干拉钩，所述拉钩远离运输链条的一端设有配重块；所述前导轮组的顶面上还固定连接有用于搭接所述拉钩的凸块，所述凸块背向前进方向的一侧设有与拉钩适配的沟槽；所述后导轮组上方设有楔形的垫块；所述工件吊具可拆卸的连接在小车组件下部、且用于吊装工件；

所述主运输线上还设有若干停止器，所述停止器包括本体和插板，所述本体固定连接在小车滑轨的一侧，所述插板可伸缩的连接在本体中，所述插板位于运输链条和小车滑轨之间、且高于所述凸块的顶面。

所述小车滑轨包括一对开口相对的c字型滑轨，所述前导轮组和后导轮组均容置在一对c字型滑轨之间。

所述主运输线下方设有与所述立柱可拆卸连接的护网。

本发明可直接在原有生产线上进行改造，即以原生产线作为本案的次运输线，并增设了主运输线和上、下料机械手；其使用过程为：当主运输线中吊装的待加工工件运行至上料机械手的一侧时，可开启上料机械手一侧的停止器，使得一个或多个小车组件停止，进而通过上料机械手逐个将工件抓取并装入次运输线上；此后，工件将在次运输线的带动下进入加工设备中进行焊接或喷漆等操作；最后，加工完成的工件将在环状的次运输线的带动下回到下料机械手的一侧，与此同时，可预先开启下料机械手一侧的停止器，使得下料机械手的一侧停有一个或多个“空”工件吊具，这样，可由下料机械手将加工完成的工件逐个抓取并装入主运输线上。本发明通过各部件的配合，有效实现了异向运行的主、次运输线上的工件转运，其自动化程度高、操作便利性好、结构稳定性强且能耗不高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明中主运输线的结构示意图，

图中1是主运输线，11是运输链条，110是拉钩，12是小车滑轨，13是小车组件，131是前导轮组，1310是凸块，132是车体，133是后导轮组，1330是垫块，14是工件吊具，15是立柱，16是停止器，160是插板，2是次运输线，3是上料机械手，4是下料机械手，5是工件。

具体实施方式

如图所示，包括主运输线1、次运输线2、上料机械手3和下料机械手4，所述次运输线2呈环状、且持续运输工件，通过次运输线将工件送入加工室进行喷漆、焊接等操作，所述上料机械手3和下料机械手4均设在主运输线1和次运输线2之间，所述主运输线1和次运输线2的运行方向相反；

所述主运输线1包括持续工作的运输链条11、小车滑轨12、小车组件13、工件吊具14和若干立柱15，所述小车滑轨12固定连接在立柱15上方，所述运输链条11设在小车滑轨12上方、且与所述小车滑轨12平行，所述小车组件13自前进方向起依次包括前导轮组131、车体132和后导轮组133，所述前导轮组131和后导轮组133分别固定连接在车体132的前后两侧、且均滑动连接在小车滑轨12上；所述运输链条11的下方铰接有若干拉钩110，所述拉钩110远离运输链条11的一端设有配重块，使得拉钩保持下落的趋势；所述前导轮组131的顶面上还固定连接有用于搭接所述拉钩110的凸块1310，所述凸块1310背向前进方向的一侧设有与拉钩适配的沟槽；这样，当拉钩与凸块搭接后，小车组件将在运输链条的拉动下沿小车滑轨进行滑动；所述后导轮组133上方设有楔形的垫块1330；使得拉钩仅可对前导轮组实现驱动；所述工件吊具14可拆卸的连接在小车组件13下部、且用于吊装工件5；

所述主运输线1上还设有若干停止器16，所述停止器16包括本体和插板160，所述本体固定连接在小车滑轨的一侧，所述插板160可伸缩的连接在本体中，所述插板160位于运输链条11和小车滑轨12之间、且高于所述凸块1310的顶面。当工件运输至指定位置(通常为上料机械手的一侧或下料机械手的一侧)时，可由控制系统对本体发出指令使得插块伸出，从而挡住并迫使拉钩抬起，使得指定位置上的小车组件无驱动，进而实现制动；而当小车组件需要继续前行时，可由控制系统对本体发出指令使得插块缩回，从而使得拉钩在配重块的作用下下落，并完成与凸块的搭接，进而继续拉动小车组件。

所述小车滑轨12包括一对开口相对的c字型滑轨，所述前导轮组131和后导轮组133均容置在一对c字型滑轨之间。这样，在使得前、后导轮组可在小车滑轨中顺畅的滚动的同时，给小车组件提供一向上的拉力；所述主运输线1下方设有与所述立柱可拆卸连接的护网。可有效避免因工件意外掉落而造成的安全事故以及工件损毁。

本发明可直接在原有生产线上进行改造，即以原生产线作为本案的次运输线，并增设了主运输线和上、下料机械手；其使用过程为：当主运输线中吊装的待加工工件运行至上料机械手的一侧时，可开启上料机械手一侧的停止器，使得一个或多个小车组件停止，进而通过上料机械手逐个将工件抓取并装入次运输线上；此后，工件将在次运输线的带动下进入加工设备中进行焊接或喷漆等操作；最后，加工完成的工件将在环状的次运输线的带动下回到下料机械手的一侧，与此同时，可预先开启下料机械手一侧的停止器，使得下料机械手的一侧停有一个或多个“空”工件吊具，这样，可由下料机械手将加工完成的工件逐个抓取并装入主运输线上。本发明通过各部件的配合，有效实现了异向运行的主、次运输线上的工件转运，其自动化程度高、操作便利性好、结构稳定性强且能耗不高。

技术特征：

技术总结
异向工件转运装置。包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手，所述次运输线呈环状，所述上料机械手和下料机械手均设在主运输线和次运输线之间，所述主运输线和次运输线的运行方向相反。本发明以原生产线作为本案的次运输线，并增设了主运输线和上、下料机械手；其使用过程为：当主运输线中吊装的待加工工件运行至上料机械手的一侧时，可开启上料机械手一侧的停止器，使得一个或多个小车组件停止，进而通过上料机械手逐个将工件抓取并装入次运输线上；此后，工件将在次运输线的带动下进入加工设备中进行焊接或喷漆等操作；最后，加工完成的工件将在环状的次运输线的带动下回到下料机械手的一侧。

技术研发人员：刘寅东
受保护的技术使用者：刘寅东
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2019.06.28