一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法与流程

本发明涉及发动机生产技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法。

背景技术：

发动机缸体用于安装曲轴的一侧宽于活塞孔的一侧，发动机缸体生产线在车传送带上的形态一般是用于安装曲轴的一侧朝下，保证缸体在传送的时候稳定，如图1所示，在生产的过程中需要对缸体的平衡块卡口口径进行检测，所以需要将其翻转过来，现有的处理方式是通过电葫芦将其移动并放倒，缸体露出，然后员工对其卡口口径进行检测，检测完成后，再通过放回原位，其过程较为复杂，检测效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法，以解决现有技术中检测效率低下的技术问题。

一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法，所述旋转夹持装置的正下方设置有若干个水平排列的传送棍，所述旋转夹持装置包括有支撑架、夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的驱动机构，所述夹持机构通过旋转轴与支撑架顶部转动配合，所述旋转轴的轴线水平垂直传送棍的轴线，所述夹持机构包括有旋转面板和安装在旋转面板上的夹持组件，所述驱动机构包括有安装在旋转轴一端的扇形齿轮、与扇形齿轮啮合的齿条和用于驱动齿条沿着自身的中心线方向移动的驱动组件，齿条的中心线和驱动组件的驱动方向水平垂直于旋转轴的轴线。

优选的，所述夹持组件包括有输出轴垂直于旋转面板的夹持液压缸和u型结构的夹持框，所述夹持框由移动面板和两个相互平行的矩形框相互焊接组成，所述移动面板的所在平面与旋转面板的所在平面平行，所述矩形框的所在平面与旋转面板的所在平面垂直，所述夹持液压缸的输出轴的轴线与旋转轴的轴线垂直，所述夹持液压缸的输出端固定在移动面板上。

优选的，所述旋转面板靠近移动面板的一侧安装有若干个抵持条板，所述移动面板设置有用于避让抵持条板的避让孔，所述旋转面板上位于抵持条板的旁侧安装有限位柱头。

优选的，所述旋转面板的边缘沿着自身的法向延伸有若干个支撑部，所有支撑部上均设置有滑块，所有矩形框的侧边均设置有与所有滑块一一滑动配合的滑道，所述滑道的中心线垂直于移动面板的所在平面。

优选的，所述驱动组件包括有若干个并列的驱动液压缸，所有驱动液压缸的输出轴轴线与齿条的中心线平行，所述齿条的一端通过连接板与所有驱动液压缸的输出轴固定连接。

优选的，所述支撑架的中段安装有限位环和水平插接在限位环内的限位杆。

优选的，所有所述抵持条板上安装有橡胶垫。

一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法，包括有以下步骤：

1)初始状态下，夹持框开口朝下，当缸体移动到移动面板的正下方，启动夹持液压缸的输出轴缩回，两个矩形框勾住缸体两端上升，缸体抵触到抵持条板，从而将缸体夹紧；

2)然后启动驱动液压缸驱动齿条移动，带动扇形齿轮转动，使得旋转轴旋转，同时旋转面板和夹持机构旋转，使得缸体底部倾斜朝上，然后将限位杆插入限位环，支撑部部抵触到限位杆，然后员工对缸体内侧的平衡块卡口进行检测；完成后，反向操作复位。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明，能够在传送带上直接夹持并翻转，缩减检测前的翻转步骤，提高翻转效率和检测效率；

其二，本发明，能够完全解放人力，降低员工的工作难度；

其三，本发明，在翻转的过程中，缸体的形态稳定，不会出现用电葫芦钓缸体乱转，降低翻转过程中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明发动机缸体的立体结构示意图一；

图2为本发明发动机缸体的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图一；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的立体结构示意图三；

图6为图5的a处放大图；

图7为本发明的立体结构示意图四；

附图标记：旋转夹持装置1，传送棍2，支撑架3，限位环31，限位杆32，夹持机构4，旋转面板41，支撑部411，滑块412，夹持液压缸43，夹持框44，移动面板45，避让孔451，矩形框46，滑道461，抵持条板47，橡胶垫48，限位柱头49，驱动机构5，扇形齿轮51，齿条52，驱动液压缸53，连接板54，缸体6，平衡块卡口7，活塞孔8，旋转轴9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法，所述旋转夹持装置1的正下方设置有若干个水平排列的传送棍2，所述旋转夹持装置1包括有支撑架3、夹持机构4和用于驱动夹持机构4旋转的驱动机构5，所述夹持机构4通过旋转轴9与支撑架3顶部转动配合，所述旋转轴9的轴线水平垂直传送棍2的轴线，所述夹持机构4包括有旋转面板41和安装在旋转面板41上的夹持组件，所述驱动机构5包括有安装在旋转轴9一端的扇形齿轮51、与扇形齿轮51啮合的齿条52和用于驱动齿条52沿着自身的中心线方向移动的驱动组件，齿条52的中心线和驱动组件的驱动方向水平垂直于旋转轴9的轴线，初始状态下，夹持组件开口朝下，当缸体6移动到夹持组件的正下方，夹持组件勾住缸体6两端上升并将缸体6夹紧；然后驱动组件驱动齿条52移动，带动扇形齿轮51转动，使得旋转轴9旋转，使得夹持机构4旋转到指定的形态，然后员工对缸体6内侧的平衡块卡口7进行检测；完成后，反向操作复位。

发动机缸体6上有若干个活塞孔8和用于避让曲轴中平衡块旋转卡口，发动机缸体6上用于安装曲轴的一侧宽于活塞孔8的一侧，发动机缸体6生产线在车传送带上的形态一般是用于安装曲轴的一侧朝下，如图1所示。

所述夹持组件包括有输出轴垂直于旋转面板41的夹持液压缸43和u型结构的夹持框44，所述夹持框44由移动面板45和两个相互平行的矩形框46相互焊接组成，所述移动面板45的所在平面与旋转面板41的所在平面平行，所述矩形框46的所在平面与旋转面板41的所在平面垂直，所述夹持液压缸43的输出轴的轴线与旋转轴9的轴线垂直，所述夹持液压缸43的输出端固定在移动面板45上，初始状态下，夹持框44开口朝下，矩形框46低端低于传送棍2的传送面，当缸体6移动到移动面板45的正下方，启动夹持液压缸43的输出轴缩回，两个矩形框46勾住缸体6两端上升；

所述旋转面板41靠近移动面板45的一侧安装有若干个抵持条板47，所述移动面板45设置有用于避让抵持条板47的避让孔451，所述旋转面板41上位于抵持条板47的旁侧安装有限位柱头49，初始状态下，夹持框44开口朝下，当缸体6移动到移动面板45的正下方，启动夹持液压缸43的输出轴缩回，两个矩形框46勾住缸体6两端上升，缸体6抵触到抵持条板47，从而将缸体6夹紧；

所述旋转面板41的边缘沿着自身的法向延伸有若干个支撑部411，所有支撑部411上均设置有滑块412，所有矩形框46的侧边均设置有与所有滑块412一一滑动配合的滑道461，所述滑道461的中心线垂直于移动面板45的所在平面，所述夹持液压缸43驱动夹持框44移动的时候，滑道461在滑块412滑动。

所述驱动组件包括有若干个并列的驱动液压缸53，所有驱动液压缸53的输出轴轴线与齿条52的中心线平行，所述齿条52的一端通过连接板54与所有驱动液压缸53的输出轴固定连接，多个并列的驱动液压缸53能够提供更多的动力，降低单个驱动液压缸53的负荷。

所述支撑架3的中段安装有限位环31和水平插接在限位环31内的限位杆32，限位杆32对旋转到待检测的形态的时候，将限位杆32插入限位环31，限位杆32抵持支撑部411的底部，降低驱动液压缸53的负荷，提高驱动液压缸53的使用寿命。

所有所述抵持条板47上安装有橡胶垫48，避免缸体6被压出缺口，导致缸体6密封性不好，使得发动机漏油，驱动液压缸53和夹持液压缸43的均能够通过开关控制。

本发明的工作原理：初始状态下，夹持框44开口朝下，当缸体6移动到移动面板45的正下方，启动夹持液压缸43的输出轴缩回，两个矩形框46勾住缸体6两端上升，缸体6抵触到抵持条板47，从而将缸体6夹紧，然后启动驱动液压缸53驱动齿条52移动，带动扇形齿轮51转动，使得旋转轴9旋转，同时旋转面板41和夹持机构4旋转，使得缸体6底部倾斜朝上，然后将限位杆32插入限位环31，支撑部411部抵触到限位杆32，然后员工对缸体6内侧的平衡块卡口7进行检测；完成后，抽出限位杆32，驱动液压缸53的输出轴缩回，使得齿条52缩回，带动扇形齿轮51旋转，从而使得夹持机构4旋转至水平朝下，然后夹持液压缸43的输出轴伸出，使得缸体6安放在传送棍2上，重复以上操作。

实施例二：

一种发动机缸体卡口检测用的旋转夹持装置及操作方法，包括有以下步骤：

1)初始状态下，夹持框44开口朝下，当缸体6移动到移动面板45的正下方，启动夹持液压缸43的输出轴缩回，两个矩形框46勾住缸体6两端上升，缸体6抵触到抵持条板47，从而将缸体6夹紧；

2)然后启动驱动液压缸53驱动齿条52移动，带动扇形齿轮51转动，使得旋转轴9旋转，同时旋转面板41和夹持机构4旋转，使得缸体6底部倾斜朝上，然后将限位杆32插入限位环31，支撑部411部抵触到限位杆32，然后员工对缸体6内侧的平衡块卡口7进行检测；完成后，反向操作复位。

完成后，抽出限位杆32，驱动液压缸53的输出轴缩回，使得齿条52缩回，带动扇形齿轮51旋转，从而使得夹持机构4旋转至水平朝下，然后夹持液压缸43的输出轴伸出，使得缸体6安放在传送棍2上，重复以上操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。