一种自动垫条搬送装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种自动垫条搬送装置。

背景技术：

在铝型材挤压生产线中，需要将挤压好的产品切割成相同长度（通常是6米)装在料框中，流向下一工序，在一个料框中，可以承放多层型材，故装在料框中的型材之间需要垫条隔开，为防止型材之间互相接触而刮伤产品，垫条的作用既可以隔开产品避免刮花，而且可以承重,可以在上面承放产品，在中国国内绝大多数的企业都是用人工放垫条，一般都是六米长的型材，一层料中间一般需要放5到8根垫条（视产品轻重决定）一个料框中通常可以放10到15层铝材（视产品大小决定）通常一个料框中可以放200到300公斤的料，一般的企业每天生产15吨到100吨的铝型材不等，因此在装料这个环节中人工搬放垫条所花费的人力物力是相当可观的，同时采用人工搬运使得搬运的速度较慢，从而使得生产的效率较低，不能够满足生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动垫条搬送装置，可以不间断进行输送，不影响生产，减少操作时间提高生产效率，同时无操作人员数量，大大降低生产成本，输送的速度较快，从而提高了生产的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动垫条搬送装置，包括支架和直线电机，所述支架设在直线电机的后侧，所述直线电机的滑块上设有安装板，所述安装板的侧面设有红外接收器，所述支架的侧面对应红外接收器的设有红外发射器，所述支架的侧面设有液压泵，所述液压泵的上方设有控制箱，所述控制箱内设有A/D转换器、处理器和控制开关组，所述支架顶端对应的直线电机一侧设有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端设有第一安装块，所述第一安装块的两侧均设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端设有第二安装块，所述第二安装块的底端设有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的底端设有第三安装块，所述第三安装块的侧面设有连接孔，所述连接孔内滑动连接有连接柱，所述第三安装块内侧的连接柱顶端设有固定板，所述第三安装块与固定板对应的面上设有压力传感器，所述液压泵通过管道与第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆连接，所述压力传感器和红外接收器的输出端电连接A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端电连接处理器的输入端，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端分别电连接直线电机、红外发射器和液压泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压泵与第一液压伸缩杆的连接管道上设有第一电磁阀，所述液压泵与第二液压伸缩杆的连接管道上设有第二电磁阀，所述液压泵与第三液压伸缩杆的连接管道上设有第三电磁阀，所述控制开关组的输出端分别电连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱内还设有连接器，所述连接器的输出端电连接处理器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力传感器两侧的第三安装块表面上均设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的顶端与固定板连接，所述弹簧的底端与凹槽的底端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三安装块外侧的连接柱上设有凸台，所述凸台的设置半径大于连接孔的设置半径设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动垫条搬送装置，可以不间断进行输送，不影响生产，减少操作时间提高生产效率，同时无操作人员数量，大大降低生产成本，输送的速度较快，从而提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型背面结构示意图；

图4为本实用新型电连接结构示意图。

图中：1支架、2直线电机、3安装板、4红外接收器、5红外发射器、6液压泵、7控制箱、71 A/D转换器、72处理器、73控制开关组、74连接器、8第一液压伸缩杆、9第一安装块、10第二液压伸缩杆、11第二安装块、12第三液压伸缩杆、13第三安装块、14连接孔、15凹槽、16弹簧、17压力传感器、18连接柱、19固定板、20第一电磁阀、21第二电磁阀、22第三电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动垫条搬送装置，包括支架1和直线电机2，支架1设在直线电机2的后侧，直线电机2的滑块上设有安装板3，安装板3的侧面设有红外接收器4，支架1的侧面对应红外接收器4的设有红外发射器5，支架1的侧面设有液压泵6，液压泵6的上方设有控制箱7，控制箱7内设有A/D转换器71、处理器72、控制开关组73和连接器74，便于使用者远程的对整体的运行进行调节和控制，支架1顶端对应的直线电机2一侧设有第一液压伸缩杆8，第一液压伸缩杆8的顶端设有第一安装块9，第一安装块9的两侧均设有第二液压伸缩杆10，第二液压伸缩杆10的顶端设有第二安装块11，第二安装块11的底端设有第三液压伸缩杆12，第三液压伸缩杆12的底端设有第三安装块13，第三安装块13的侧面设有连接孔14，连接孔14内滑动连接有连接柱18，第三安装块13内侧的连接柱18顶端设有固定板19，第三安装块13外侧的第三安装块13上设有凸台，凸台的设置半径大于连接孔14的设置半径设置，使得连接柱18不会从连接孔14内滑落，第三安装块13与固定板19对应的面上设有压力传感器17，压力传感器17两侧的第三安装块13表面上均设有凹槽15，凹槽15内设有弹簧16，弹簧16的顶端与固定板19连接，弹簧16的底端与凹槽15的底端连接，使得固定板19和第三安装板13之间就有弹性形变，从而便于压力传感器17对固定板19的受力进行测量，液压泵6通过管道与第一液压伸缩杆8、第二液压伸缩杆10和第三液压伸缩杆12连接，液压泵6与第一液压伸缩杆8的连接管道上设有第一电磁阀20，液压泵6与第二液压伸缩杆10的连接管道上设有第二电磁阀21，液压泵6与第三液压伸缩杆12的连接管道上设有第三电磁阀22，便于控制箱7对搬送的运动进行控制，从而实现自动化搬放，压力传感器17和红外接收器4的输出端电连接A/D转换器71的输入端，A/D转换器71的输出端电连接处理器72的输入端，连接器74为无线网络连接器，连接器74的输出端电连接处理器72的输入端，处理器72的输出端电连接控制开关组73的输入端，控制开关组73的输出端分别电连接直线电机2、红外发射器5、液压泵6、第一电磁阀20、第二电磁阀21和第三电磁阀22的输入端，控制开关组73控制直线电机2、红外发射器5、液压泵6、第一电磁阀20、第二电磁阀21和第三电磁阀22工作均在有现有技术中常用的方法。

在使用时：使用者在直线电机2的安装板3上安放垫条，安放完成后通过网络与连接器74进行连接从而把数据发送给处理器72，处理器72先通过控制开关组73使得直线电机2工作，从而把垫条的位置进行移动，当安装板3侧面的红外接收器4接收到红外发射器5发射的信号时，红外接收器4把信号传递给A/D转换器71，A/D转换器71把信号处理后发送给处理器72，处理器72通过控制开关组73使得直线电机2停止工作，此时处理器72再通过控制开关组73使得液压泵6工作，同时打开第一电磁阀20使得第一液压伸缩杆8移动到设定的位置，再打开第二电磁阀21使得第二液压伸缩杆10移动到设定的位置，再打开第三电磁阀22使得第三液压伸缩杆12移动到设定的位置，此时关闭第二电磁阀21使得第二液压伸缩杆10收缩，随着第二液压伸缩杆10的收缩，固定板19则可以对垫条进行夹取，压力传感器17把测量的数据发送给A/D转换器71，A/D转换器71把数据进行处理后发送给处理器72，处理器72把测量的数据和接受的数据进行对比分析，当测量数据等于设置数据时，此时打开第二电磁阀21,从而对第二液压伸缩杆10的伸长量进行保持，从而完成夹持，再通过控制开关组73打开或关闭第一电磁阀20和第三电磁阀22，从而控制第一液压伸缩杆8和第三液压伸缩杆12的伸缩，从而把夹取的垫条安装在传送带上，从而完成搬送。

本实用新型可以不间断进行输送，不影响生产，减少操作时间提高生产效率，同时无操作人员数量，大大降低生产成本，输送的速度较快，从而提高了生产的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。