一种物品存取机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物品存取机器人。

背景技术：

存取机器人是由桥式起重机发展起来的，最早被称为桥式堆垛机。早在20世纪60年代美国就有不同于桥式堆垛机的巷道式存取机器人。其主要是由起支撑作用的地面单轨和位于货架顶端的天轨、机器人上下横梁、载货台、货叉等装置组成，目前，我国的仓库管理存储还主要以人力为主，自动化立体仓库及存取机器人的应用较少，其在烟草行业中也是如此。而本课题主要是针对目前我国烟草行业在烟草仓储管理、实验、研究开发过程中，管理、研发及技术人员对库存样品数据，每个样品变动记录信息等的管理，往往要花费大量的精力和时间来做繁琐的与研究无直接关系的劳动，由此降低了科研人员的工作效率，加大了研发周期。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种物品存取机器人，载货台升降主要通过位于载货台上的齿轮组及固定在立柱上的齿条的啮合传动实现的，同时通过位于载货台上的箱式滑轨单元和固定于立柱上的线性滑轨来保证载货台升降平稳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物品存取机器人，包括固定底梁和传动齿条，所述固定底梁的正面固定安装有箱式导轨单元，在固定底梁的左端还固定安装有电气箱，所述电气箱的左端连接有转动轴，在转动轴的正面还固定安装有载货台，在载货台的上表面还固定安装有货叉，所述固定底梁的上端还固定安装有箱式滑轨单元，在箱式滑轨单元的正面还设置有齿轮组，所述齿轮组的右端设置有立柱齿条，在立柱齿条的右端还设置有线性滑轨，所述传动齿条通过滚动轴承固定安装在线性滑轨的底端，在传动齿条的正面还固定安装有操作平台，在操作平台的下表面固定安装有叉板，在叉板的内侧还固定安装有上叉齿条，所述上叉齿条的底端穿过齿轮的内壁与设置在齿轮下端的轴承座相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述轴承座的上表面固定安装有立柱齿条，在立柱齿条的上表面还固定安装有下叉齿轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述操作平台的四周还固定安装有多个支撑架，且多个支撑架均对称分布在操作平台的下表面上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑架的正面还固定安装有传动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物品存取机器人，设置有载货台，通过位于载货台上的齿轮组及固定在立柱上的齿条的啮合传动实现载货台的升降，同时通过位于载货台上的箱式滑轨单元和固定于立柱上的线性滑轨来保证载货台升降平稳，存取机器人水平运动的导向及平稳性是由位于底梁下方的箱式导轨单元保证的，利用线性滑轨将物品防放置在传动齿条上，通过固定在下叉板上的货叉原动齿轮与固定在中叉板上的货叉原动齿条的啮合，使得固定在中叉板上的货叉传动齿轮与中叉板一同运动，再通过固定在下叉板上的货叉传动齿条和固定在上叉板上的货叉传动齿条分别与货叉传动齿轮啮合，从而使其形成差动关系，实现货叉的伸缩运动，在运动过程中，通过滚轮轴承在对应轨道中滚动，实现货叉伸缩导向与平稳运动过程，且整个装置结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动结构示意图。

图中：1-固定底梁；2-箱式导轨单元；3-电气箱；4-转动轴；5-载货台；6-货叉；7-箱式滑轨单元；8-齿轮组；9-立柱齿条；10-线性滑轨；11-滚动轴承；12-传动齿条；13-操作平台；14-支撑架；15-上叉齿条；16-齿轮；17-轴承座；18-立柱齿条；19-下叉齿轮；20-叉板；21-传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种物品存取机器人，包括固定底梁1和传动齿条12，固定底梁1的正面固定安装有箱式导轨单元2，在固定底梁1的左端还固定安装有电气箱3，所述电气箱3的左端连接有转动轴4，在转动轴4的正面还固定安装有载货台5，在载货台5的上表面还固定安装有货叉6，所述固定底梁1的上端还固定安装有箱式滑轨单元7，在箱式滑轨单元7的正面还设置有齿轮组8，所述齿轮组8的右端设置有立柱齿条9，在立柱齿条9的右端还设置有线性滑轨10，所述传动齿条12通过滚动轴承11固定安装在线性滑轨10的底端，在传动齿条12的正面还固定安装有操作平台13，操作平台13的四周还固定安装有多个支撑架14，支撑架14的正面还固定安装有传动齿轮21，且多个支撑架14均对称分布在操作平台13的下表面上，在操作平台13的下表面固定安装有叉板20，在叉板20的内侧还固定安装有上叉齿条15，所述上叉齿条15的底端穿过齿轮16的内壁与设置在齿轮16下端的轴承座17相连接，轴承座17的上表面固定安装有立柱齿条18，在立柱齿条18的上表面还固定安装有下叉齿轮19。

本实用新型的工作原理：该物品存取机器人，设置有载货台5，通过位于载货台5上的齿轮组8及固定在立柱上的齿条9的啮合传动实现载货台5的升降，同时通过位于载货台5上的箱式滑轨单元7和固定于立柱上的线性滑轨来保证载货台5升降平稳，存取机器人水平运动的导向及平稳性是由位于底梁1下方的箱式导轨单元2保证的，利用线性滑轨10将物品防放置在传动齿条12上，通过固定在下叉板上的货叉6原动齿轮与固定在中叉板上的货叉原动齿条的啮合，使得固定在中叉板上的货叉传动齿轮12与中叉板一同运动，再通过固定在下叉板上的货叉传动齿条12和固定在上叉板上的货叉传动齿条分别与货叉传动齿轮啮合，从而使其形成差动关系，实现货叉6的伸缩运动，在运动过程中，通过滚轮轴承14在对应轨道中滚动，实现货叉6伸缩导向与平稳运动过程，且整个装置结构简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。