本实用新型涉及食品加工行业的罐装设备，具体涉及一种用于颗粒类食品进行罐装的罐装装置。
背景技术：
在颗粒类食品罐头的加工过程中，需要对已完成加工的颗粒类食品通过罐装机分装到食品罐中，在分装过程中，颗粒类食品首先经提升机装填到上料筒内，然后颗粒类食品从上料筒下部的出料口中流出后进入到放置在罐装机上的食品罐中，目前，提升机的控制采用手动控制方式，需要工作人员根据上料筒内颗粒类食品的盛装量来开停提升机，经常由于工作人员的疏忽，发生上料筒内颗粒类食品外溢的情况，造成食品的浪费。
另外，在将上料筒内的颗粒类食品分装到食品罐的过程中，当罐装机的罐装位置上无食品罐时，上料筒下部的出料口的出料阀继续工作，从出料口排出的颗粒类食品被排放到工作台上，同样造成食品的浪费。
技术实现要素：
为解决上述食品浪费的问题，本实用新型提出了一种罐装装置，该装置能够避免颗粒类食品的浪费，具体的技术方案如下：
一种颗粒罐装装置，包括上料筒、位于上料筒下方的罐装机和提升机，提升机的一端位于上料筒的上方，提升机上设置有驱动提升机运转的马达，在上料筒的下端设置有罐装口，在罐装口上安装有开关阀，还包括气缸、控制气缸动作的气动电磁阀以及PLC可编程控制器，在上料筒的侧壁的上部安装有上料位接近开关，在上料筒的侧壁的下部安装有下料位接近开关，在马达上连接有供电继电器；
该颗粒罐装装置还包括设置在罐装机上的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的检测端正对罐装机的罐装位置，在罐装位置设置有驱动上述开关阀启闭的拨动杆，上述气缸的活塞杆连接所述拨动杆；气动电磁阀的两个工作口分别连通气缸的两个进气口；上料位光电开关、下料位光电开关、第一光电开关、第二光电开关、供电继电器和气动电磁阀控制端均连接PLC可编程控制器。
进一步，拨动杆水平设置，该拨动杆的一端铰接在罐装机的边缘，另一端驱动开关阀的启闭，气缸的活塞杆铰接在拨动杆的中间部。采用铰接方式设置拨动杆，使拨动杆的维护简单方便，且其作用可靠，能够稳定地对开关阀进行驱动。
进一步，所述第一光电开关和第二光电开关采用E3F-DS30C4漫反射型光电开关。上料位接近开关和下料位接近开关采用E3F-DS10C4接近开关。
进一步，气动电磁阀为三位四通气动电磁阀或两位四通气动电磁阀。所述气缸为单出杆气缸。
本实用新型中，在上料筒上设置了上料位接近开关和下料位接近开关，并将这两个接近开关连接到PLC可编程控制器，由于PLC可编程控制器上还连接了控制提升机的马达的供电继电器，当上料筒内的颗粒类食品低于料位最低位置时，下料位接近开关向PLC发送信号，PLC可编程控制器根据该下料位接近开关的信号，向供电继电器发出接通命令，供电继电器接通，提升机的马达运转，提升机运转并将颗粒类食品送入到上料筒内；当上料筒内的颗粒类食品上升到料位最高位置时，上料位接近开关向PLC发出信号，PLC可编程控制器根据该上料位接近开关的信号，向供电继电器发出断开命令，供电继电器断开，提升机的马达停止运转，提升机不再向上料筒输入颗粒类食品。设置了上料位接近开关和下料位接近开关后，在PLC可编程控制器的控制下，提升机的马达可以根据上料桶内颗粒类食品的料位启动或停止，避免了采用人工监控时，由于疏忽而造成颗粒类食品从上料筒内溢出的情况发生。
在罐装机上设置第一光电开关和第二光电开关，两个光电开关分别为空位检测开关和罐位检测开关，空位检测开关在检测到罐装位置无食品罐时向PLC可编程控制器发出信号，罐位检测开关在检测到罐装位置有食品罐时向PLC可编程控制器发出信号，PLC可编程控制器根据所接受到的信号向气动电磁阀发出动作命令，气动电磁阀接通或切断气源，使气缸的活塞杆伸长或缩短，进而使拨动杆移动，拨动杆驱动罐装口上的开关阀，使开关阀开启或关闭，使颗粒类食品进入到食品罐中。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
参阅图1，一种颗粒罐装装置，包括上料筒1、位于上料筒1下方的罐装机4和提升机2，提升机2的一端位于上料筒1的上方，提升机2上设置有驱动提升机运转的马达3，在上料筒1的下端设置有罐装口，在罐装口上安装有开关阀，还包括气缸6、控制气缸动作的气动电磁阀7以及PLC可编程控制器8，在上料筒1的侧壁的上部安装有上料位接近开关51，在上料筒的侧壁的下部安装有下料位接近开关52，在马达3上连接有供电继电器31；
该颗粒罐装装置还包括设置在罐装机4上的第一光电开关53和第二光电开关54，所述第一光电开关53和第二光电开关54的检测端正对罐装机的罐装位置，在罐装位置设置有驱动上述开关阀启闭的拨动杆62，上述气缸6的活塞杆61连接所述拨动杆62；气动电磁阀6的两个工作口分别连通气缸的两个进气口；上料位光电开关、下料位光电开关、第一光电开关、第二光电开关、供电继电器和气动电磁阀控制端均连接PLC可编程控制器。
本实施例中，拨动杆62水平设置，该拨动杆62的一端铰接在罐装机的边缘，另一端驱动开关阀的启闭，气缸6的活塞杆61铰接在拨动杆62的中间部。
所述第一光电开关53和第二光电开关54采用E3F-DS30C4漫反射型光电开关。上料位接近开关和下料位接近开关采用E3F-DS10C4接近开关。气缸采用单出杆气缸。
气动电磁阀采用三位四通气动电磁阀，可以理解，气动电磁阀还可以采用两位四通气动电磁阀。在本申请中采用西门子产FX3U-64MR/ES-A型PLC可编程控制器。
当本实施例运行时，上料位接近开关和下料位接近开关对上料筒内颗粒类食品的料位进行检测，当上料筒内的颗粒类食品低于料位最低位置时，下料位接近开关向PLC发送信号，PLC可编程控制器根据该下料位接近开关的信号，向供电继电器发出接通命令，供电继电器接通，提升机的马达运转，提升机运转并将颗粒类食品送入到上料筒内；当上料筒内的颗粒类食品上升到料位最高位置时，上料位接近开关向PLC发出信号，PLC可编程控制器根据该上料位接近开关的信号，向供电继电器发出断开命令，供电继电器断开，提升机的马达停止运转，提升机不再向上料筒输入颗粒类食品。
第一光电开关为空位检测开关，第二光电开关为罐位检测开关，第一光电开关和第二光电开关对罐装位置进行检测，
当第一光电开关在检测到罐装位置无食品罐时向PLC可编程控制器发出信号，第二光电开关在检测到罐装位置有食品罐时向PLC可编程控制器发出信号，PLC可编程控制器根据所接受到的信号向气动电磁阀发出动作命令，气动电磁阀接通或切断气源，使气缸的活塞杆伸长或缩短，进而使拨动杆移动，拨动杆驱动罐装口上的开关阀，使开关阀开启或关闭，使颗粒类食品进入到食品罐中。