1.一种高效堆垛的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；
所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；
所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；
所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；
所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构；
其特征在于：所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端；
所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；
所述辅助滑动部包括多个辅助滚筒和第一安装架；
所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，
所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；
所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端。
2.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；
所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；
所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动；
所述对齐板的内侧面安装有软性材质的保护板，所述承载架的顶部设有承载板。
3.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；
输送部包括同步带、同步轮和输送驱动装置；
所述同步轮安装于所述进砖机架的顶部，所述同步带安装于所述同步轮；
所述输送驱动装置安装于所述进砖机架，所述输送驱动装置驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述同步带运动；
所述进砖导向部分别位于输送部的两侧；
所述进砖导向部包括导向管和调节管，所述调节管的一端与所述导向管的一端连接，所述导向管的前端向外斜向设置，所述导向管的外侧面与所述调节管的外侧面呈一定的夹角；
所述进砖机架的顶部设有调节孔。
4.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；
所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；
所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；
所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；
所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，
所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；
所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板。
5.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述机械抓手机构至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；
所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；
所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；
所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；
所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；
所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；
所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；
所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；
所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；
所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动。
6.根据权利要求5所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；
所述主动传动件和从动传动件的结构相同；
所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；
沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽。
7.根据权利要求6所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；
所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面。
8.根据权利要求6所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；
所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；
所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；
所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；
所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部。
9.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和固定架；
所述X轴移动机构包括X框架，其两端设有滚轮，所述滚轮可滑动安装于所述固定架的顶部；
所述X框架的两端均连接有X轴同步带；
所述固定架设置有X轴同步轮和X轴驱动装置，所述X轴同步轮与所述X轴同步带连接，所述X轴驱动装置驱动所述X轴同步轮转动；
所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴驱动装置、Y轴移动板和Y轴滑块；
所述X框架包括两根平行设置的X轴支撑管；
所述Y轴滑轨安装于所述X轴支撑管的顶面；
所述Y轴齿条安装于其中一根所述X轴支撑管的内侧面；
所述Y轴移动板通过Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴滑轨，所述Y轴驱动装置安装于所述Y轴移动板，所述Y轴驱动装置的驱动端安装有与所述Y轴齿条啮合的齿轮；
所述Z轴移动机构包括Z轴安装管、Z轴驱动装置、Z轴支撑管、Z轴齿条、Z轴滑轨和Z轴滑块；
所述Z轴安装管竖直安装于所述Y轴移动板的顶部，且所述Z轴安装管的内部为中空的，并连通于所述Y轴移动板的顶部和底部；
所述Z轴齿条和Z轴滑轨分别固定于所述Z轴支撑管相邻的侧面；
所述Z轴滑块安装于所述Z轴安装管内，所述Z轴驱动装置安装于所述Z轴安装管的外部；
所述Z轴滑轨与所述Z轴滑块可滑动配合，所述Z轴驱动装置的驱动端安装有与所述Z轴齿条啮合的齿轮；
所述固定架的外侧安装有保护罩，所述固定架的顶部安装有拖链，所述固定架的侧面安装有电控箱。
10.根据权利要求6所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述抓板的内侧安装有保护胶板；
所述传动部还包括传动部安装座，其设于所述滑轨的中间；
所述传动轮和导向轮均安装于所述传动部安装座的顶部，所述传动轮内安装有深沟球轴承。