间歇联动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及农作物收获领域，尤其是一种间歇联动码垛装置。

背景技术：

大葱是我国北方地区的特色优势产业，大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区，在我国栽培历史悠久，为我国北方的特产蔬菜之一，是北方人民喜爱的一种调味品，从黄河流域到东北各地都有栽培，近年来，南方的栽培面积也在逐年扩大，由此可见，大葱产业的核心品质和市场竞争力正在逐渐加强。大葱通常种植于地垄上，葱体入土较深，现在的大葱收获一般采用半自动化机械或人工收获，先将葱体一侧的土挖开，露出整个葱白部分，然后再人工将葱体拔出来，进行拔薅，抖掉附着的土，然后才可以收集、码垛，由于基本上都是人工操作，劳动强度大，效率低，收获成本高，而大葱全自动机械化收获相对于现有的大葱半自动化机械收获或人工大葱收获，收获大葱的成本更低，消耗的能源资源和人力物力更少。

现有的机械收获方式虽然一定程度上提高了效率，但是仍然存在以下缺陷：(1)现有的运输带在往复移动过程中采用液压伸缩装置，液压机构成本高，维修和维护成本高；(2)现有收获机中，大葱被输送至收集装置内后，一般只能堆集在收集装置的某一固定区域，该区域的大葱堆集满后，必须停机将大葱从收集装置内取出后才能进行后续的工作，而此时收集装置的其他区域内只堆集了少量的大葱，大大降低了收获机的收获效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种间歇联动码垛装置，其实现了农作物在收集框内自动均匀的码垛，提高了收获机的收获效率。

本实用新型的技术方案是：一种间歇联动码垛装置，包括机架、传输装置和收集装置，传输装置和收集装置均设置在机架上，传输装置设置在挖掘装置和收集装置之间，其中：

所述传输装置包括可伸缩运输带，可伸缩运输带包括运输带和运输带伸缩机构，运输带伸缩机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、短连杆Ⅰ、短连杆Ⅱ和长连杆，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均设置在固定在机架后部的固定板上，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ之间相啮合，齿轮Ⅱ设置在齿轮Ⅰ和短连杆Ⅱ之间，短连杆Ⅱ的一端与固定板连接，另一端与长连杆的一端连接，长连杆的另一端与运输带的中部连接，短连杆Ⅰ的一端与齿轮Ⅱ偏心连接，另一端与长连杆的中下部连接；

所述收集装置包括转动支撑架、收集框和收集框转动机构，转动支撑架包括顶部的与固定板连接的转轴和位于底部的支撑杆，收集框放置在支撑杆上，收集框位于可伸缩运输带的下方，转动支撑架与收集框转动机构连接；

所述收集框转动机构包括套在转轴上的轴套、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、槽轮、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ和转盘，齿轮Ⅲ固定在轴套上，齿轮Ⅳ、槽轮、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ和转盘均与固定板连接，槽轮和齿轮Ⅴ同轴，转盘和齿轮Ⅵ同轴，齿轮Ⅳ位于齿轮Ⅲ和齿轮Ⅴ之间，且齿轮Ⅳ分别与齿轮Ⅲ和齿轮Ⅴ啮合，同轴的齿轮Ⅴ和槽轮位于齿轮Ⅳ和齿轮Ⅵ之间，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅳ啮合，转盘为圆形，且转盘的外圆周面上设有缺口，缺口外侧的齿轮Ⅵ上设有圆柱销，槽轮上设有数个径向槽，圆柱销插入径向槽内，槽轮的外表面设有内凹形弧面，其弧面与转盘的圆周弧面对应。

所述传输装置还包括固定运输带，可伸缩运输带的一端设有固定运输带，可伸缩运输带的另一端设有收集装置。

本实用新型还包括电机，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ。

其中，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅵ之间设置与电机Ⅱ的输出轴连接的主动齿轮，主动齿轮分别与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅵ相啮合。

所述电机Ⅰ固定在机架的前端，挖掘装置包括挖掘铲、偏心振动铲和连接轴，挖掘铲与机架连接，偏心振动铲通过连接轴与电机Ⅰ输出轴的端面偏心连接。

本实用新型的有益效果：

通过设置运输带伸缩机构实现了运输带机械式的往复移动，使运输带在收集框上方的长度可调，同时通过收集框转动机构实现了收集框的转动，使收集到的农作物在收集框内均匀分布，提高了收集框的收集效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的结构爆炸图；

图3是收集框转动机构和运输带伸缩机构的结构放大图。

图中：8固定运输带；9可伸缩运输带；10收集框；14电机Ⅱ；15固定板；16收集框转动机构；1601轴套；1602齿轮Ⅲ；1603齿轮Ⅳ；1604槽轮；1605齿轮Ⅴ；1606齿轮Ⅵ；1607 转盘；1608圆柱销；17转动支撑架；18运输带伸缩机构；1801齿轮Ⅰ；1802齿轮Ⅱ；1803 短连杆Ⅰ；1804短连杆Ⅱ；1805长连杆；19电机Ⅲ；20主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，所述环间歇联动码垛装置包括机架、电机、传输装置和收集装置，电机、传输装置和收集装置均设置在机架。电机包括电机Ⅱ14。电机Ⅰ11固定在机架6的前端。

传输装置包括固定运输带8和可伸缩运输带9，固定运输带8均固定在机架上。固定运输带8的一端设有可伸缩运输带9，收集装置设置在可伸缩运输带9的另一端。

可伸缩运输带9包括运输带和运输带伸缩机构18。运输带伸缩机构18包括齿轮Ⅰ1801、齿轮Ⅱ1802、短连杆Ⅰ1803、短连杆Ⅱ1804和长连杆1805，其中齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅱ1802 均设置在固定板15上，固定板15固定在机架上，齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅱ1802之间相啮合。齿轮Ⅱ1802设置在齿轮Ⅰ1801和短连杆Ⅱ1804之间，短连杆Ⅱ1804的一端与固定板15连接，另一端与长连杆1805的一端连接，长连杆1805的另一端与运输带的中部连接。短连杆Ⅰ1803 的一端与齿轮Ⅱ1802偏心连接，另一端与长连杆1805的中下部连接。齿轮Ⅰ1801转动，通过齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅱ1802之间的啮合，齿轮Ⅱ1802转动，通过短连杆Ⅰ1803带动长连杆 1805和与长连杆1805连接的运输带往复移动，从而实现了在收集装置上方的运输带的长度变化。通过运输带伸缩机构18，实现了可伸缩运输带9的往复移动，从而使可伸缩运输带9 上的大葱均匀地抛洒在收集装置内，防止农作物在收集装置的某一区域堆积，提高了收集装置的利用率。

收集装置包括转动支撑架17、收集框10和收集框转动机构16，转动支撑架17包括顶部的转轴和位于底部的支撑杆，转轴与固定板连接，收集框10放置在支撑杆上，收集框10位于可伸缩运输带9的下方。转动支撑架17与收集框转动机构16连接。收集框转动机构16包括套在转轴上的轴套1601、齿轮Ⅲ1602、齿轮Ⅳ1603、槽轮1604、齿轮Ⅴ1605、齿轮Ⅵ1606 和转盘1607，齿轮Ⅲ1602固定在轴套1601上，齿轮Ⅳ1603、槽轮1604、齿轮Ⅴ1605、齿轮Ⅵ1606和转盘1607均与固定板15连接，槽轮1604和齿轮Ⅴ1605同轴，转盘1607和齿轮Ⅵ 1606同轴。齿轮Ⅳ1603位于齿轮Ⅲ1602和齿轮Ⅴ1605之间，且齿轮Ⅳ1603分别与齿轮Ⅲ1602 和齿轮Ⅴ1605啮合。同轴的齿轮Ⅴ1605和槽轮1604位于齿轮Ⅳ1603和齿轮Ⅵ1606之间，齿轮Ⅴ1605与齿轮Ⅳ1603啮合。转盘1607为圆形，且转盘1607的部分外圆周面上设有缺口，缺口外侧的齿轮Ⅵ1606上设有圆柱销1608，槽轮1604上设有多个径向槽，圆柱销1608可以插入径向槽内。槽轮1604上设有内凹形弧面，其弧面与转盘1607的圆周弧面对应，当槽轮 1604的内凹形弧面与转盘1607的圆周弧面接触时，将槽轮1604锁住，此时槽轮1604处于静止状态；当转盘1607上圆柱销1608进入槽轮的径向槽内后，槽轮1604的内凹形弧面与转盘1607的外圆周面刚好分离，圆柱销1608可以驱动槽轮1604转动。齿轮Ⅵ1606转动，带动与其同轴的转盘1607转动，当转盘转动至圆柱销1608进入槽轮的径向槽内后，槽轮1604 的内凹形弧面与转盘1607的外圆周面刚好分离，圆柱销1608可以驱动槽轮1604转动，与槽轮1604同轴的齿轮Ⅴ1605转动，通过齿轮Ⅴ1605与齿轮Ⅳ1603之间的啮合，带动齿轮Ⅳ1603 转动，通过齿轮Ⅳ1603和齿轮Ⅲ1602之间的啮合，带动齿轮Ⅲ1602转动，从而使轴套1601 和与轴套固定连接的转动支撑架17转动，放置在转动支撑架17上的收集框10也随之转动。通过收集框10的转动，实现了大葱在收集框内的均匀分布，防止大葱在收集框内某一位置的堆集，提高了收集框的使用效率。

本实用新型中，为了实现齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅵ1606的转动，在齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅵ1606 之间设置与电机Ⅱ14的输出轴固定连接的主动齿轮20，主动齿轮分别与齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅵ1606相啮合，电机Ⅱ14动作，带动主动齿轮转动，通过其与齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅵ1606之间的啮合，实现齿轮Ⅰ1801和齿轮Ⅵ1606的转动。

本实用新型的工作过程如下所述：在可伸缩运输带9的往复移动过程中，可伸缩运输带 9上的农作物被均匀的抛送至收集框10内，同时通过收集框转动机构实现了收集框的转动，实现了收集框内农作物的均匀盛放。