一种托盘自动转换回收装置的制作方法

本实用新型涉及仓库出货终端的自动控制设备的托盘转换，具体涉及一种托盘自动转换回收装置。

背景技术：

在2015年12月16日公布的中国专利CN204872734 U公布的托盘挂管作为翻转后挂住托盘，当货物随夹臂张开时，托盘和货物分离，托盘挂管前端为楔形结构，进货时起导向作用，并且楔形结构下方带下钩，可以防止托盘在翻转后脱离挂管。然而这个结构只能用于双面底托盘，对于川字底等其它的托盘无法使用挂管挂住托盘，因此存在一定的局限性，鉴于此有必要提供具有通用性的一种托盘自动转换回收装置技术方案。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种托盘自动转换回收装置，通过设置在辊道两侧的左夹板和右夹板来夹紧托盘，解决川字底等托盘无法使用挂管来托住的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种托盘自动转换回收装置，包括托盘转换器主体、托盘、左夹板和右夹板，所述托盘转换器主体上设置有翻转体组件，所述翻转体组件上安装着辊道，所述辊道上放置着托盘，所述托盘的两端通过左夹板和右夹板夹紧，所述左夹板和右夹板各自的下端固定在滑臂总成上，所述滑臂总成下端设有自润轴承，并且下端通过两个自润轴承与两个窜杆组件滑动连接，所述窜杆组件的另一端固定在翻转体组件上，所述滑臂总成上设置有油缸安装孔，该油缸安装孔上安装油缸，所述油缸的另一端安装在翻转体组件上。

优选的，所述左夹板和右夹板分别设置在辊道的上端两侧。

优选的，所述油缸设置在两个窜杆组件中间位置。

优选的，所述辊道覆盖住窜杆组件、油缸和自润轴承。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在托盘两端的左夹板和右夹板来夹紧托盘，防止托盘在翻转的时候脱离，有效的固定住托盘的位置，本设备的结构设计的简单而新颖，制造成本低，而且工作实用。

附图说明

图1是本实用新型的夹板的主要结构示意图；

图2是本实用新型的带托盘的主要结构示意图；

图3是本实用新型的不带托盘的主要结构示意图。

图中：1、托盘转换器主体；2、托盘；3、左夹板；4、右夹板；5、辊道；6、翻转体组件；7、窜杆组件；8、滑臂总成；9、油缸；10、自润轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-3所示，一种托盘自动转换回收装置，包括托盘转换器主体1、托盘2、左夹板3和右夹板4，托盘转换器主体1上设置有翻转体组件6，翻转体组件6上安装着辊道5，辊道5上放置着托盘2，托盘2的两端通过左夹板3和右夹板4夹紧，使得防止托盘2在翻转的时候脱落，左夹板3和右夹板4各自的下端固定在滑臂总成8上，滑臂总成8下端设有自润轴承10，并且下端通过两个自润轴承10与两个窜杆组件7滑动连接，使得让滑臂总成8在窜杆组件7上自由滑动，窜杆组件7的另一端固定在翻转体组件6上，滑臂总成8上设置有油缸安装孔，该油缸安装孔上安装油缸9，油缸9的另一端安装在翻转体组件6上，通过油缸9来推动滑臂总成8前后移动，左夹板3和右夹板4分别设置在辊道5的上端两侧，油缸9设置在两个窜杆组件7中间位置，使得油缸9在使力的时候滑臂总成8收到的均匀的施加力，辊道5覆盖住窜杆组件7、油缸9和自润轴承10，从而可以防止窜杆组件7、油缸9和自润轴承10露在外面，防止工作人员的手被夹住。

工作原理：通过油缸9的驱动可以推动滑臂总成8在窜杆组件7上自由移动，窜杆组件7和滑臂总成8通过自润轴承10连接，自润轴承10设置在滑臂总成8内部，窜杆组件7的另一端固定在翻转体组件6，从而油缸9的驱动可以让左夹板3和右夹板4夹紧或者松开，左夹板3和右夹板4之间放置着托盘2，当油缸9向外推动时左夹板3和右夹板4放开托盘2，当油缸9向内推动时左夹板3和右夹板4夹紧托盘2，托盘2放置在辊道5上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。