一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置的制作方法

本实用新型涉及一种上件装置，尤其涉及一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，现有的生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。

目前的电梯层门板打包主要是采用人工折弯纸皮，人工打包，人工输送的方式。而目前的层门板打包纸皮的包装主要方式是采用工人手动将纸皮放在层门板底下，然后由人工来对纸皮进行折弯，折弯后再进行人工捆扎打包。当纸皮用完了，操作人员还需要停下来重新堆叠纸皮，每隔一段时间就要重新堆叠纸皮，一定程度上影响了生产效率，而且工人劳动强度高，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和提升设备自动化率，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全性。

为此，我们提出一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置，包括底座，所述底座上端设有上件工位，所述上件工位靠近底座的拐角设置，所述底座上还设有两组垂直上件工位设置的滑轨，两组所述滑轨相互垂直，且每组滑轨包括两条相互平行且嵌入在底座表面上的滚轮槽，所述滚轮槽延伸至上件工位的内部，两条滚轮槽之间的底座上设有第一光电传感器，每一组滑轨上均设有用于承载纸皮的滑板，所述滑板的一端连接有多级液压油缸,且多级液压油缸的另一端通过挡板固定在底座上，所述多级液压油缸与控制器的第一信号输出端电性连接，滑板的上表面嵌设有第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器信号输出端分别与控制器的第一和第二信号输入端电性连接；所述底座上还设有码垛机械手，所述码垛机械手信号输入端与控制器的第二信号输出端电性连接；所述底座的一侧设有纸皮输送机构，所述纸皮输送机构包括上货皮带机、积放皮带机和上料台，所述上货皮带机的输出端与积放皮带机的输入端，所述积放皮带机的输出端与上料台连接，所述积放皮带机与上货皮带机和上料台的连接处均设有第三光电传感器，两个所述第三光电传感器的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输入端电性连接，所述上货皮带机和积放皮带机的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输出端电性连接。

优选的，所述上货皮带机的长度远大于纸皮的长度，所述积放皮带机的长度略大于纸皮的长度。

优选的，所述上料台的高度略低于积放皮带机的高度，且在其远离积放皮带机的一端设有挡料板。

优选的，所述上料台的上表面中部嵌有第四光电传感器，且第四光电传感器的信号输出端与控制器的第五信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在底座上设置两个滑车，并在滑车上设置关电传感器，实现的上件工位内无间断的供料；通过在底座的一侧设置上货皮带机和积放皮带机，并在积放皮带机的两端设置光电传感器，可使得纸皮逐个的进入上料台上，避免了纸皮在上料台上堆积，影响码垛机械手的正常工作；本实用新型无需停机搬运纸皮，生产效率高、结构通用性强适用于多类产品上，并可减轻人工操作的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图。

图中：1底座、2上件工位、3滑轨、4第一光电传感器、5滑板、6多级液压油缸、7挡板、8第二光电传感器、9码垛机械手、10上货皮带机、11积放皮带机、12上料台、13第三光电传感器、14纸皮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置，包括底座1，底座1上端设有上件工位2，上件工位2靠近底座1的拐角设置，底座1上还设有两组垂直上件工位2设置的滑轨3，两组滑轨3相互垂直，且每组滑轨3包括两条相互平行且嵌入在底座1表面上的滚轮槽，滚轮槽延伸至上件工位2的内部，两条滚轮槽之间的底座1上设有第一光电传感器4，每一组滑轨3上均设有用于承载纸皮14的滑板5，滑板5的一端连接有多级液压油缸6,且多级液压油缸6的另一端通过挡板7固定在底座1上，多级液压油缸6与控制器的第一信号输出端电性连接，滑板5的上表面嵌设有第二光电传感器8，第一光电传感器4和第二光电传感器8信号输出端分别与控制器的第一和第二信号输入端电性连接。

底座1上还设有码垛机械手9，码垛机械手9信号输入端与控制器的第二信号输出端电性连接；底座1的一侧设有纸皮输送机构，纸皮输送机构包括上货皮带机10、积放皮带机11和上料台12，上货皮带机10的输出端与积放皮带机11的输入端，积放皮带机11的输出端与上料台12连接，需要说明的是，上货皮带机10的长度远大于纸皮14的长度，积放皮带机11的长度略大于纸皮14的长度，以使得上货皮带机10上可同时放置多块纸皮14，同时缩短积放皮带机11向上料台12上输送纸皮14的时间，上料台12的高度略低于积放皮带机11的高度，且在其远离积放皮带机11的一端设有挡料板；积放皮带机11与上货皮带机10和上料台12的连接处均设有第三光电传感器13，两个第三光电传感器13的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输入端电性连接，上货皮带机10和积放皮带机11的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输出端电性连接；两个第三光电传感器13配合控制器，可根据需要自动控制上货皮带机10和积放皮带机11的启停，用于控制两块纸皮14的间距，以保证上料台12上只有一块纸皮。

作为一种最佳的实施方式，本实用新型中上料台12的上表面中部嵌有第四光电传感器，且第四光电传感器的信号输出端与控制器的第五信号输入端电性连接；当第四光电传感器检测到上料台12上的纸皮14被码垛机械手9取走后，通过控制器控制上货皮带机10和积放皮带机11启动，由积放皮带机11向上料台12补充一块纸皮14，同时由上货皮带机10向积放皮带机11补充一块纸皮14。

本实用新型工作过程中，当上件工位2内的第二光电传感器8检测到滑板5上的纸皮14被纸皮吸取机构吸完后，控制器控制多级液压油缸6将该滑板5从上件工位2中撤出，然后控制另一个载有纸皮14的滑板5进入上件工位2，以保证上件工位2内的纸皮14不会中断供应；值得一提的是，控制器可采用AT89S51单片机，利用其自带的可编程串行界面可进行功能性编程，以满足上述控制需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。