一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置的制作方法

文档序号:12919139阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端设有上件工位(2),所述上件工位(2)靠近底座(1)的拐角设置,所述底座(1)上还设有两组垂直上件工位(2)设置的滑轨(3),两组所述滑轨(3)相互垂直,且每组滑轨(3)包括两条相互平行且嵌入在底座(1)表面上的滚轮槽,所述滚轮槽延伸至上件工位(2)的内部,两条滚轮槽之间的底座(1)上设有第一光电传感器(4),每一组滑轨(3)上均设有用于承载纸皮(14)的滑板(5),所述滑板(5)的一端连接有多级液压油缸(6),且多级液压油缸(6)的另一端通过挡板(7)固定在底座(1)上,所述多级液压油缸(6)与控制器的第一信号输出端电性连接;所述滑板(5)的上表面嵌设有第二光电传感器(8),所述第一光电传感器(4)和第二光电传感器(8)信号输出端分别与控制器的第一和第二信号输入端电性连接;所述底座(1)上还设有码垛机械手(9),所述码垛机械手(9)信号输入端与控制器的第二信号输出端电性连接;所述底座(1)的一侧设有纸皮输送机构,所述纸皮输送机构包括上货皮带机(10)、积放皮带机(11)和上料台(12),所述上货皮带机(10)的输出端与积放皮带机(11)的输入端,所述积放皮带机(11)的输出端与上料台(12)连接,所述积放皮带机(11)与上货皮带机(10)和上料台(12)的连接处均设有第三光电传感器(13),两个所述第三光电传感器(13)的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输入端电性连接,所述上货皮带机(10)和积放皮带机(11)的信号输入端分别与控制器的第三和第四信号输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置,其特征在于,所述上货皮带机(10)的长度远大于纸皮(14)的长度,所述积放皮带机(11)的长度略大于纸皮(14)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置,其特征在于,所述上料台(12)的高度略低于积放皮带机(11)的高度,且在其远离积放皮带机(11)的一端设有挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮上件装置,其特征在于,所述上料台(12)的上表面中部嵌有第四光电传感器,且第四光电传感器的信号输出端与控制器的第五信号输入端电性连接。

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