1.一种冲压机自动上下料装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部通过轴承(2)固定安装有回转立轴(3)，所述回转立轴(3)顶部连接有立柱(4)，其特征在于：所述立柱(4)内部设有立柱气缸(5)和导向杆(6)，且在立柱(4)的顶部连接有立柱活塞轴(7)，所述立柱活塞轴(7)顶部固定安装有大臂(8)，所述大臂(8)右侧连接有小臂(9)，所述小臂(9)外表面固定安装有接近开关(10)，且在小臂(9)的底部连接有抓手(11)，所述抓手(11)由支撑杆(12)和夹杆(13)组成，所述支撑杆(12)顶部固定安装有U型架(14)，且在U型架(14)内部设有气动杆(15)，所述U型架(14)两端均通过转片(16)连接有连杆(17)，所述连杆(17)通过短连杆(18)与夹杆(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上下料装置，其特征在于：所述回转立轴(3)和立柱(4)的形状均为圆柱体，且直径一致。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上下料装置，其特征在于：所述导向杆(6)的数量为两根，且位于立柱气缸(5)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上下料装置，其特征在于：所述大臂(8)左侧固定安装有大臂仰俯电机(19)，所述小臂(9)顶部固定安装有小臂仰俯电机(20)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机自动上下料装置，其特征在于：所述夹杆(13)内表面设有防滑层(21)。