一种冲压机自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体为一种冲压机自动上下料装置。

背景技术：

冲压装置是机械加工中最常用到的设备之一，能够快速、批量低成本的加工所需产品。一般冷压的时候，先将板材或者管材裁成预定的形状半成品，之后通过冲压机上、下模对该半成品施加压力，得到预定产品。

然而很多冲压机中，上料和下料都还是手动进行的，下料的时候需要工人手动进行，这个过程中冲压上模和冲压下模一直在间断的进行合模作业，操作人员稍有不慎，就可能受伤，且工作效率比较低，在实际的操作中，机械手臂往往无法识别抓区内是否有元件，这样一来，会导致装置做无用功，影响工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种冲压机自动上下料装置，通过设置有接近开关，当接近开关移向物体，并接近一定距离时，若感应到元件的存在，则会继续移动并抓取，否则不会进行此操作，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，抗干扰能力强等特点，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压机自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部通过轴承固定安装有回转立轴，所述回转立轴顶部连接有立柱，所述立柱内部设有立柱气缸和导向杆，且在立柱的顶部连接有立柱活塞轴，所述立柱活塞轴顶部固定安装有大臂，所述大臂右侧连接有小臂，所述小臂外表面固定安装有接近开关，且在小臂的底部连接有抓手，所述抓手由支撑杆和夹杆组成，所述支撑杆顶部固定安装有U型架，且在U型架内部设有气动杆，所述U型架两端均通过转片连接有连杆，所述连杆通过短连杆与夹杆连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述回转立轴和立柱的形状均为圆柱体，且直径一致。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向杆的数量为两根，且位于立柱气缸两侧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述大臂左侧固定安装有大臂仰俯电机，所述小臂顶部固定安装有小臂仰俯电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹杆内表面设有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当接近开关移向物体，并接近一定距离时，若感应到元件的存在，则会继续移动并抓取，否则不会进行此操作，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，抗干扰能力强等特点，抓手设计新颖，通过气动杆向上移动带动其它的杆件共同运动，此时夹杆是处于握紧状态，当气动杆向下移动时，夹杆是处于张开状态，通过设置有防滑层，避免元件从夹杆出脱落，增加了整体的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓手结构示意图。

图中：1-底座；2-轴承；3-回转立轴；4-立柱；5-立柱气缸；6-导向杆；7-立柱活塞轴；8-大臂；9-小臂；10-接近开关；11-抓手；12-支撑杆；13-夹杆；14-U型架；15-气动杆；16-转片；17-连杆；18-短连杆；19-大臂仰俯电机；20-小臂仰俯电机；21-防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种冲压机自动上下料装置，包括底座1，所述底座1顶部通过轴承2固定安装有回转立轴3，带动整体旋转，所述回转立轴3顶部连接有立柱4，所述回转立轴3和立柱4的形状均为圆柱体，且直径一致，所述立柱4内部设有立柱气缸5和导向杆6，控制立柱4的伸缩，所述导向杆6的数量为两根，且位于立柱气缸5两侧，且在立柱4的顶部连接有立柱活塞轴7，所述立柱活塞轴7顶部固定安装有大臂8，所述大臂8右侧连接有小臂9，所述大臂8左侧固定安装有大臂仰俯电机19，用来控制大臂8的仰俯，所述小臂9顶部固定安装有小臂仰俯电机20，用来控制小臂9的仰俯，所述小臂9外表面固定安装有接近开关10，接近开关10是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当接近开关10移向物体，并接近一定距离时，若感应到元件的存在，则会继续移动并抓取，否则不会进行此操作，在小臂9的底部连接有抓手11。

如图1和图2所示，所述抓手11由支撑杆12和夹杆13组成，所述支撑杆12顶部固定安装有U型架14，且在U型架14内部设有气动杆15，所述U型架14两端均通过转片16连接有连杆17，所述连杆17通过短连杆18与夹杆13连接，所述夹杆19内表面设有防滑层21，防止元件脱落。

另外的，在本实用新型中，还需要进一步说明的是：接近开关10使用的是浙江洞头光电开关厂生产的具体型号为LC1.5-1K的接近开关，防滑层22由衡水市鸿运特种再生橡胶有限公司生产的品牌为鸿运的具体型号为JXW的环保再生合成橡胶制成。

本实用新型的主要特点在于，本实用新型通过设置有接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当接近开关移向物体，并接近一定距离时，若感应到元件的存在，则会继续移动并抓取，否则不会进行此操作，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，抗干扰能力强等特点，抓手设计新颖，通过气动杆向上移动带动其它的杆件共同运动，此时夹杆是处于握紧状态，当气动杆向下移动时，夹杆是处于张开状态，通过设置有防滑层，避免元件从夹杆出脱落，增加了整体的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。