技术总结
本实用新型公开了一种冲压机自动上下料装置，包括底座，底座顶部通过轴承固定安装有回转立轴，回转立轴顶部连接有立柱，立柱内部设有立柱气缸和导向杆，且在立柱的顶部连接有立柱活塞轴，立柱活塞轴顶部固定安装有大臂，大臂右侧连接有小臂，小臂外表面固定安装有接近开关，且在小臂的底部连接有抓手，抓手由支撑杆和夹杆组成，支撑杆顶部固定安装有U型架，且在U型架内部设有气动杆，U型架两端均通过转片与连杆连接，连杆通过短连杆连接有夹杆，当接近开关移向物体，并接近一定距离时，若感应到元件的存在，则会继续移动并抓取，否则不会进行此操作，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，抗干扰能力强等特点。
技术研发人员：李兰姬
受保护的技术使用者：东莞市六佳电子配件有限公司
文档号码：201720505269
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.12.05